自動駕駛如何成為現實?答案就在基于Release 16 5G NR 的 C-V2X 技術中，它將為先進自動駕駛用例帶來直接通信能力，例如高吞吐量和URLLC(超可靠低時延通信)，與Release 14 C-V2X互為補充，共同為汽車提供服務。
為保證行車安全Rel-14 C-V2X專為低延遲直接通信而設計，允許在沒有網絡覆蓋或無需接入蜂窩網絡的情況下實現車輛之間直接通信(V2V)、車輛行人之間直接通信(V2P)或車輛與道路基礎設施之間互相通信(V2I)。
Rel-14 C-V2X 一直獲得生態系統支持，并有可能成為提升行車安全的重要技術。如今，AT&T、高通、愛立信、奧迪、福特等生態系統的領導者們正開展C-V2X實地測試，并準備在2019年開始進行Rel-14 C-V2X的商業部署，同時，引領基于3GPP Release 16 5G NR、支持自動駕駛用例的C-V2X技術的演進和升級。正如Rel-14 C-V2X直接通信可以不依賴蜂窩網絡，基于Rel-16 5G NR的C-V2X直接通信技術也同樣無需蜂窩網絡的覆蓋。
自動駕駛汽車依靠幾種不同類型的傳感器(比如雷達和攝像系統)來探測和推斷其周圍環境和道路狀況，但這些傳感器會受到視距(LOS)操作的限制。
Rel-14 C-V2X 直接通信通過提供360度的非視距 (NLOS)感知能力，彌補了這些傳感器的短板，即便處于盲區或惡劣天氣條件下，也可以擴展車輛在道路上的探測能力，幫助駕駛者更好地預測和決策。
基于Rel-16 5G NR的C-V2X直接通信技術將把非視距感知能力提升到新的高度。5G NR C-V2X技術的高吞吐量和URLLC能力將使自動駕駛汽車以有效的方式直接與其他車輛或與道路基礎設施分享它們對路況、道路條件和環境的感知。這些功能旨在通過車輛之間共享高吞吐量傳感器數據，進而幫助它們對周圍真實環境建模。
此外，通過5G NR C-V2X技術，車輛可以互通它們的意圖和計劃動作，通過更好的預見性和決斷性，規劃更科學的自動駕駛路徑。有了C-V2X車聯網的幫助，你能遠離擁堵路段，告別堵車煩惱。
基于5G NR的C-V2X技術還可以使得自動駕駛汽車通過實時的本地更新，例如3D高清地圖，來更精確地了解自己的位置，并且更加熟悉周圍的環境。
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