昨天，廈門面向5G的車聯網BRT示范應用項目正式發布，廈門成為全國首個面向5G的商用級智能網聯應用城市。換句話說，廈門BRT實現了L2(半自動)智能輔助駕駛。
發布會后，導報記者在集美試驗段(BRT華僑大學站-中科院站)搭乘BRT體驗了一個來回。
布局 5G智能網聯應用 BRT是最優示范場景
據介紹，5G車聯網處于人工智能技術的最前沿，相比4G網絡，具有更高可靠性、更快傳輸速率、更低時延和實現車車通信等優勢，是實現無人駕駛的必由之路。
廈門具有全國獨一無二的封閉路權BRT系統，是建設5G智能網聯應用項目的最優示范場景。“廈門BRT最大的特色是在島內鬧市區建設高架橋，島外新開發地段設置快速公交的行車專用道，保證了快速公交擁有全程封閉的專有路權，克服了城市公交最難解決的與其他車輛及行人相互干擾的弊端。”廈門公交集團負責人介紹，BRT以約5%的公交車輛數承擔了全市公交客運總量的13%，極大緩解了高峰擁堵，滿足市民出行需求。
今年6月，市交通運輸局與大唐移動達成戰略合作伙伴，此次試乘體驗是階段性成果的集中展示。雙方借此契機，以項目帶動產業，共同推進廈門5G智能網聯交通項目的建設，促進5G智慧交通產業落戶廈門，設立5G產業創新園區和車聯網實驗室，進一步將廈門打造成5G試點示范城市和創新創業之城。
體驗
最優車速 精準停靠
體驗主角：兩輛金龍集團生產的公交車
試乘路段：從BRT華僑大學站始發，途經誠毅學院站、大學城站、產業研究院站、中科院站后，返回華僑大學站，全程演示面向5G的智能網聯車路協同系統(BRT示范應用)
智能車速控制
車輛駛離華僑大學站，啟動智能輔助駕駛功能。此時，司機沒有踩油門，也沒有踩剎車，系統控制車輛以最優車速行駛，約40km/h，車輛行駛平穩。“啟動智能輔助駕駛功能，系統會控制最優車速行駛，不受霧霾、陰雨天氣影響。”大唐移動技術總監李文說，在確保安全前提下，傳感能力完全支持高速行駛。
安全精準停靠
車輛進站停靠，非網聯車輛與站臺間間距20-40厘米，乘客上下車易發生踩空、摔倒。
5G車聯網后，車輛進入大學城站前50米區域，系統發出指令減速進站，并自動計算車、站間距，縮小站臺與車的空隙，司機根據系統提示完成精準停靠。通常，車輛停靠間距會小于10厘米，基本感覺不到縫隙的存在，直接跨步上車。
節能減排
啟用5G車聯網，優化駕駛員行駛習慣，減少緊急剎車、急踩油門等不良行為。系統自動統計華僑大學站與大學城站之間的百公里油耗，對比非網聯車輛，換算節能減排效率為3%-7%。
此外，還減少了尾氣排放，實現綠色節能，降低運營成本。
車路協同
車輛駛離產業研究院站，按系統控制最優車速行駛。中科院站南側有一處紅綠燈，距離紅綠燈200米時，車輛就自動檢測燈控狀態并研判調整，以最優車速通過路口，實現綠波通行，之后系統控制減速進入停靠中科院站。
交叉防碰撞
車輛離開中科院站折返，距離中科院站南側紅綠燈路口200米時，系統自動檢測燈控狀態，發現路口有機動車或行人闖紅燈，及時調控紅綠燈，避免交叉碰撞。
同時，車輛還會有語音提示“路口有行人，注意安全”。
李文說，如此一來，不僅減少路口擁堵和碰撞，還提升交通管理效率。
縱向防碰撞
駛離產業研究院站后，車輛緩緩加速，系統自動將車速控制在30-40km/h。前車突然減速，系統檢測發現后立即控制后車減速，在保障乘客安全和舒適度的前提下，實現車輛線性緩停。“5G技術的時延可低至1毫秒，比人的反應速度快幾十倍，依靠車輛之間的聯動可以消除碰撞追尾的可能。”李文說，超視距的實測感知超過450米，也就是說在司機還看不到的情況下，已經感知到了前車的狀況，便于后車迅速做出反應。
愿景
預計明年年中 在試驗段載客試運行
大唐移動介紹，智能網聯車路協同系統項目BRT應用整體規劃分為三期：一期覆蓋快1線島外嘉庚體育館至大學城4個車站;二期覆蓋快1、快6線路島外區域;三期將覆蓋BRT全部線路。“經過測試和對BRT快1線和快3線的改造優化后，計劃將于明年年中在試驗段載客試運行。”大唐移動戰略市場部總經理廖鐳銘透露。
據悉，金龍集團正在生產更多面向5G的智能網聯公交車，該項目在集美段試驗成功的基礎上，將逐步拓展到整個BRT系統，并延伸至“兩客一危”、公交、物流、私家車等所有領域，逐步將廈門打造成5G智能網聯駕駛的示范城市。
廈門公交集團介紹，大唐移動的5G技術能完美兼容廈門即將開通的ART智軌電車環島路示范線，以及今后金龍“阿波龍”無人車的運營。另外，廈門在建的城市公交專用道也對布置5G智能網聯做了預留。
與此同時，市交通運輸局將聯合相關部門出臺廈門智能網聯汽車道路測試管理規范，并開展5G智能網聯駕駛地方標準的編制，完善智能駕駛從建設、測試、運營到管理的法規體系;同時將和集美區一起推動5G車聯網產業落戶軟件園三期，共同孵化創造百億元以上產值規模，推動廈門最終實現智能駕駛城市和5G試點城市的偉大愿景。
名詞解釋
駕駛層級L0—L5
國際汽車工程師協會把駕駛分為L0—L5六個層級。其中，L0指的是人工駕駛;自動駕駛分為L1-L5五個層級，L1為輔助駕駛，L2為半自動駕駛，L3為有條件自動駕駛，L4為高度自動駕駛，L5為完全自動駕駛。
此次在廈門BRT上應用的5G智能駕駛系統為L2級，主要是智能輔助駕駛。
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