不要以為機器人的敏感度很差。美國麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology, MIT)視覺科學學科聯合波士頓東北大學研究團隊近日成功研制了一種觸覺傳感器GelSight,比人類的手指更加靈活敏感。
此次麻省理工學院及東北大學聯合研究團隊開發的“機器人手指傳感器”突破了此前機器人手部關節不靈敏等限制,甚至比人類手指更加靈活敏感,因此受到了各界矚目。該傳感器不是以機器來辨識觸覺,而是以3D視覺實時定位物體的方位,以實現對物體的識別和傳感。
據悉這種技術比人類的手部觸覺靈敏約100倍。GelSight內置有紅色、黃色、白色、藍色等照明設備,GelSight可根據指示的信號迅速做出反應,根據麻省理工學院方面公開的演示視頻更可直觀的感受到GelSight的強大功能。裝置了GelSight傳感器的機器人可輕松拔出裝置在電腦上的USB,但未裝置GelSight的機器人則無法完成該動作。
據悉,GelSight最大的特征在于,最快的辨識物體的視覺信號,并馬上將其轉化為觸覺信號。