這項工作的一個特點還在于,算法在模擬過程中進行了訓練,然后學會了將技能轉移到真實的機器人,“科學是機器人”一文的作者說。工程師已經創造了許多不同設計的步行機器人,包括一些相當復雜的步行機器人。例如,一個著名的機器人公司波士頓動力公司(Boston Dynamics)能夠在襲擊后站立起來。
但是,除硬件組件外,軟件也不是那么重要。這里有一個明顯的問題 - 通常工程師需要根據真實動物行走或虛擬模型的行為開發控制器算法。這種方法非常耗時,并不能保證開發人員能夠找到現有設計的最佳步態。
有些工程師使用神經網絡來控制并首先假裝她在虛擬世界中的行為然后真實地轉移,但是他們使用了簡單設計的機器人。
來自瑞士蘇黎世高等技術學校的Marco Hutter(Marco Hutter)領導的一組工程師采用了類似的方法,但將其應用于更復雜的機器人ANYmal結構。
它有四條腿,由兩段組成。總的來說,機器人配備了12個電動馬達 - 每個腿三個,其中兩個彎曲,一個安裝在底部,相對于外殼橫向排斥整個腿。
如先前報道,特價銷售機器人伴侶Vector。這個家庭機器人伴侶是250美元(7000 UAH)。矢量看起來像WALL-E。
Anki Vector非常小巧,可以放在手掌上。在訂購商品,控制家用智能電器等時,他總是可用并且愿意幫助用戶查找信息。此外,機器人可以只是與主人玩或聊天或拍照,因為機器人配備了高清攝像頭。
它還配有陀螺儀和傳感器,可以響應跌落和觸摸。如果此Vector具有由數百個合成聲音組成的獨特語言。
在機器人的正面一個屏幕,傳遞機器的“情緒”。