人類的行動總需要借助視覺，但是機器人對于物品的理解卻不一定要借助于攝像頭，尤其在NFC和RFID正在日益普及的今天。為了讓機器人可以在房間里定位得更準確，美國喬治亞理工學院的研究人員們，最近就為機器人部署了這一技術(shù)。而他們的方法也很簡單——即利用粘貼到物體上的甚高頻RFID小標簽。
Georgia Tech學院的研究人員近期發(fā)表的一篇論文，詳述了一種有效且穩(wěn)定的遠距離定位方式，即使用射頻識別標簽(RFID )。這種設備十分便宜，可以直接打印出來。此外，標簽的識別范圍比較廣，能在遠處發(fā)現(xiàn)物體，還能同時進行定位。
健忘者的福音：RFID標簽幫助家務機器人快速定位目標
使用超高頻射頻識別標簽并不是新理念，但之前的研究都有嚴格的限定條件，比如明確標簽相對于機器的位置，還需要假定所處環(huán)境相對整潔，活動空間也較大，另外，標簽及周邊物體的變動也要控制在較小范圍內(nèi)。
但Georgia Tech的研究人員沒有考慮上述條件，而是直接為一臺名為PR2的機器人裝備了遠程超高頻射頻識別天線，然后給予一些簡單的指令。首先，機器人會在指定搜索區(qū)域“漫步”，對擁有標簽并發(fā)射信號的任何物體進行標注;然后，它會前往目標標簽的信號最強烈的地點，并根據(jù)信號強度進行校準;最后，找到目標后會發(fā)出“正確”的指示。
使用上述方法，PR2能在目標隱藏在其他物體之中時發(fā)現(xiàn)物體，整個過程很可靠，也不需要復雜的視覺計算和模型數(shù)據(jù)。更重要的是，這種方法實施起來很簡單，研究人員在實驗室之外也進行了成功測試。
這一研究有趣的地方在于，復雜的問題也能用簡單直接的方式解決。在讓機器人走進家庭的努力中，與其他使用視覺技術(shù)的機器人相比，射頻識別標簽技術(shù)可能顯得有些非主流，但它能夠立刻實施，對于只需要一點小幫助的人來說，它也很有用。
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