全球首條無人駕駛云軌開通
近日，一列全自動無人駕駛的比亞迪云軌，滿載著來自全國各地的“乘客”從銀川空中徐徐駛過，標志著中國首條實現無人駕駛的跨座式單軌線路正式通車運行，比亞迪銀川云軌也就此成為全球首條搭載100%自主知識產權無人駕駛系統的跨座式單軌。
2011年，比亞迪組建1000多人規模的研發團隊，歷時5年，累計投入50億元，成功打造出擁有100%自主知識產權的跨座式單軌——“云軌”。2016年10月，比亞迪“云軌”在深圳坪山新區正式通車，開放總里程4.4公里，時速可達每小時80公里，這是全球首列跨座式“云軌”。2017年8月，比亞迪“云軌”在銀川投入運行。2018年1月，銀川云軌再次取得突破性進展——可實現全自動無人駕駛，并且還具有安全追蹤間隔最小、斷電無人駕駛、自動診斷、休眠喚醒、客流實時監測、人臉識別等多項功能。
圖表1：“云軌”在中國的發展歷程
云軌，又稱云中軌道，是比亞迪公司針對自主研發的跨座式單軌列車系統的一種別稱，科學名稱仍為跨座式單軌，是一種極具特色的軌道交通方式，其軌道不是傳統的兩條平衡路軌，而是單條帶形鋼筋混泥土梁體，車輛用的是橡膠輪胎，跨騎在軌道梁上行駛。
作為具有完全自主知識產權的跨座式單軌品牌，比亞迪“云軌”通過掌握軌道驅動、電機、電控、車身、底盤、轉向架、軌道梁等全產業鏈核心技術，可獨立完成整車、軌道、車站及通訊系統等各項建設。
“云軌”搭載了比亞迪全球領先的鐵電池及其自主研發的永磁輪邊直驅電機，采用輕型鋁制車身、轉向架單軸設計，還配備了能量回饋系統，可在制動時實現能量回收，降低能耗。
相比較其他的軌道交通，比亞迪云軌具有投入成本低、建設工期短、噪音低、景觀好、更智能、更安全等優勢。作為中小運量的軌道交通產品，云軌可與現有公共交通系統結合，打造地下、地面和空中的立體化交通網絡，可廣泛用于一二線城市的交通接駁線、加密線，三四線城市的交通主干線，以及旅游景區的觀光線等。
圖表2：“云軌”亮點和優點分析
新制式軌道交通時代正悄然來臨
2004年11月，重慶軌道交通2號線一期工程大坪至動物園段開始觀光運行，標識色為森林綠，是中國西部地區第一條城市軌道交通線路，也是中國第一條跨座式單軌線路，同時還是國家西部大開發十大重點工程之一。
2011年9月，重慶市第二條跨座式單軌交通線-重慶市軌道交通3號線開通試運營。重慶軌道交通3號線，標識色為琉璃藍，采用跨座式單軌交通制式，是重慶軌道交通線網中最繁忙的線路，也是世界上最長的跨座式單軌交通線路。截至2017年2月，重慶軌道交通3號線已開通運營里程67.09公里，全線共設車站45座，包括34座高架站、11座地下站。
目前，中國已開通的城市軌道交通單軌線路共有4條，分別是重慶軌道交通2號線、3號線以及深圳云軌和銀川云軌線路，線路總長度超過108千米。
圖表3：目前中國城市軌道交通已開通的單軌線路(單位：km，km/h)
在2011年底，中國城市軌道交通總運營里程為1713公里，線路制式分別為地鐵、輕軌、現代有軌電車以及磁浮交通。其中，地鐵運營里程1401公里，占比高達82%;輕軌241公里，占14%。到2016年底，在城軌交通運營線路中，出現了市域快軌、單軌、APM等新制式軌道交通系統;而地鐵、輕軌這樣的傳統城市軌道交通占比分別下降至76.3%和5.6%。隨著市域快軌、單軌等城市軌道交通運營線路的不斷規劃建設，我國新制式軌道交通時代正悄然來臨。
圖表4：2011-2016年中國城市軌道交通運營線路制式結構(單位：%)
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