日前，零度智控在天津濱海新區無人機產業園舉辦新品發布會，發布了全新復合翼無人機——ZT-3V，聚焦警用安防和測繪領域，并在發布會上進行了現場飛行展演：多架固定翼無人機集群進行編隊飛行，搭載人工智能處理器、三軸光電吊艙對行駛中的車輛進行自動檢測、識別、追蹤，這是國內固定翼無人機集群編隊遂行警務飛行任務首次公開展演。

三冗余度安全自駕儀、專用三軸光電吊艙、吊艙專屬觸控終端、支持漫游接力的30公里數據鏈、機載人工只能處理器，每一個功能都是針對安防、巡檢和測繪領域精心設計，產品發布后即受到多方關注，從功能的全面性來看，ZT-3V在短期內，將成為行業應用固定翼無人機的標桿無疑。

　　專為固定翼打造三軸光電吊艙，勇于創新

目前固定翼上的掛載，一方面來自于原軍用無人機上的“光電吊艙”，一方面來自于多旋翼上的“三軸云臺”。多旋翼上的三軸云臺，因為氣動結構的原因并不適合固定翼無人機，軍用光吊艙幾乎都是兩軸兩框架或四框架吊艙，這是源自軍用固定翼無人機的特點。軍用無人機一般為了安全性，需要對目標遠距離偵察，為了保證長焦的穩定性，體積重量一般很大，飛行軌跡也以平穩為主，因此對于像旋軸一般不做修正，以減輕載荷，把有效載荷重量留給能源提高續航。

但是在民用行業無人機應用中，為了應用場景和城市飛行的安全性，飛機的重量必須很輕，載荷的作用距離只有幾百米，無人機的盤旋半徑一般不超過300-500米，并且經常需要變軌跡飛行，飛機在轉彎、變軌跡飛行時都會帶來像旋，而民用無人機的操作員不像軍用無人機操作員經過反復訓練，就會導致像旋帶來的視覺暈眩和目標丟失。因此，軍用技術在民用化的時候，要經過對場景和技術的反復分析，改型落地才能進入實用。

零度智控為ZT-3V掛載的三軸吊艙，完美的解決了固定翼上穩定偵察目標的痛點。它的橫臂為斜45度，空間小巧而可以安裝在機身內不受氣流直接沖擊，而球狀外形也提供了良好的風阻性能，因此能在高速飛行下以長焦端追蹤物體。姿態算法上，更融合了飛控的卡爾曼狀態數據，保持視角的水平，不受飛機大機動影響。因此，ZT-3V的吊艙能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖動，達到最優的偵察效果。配備的吊艙專用觸控終端，以實物搖桿、按鈕和觸摸屏結合，直接在屏幕上觸碰即可選定跟蹤目標，大大降低了操作者的使用難度。

親赴公安一線調研，反復提煉用戶需求，做到極致

縱觀無人機行業應用市場，除測繪和植保外，安防、巡檢類場景需求最為旺盛，據零度智控創始人楊建軍在發布會上介紹，在決定做這款產品前，研發團隊親赴到公安一線，如配合廣西南寧治安支隊進行抓賭行動、配合上海警方進行城市交通巡查等，深入了解用戶需求長達一年多，經過對用戶需求的反復提煉，最終才形成了這款產品的定義。

垂直起降的復合翼無人機早已不是什么新鮮事物，然而市場上已有的復合翼產品，飛控缺陷導致的事故占到50%以上，相當一部分廠商的飛控，背后多多少少有開源飛控的影子。經過近十年的不斷努力，零度智控早已具備了飛控的核心算法能力和豐富的異常處理經驗，實際上，飛控代碼里關于常規飛行的內容不到四分之一，剩下四分之三都是在考慮和處理各種復雜情況，比如失速后怎么保護、怎么對抗強順逆風轉變、怎么抵消上升或下沉氣流的瞬間影響、怎么判斷傳感器的失效并消除污染狀態量及時切換狀態。也正是因為飛控底層都是自己一行一行代碼搭建，零度智控可以輕而易舉的做到各種創新性應用，比如這次在發布會現場展示的多機固定翼無人機編隊，多機集群遂行任務等。

無人機作為會飛的人工智能，憑借獨特的優勢，勢必將成為城市基礎設施的重要組成部分，替代人類干臟活、累活、危險活，為城市建設貢獻重要力量。而在旺盛的市場需求和當前技術的成熟度之間，還有著巨大的鴻溝，零度智控看到這個鴻溝，并希望通過產品創新來填補，ZT-3V的發布意味著他們率先朝著這個方向邁出了第一步。

當下，國家從戰略層面對無人機產業未來發展給予了很大的期待，如何充分理解、貫徹和執行好國家政策，已經不限于無人機企業自身的努力，各地政府和相關單位也都在結合自身優勢積極地參與到推動無人機產業發展的事業中來。誓做無人機行業“拓荒者”的零度智控未來還會給我們帶來怎樣的驚喜?讓我們拭目以待。