通用型倉儲搬運機器人、無人搬運底盤、窄道通行無人叉車、復(fù)合型機器人……在11月6日—9日舉行2018亞洲國際物流技術(shù)與運輸系統(tǒng)展覽會上,上海木蟻機器人自主研發(fā)的工業(yè)級物流搬運機器人,實現(xiàn)了“一系統(tǒng),多機器人,復(fù)合場景”的大規(guī)模機器人展示聯(lián)合調(diào)度與協(xié)作運行,吸引了不少觀眾駐足。
隨著智能科技時代的到來,未來工廠的物流運輸將會是“基于數(shù)字化的連接”,智能搬運機器人將扮演越來越重要的角色。據(jù)了解,不少工廠已經(jīng)有90%實現(xiàn)了自動化,唯獨10%還是需要人力的地方就是物料搬運。木蟻機器人CEO錢永強表示,物料搬運空間跨度極大,如果要打通智能制造和工業(yè)4.0的發(fā)展線路,必須把物流搬運這個環(huán)節(jié)打通。而通過激光雷達導(dǎo)航以及自主搬運機器人,正好串聯(lián)起該“閉環(huán)”。
機器人搬運工作做完后移動到特定位置,再通知機械手臂過來進行二次操作,完成工作后再回到原地,整個過程已能真正看到未來工廠的“模樣”,木蟻機器人與機械手臂現(xiàn)場協(xié)作的方式行云流水。
此外,工業(yè)級自然導(dǎo)航系統(tǒng) Mooe Core,不再需要安裝反射器和其他地面標(biāo)識,僅基于現(xiàn)有環(huán)境中的物體即可進行地圖編輯及路徑、站點的設(shè)置引導(dǎo)機器進行導(dǎo)航。而且基于內(nèi)部地圖的多傳感器系統(tǒng)辨識技術(shù),對每臺機器人的狀態(tài)數(shù)據(jù)進行實時收集分析,可實現(xiàn)一建地圖,多機適用,避免了重復(fù)建立地圖,在復(fù)雜工廠環(huán)境中實現(xiàn)機器人高速穩(wěn)定運行。