這并非該團隊第一次在微型芯片領域大放光彩。去年,他們使用一種可高度配置的集成電路——現場可編程門陣列(FPGA)開發了一款無人機控制芯片,該芯片的功率僅為2瓦,其需要的內存也不過2GB。但是,想要縮小芯片并不是一件容易的事情。
在麻省理工學院的新聞報道中,該項目的首席研究員——航空航天學副教授Sertac Karaman 說道:“傳統的機器人技術并不需要擔心功耗,因此,我們在現有的計算機上運行狀態估計算法便可以了。但是,在那些對小型化和低功耗應用有要求的項目中,我們便不得不以不同的思維方式來應對編程所帶來的挑戰。”
最終,研究人員決定從頭開始打造一款全新的芯片。他們找到了一種方法,該方法隨時可以最大限度地減少存儲器中的數據量,從而將芯片的功耗降低到24毫瓦,這一功率僅為電燈泡所需功率的千分之一。除此之外,存儲器的內存也被減少到0.8MB.
研究團隊還優化了圖像處理功能,新的芯片每秒可處理171幀圖像,這比他們預測的速度還快。
目前,該芯片尚未被應用于無人機。研究人員為了檢測其可行性,先將芯片安裝在一款微型賽車的車載攝像頭上,該攝像頭支持實時播放視頻。之后,芯片將被正式應用于無人機。
Karaman說:“我可以設想將這款芯片應用于低能耗機器上,它們必須使用一塊電池保持數月的運行,例如:指甲蓋大小的撲翼飛行器,或者像氣象探測氣球那樣輕于空氣的飛行器。除此之外,還可以設想那種藥丸大小的醫療設備,它們可以用極少的電量在身體里智能運行,而且還不會發熱。我們正在設計的芯片對于這些機器的制造均會有所幫助。”