當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展正在加速度發(fā)展,其熱點(diǎn)領(lǐng)域是ADAS系統(tǒng)、傳感器和高精度地圖導(dǎo)航,其中高精度地圖數(shù)據(jù)為人與車(chē)的智能交互、車(chē)與路的無(wú)人駕駛和未來(lái)的智能交通,都提供了最為核心的支撐。地圖、感知和駕駛策略是自動(dòng)駕駛的三個(gè)要素,自動(dòng)駕駛對(duì)于高精度地圖的要求,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)地圖。因此,自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展離不開(kāi)高精度地圖準(zhǔn)確合理的應(yīng)用。
打牢高精度地圖數(shù)據(jù)地基
凱立德具有多年的地圖生產(chǎn)、加工與制作能力,在車(chē)載導(dǎo)航領(lǐng)域具有較強(qiáng)的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)能力與豐富的經(jīng)驗(yàn),公司開(kāi)發(fā)了一整套高精度地圖加工工具,并已在高精度地圖領(lǐng)域投入了相關(guān)的硬件以及人力進(jìn)行采集,目前公司正在進(jìn)行高精度地圖以及無(wú)人駕駛輔助導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)工作。通過(guò)集成三維激光點(diǎn)云、全景相機(jī)、GNSS數(shù)據(jù)采集軟件采集高精度地圖數(shù)據(jù),精度可達(dá)20~40厘米。同時(shí),對(duì)于高精度地圖數(shù)據(jù)所包括的道路屬性,車(chē)道屬性、轉(zhuǎn)彎參數(shù)進(jìn)行精確計(jì)算,研究車(chē)道級(jí)高精度導(dǎo)航地圖快速匹配方法,升級(jí)精確到車(chē)道的路徑規(guī)劃算法,例如,轉(zhuǎn)彎參數(shù)精確到最小半徑、最小弧長(zhǎng)等,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)提前完成超視距的路徑規(guī)劃,以及提供車(chē)道級(jí)的信息與路口引導(dǎo)服務(wù)。
高精度數(shù)據(jù)應(yīng)用新突破
目前,高精度地圖數(shù)據(jù)的采集和制作技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟,不同級(jí)別的高精度地圖數(shù)據(jù)產(chǎn)出也已經(jīng)不足為奇,然而,將高精度地圖數(shù)據(jù)真正應(yīng)用到實(shí)際的駕駛使用中還需要技術(shù)發(fā)展的不斷推進(jìn)和高精度數(shù)據(jù)產(chǎn)品化的支撐。具有二十年測(cè)繪地理技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)積淀的凱立德已經(jīng)走在行業(yè)前列,推出了亞米級(jí)高精度定位芯片,在前不久的深圳AAITF展會(huì)上,凱立德的這款具有亞米級(jí)定位精度的北斗/GPS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位芯片首次亮相。該芯片支持單系統(tǒng)獨(dú)立定位和多系統(tǒng)聯(lián)合定位,支持DGNSS,可實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)定位精度。工業(yè)級(jí)產(chǎn)品規(guī)格,滿足交通、漁業(yè)、水文、電力等行業(yè)的監(jiān)控和授時(shí),同時(shí)還適用于車(chē)載導(dǎo)航、人/物跟蹤、登山探險(xiǎn)、智慧旅游、無(wú)人機(jī)應(yīng)用,滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景需求,具有高靈敏度、低功耗、抗干擾、高性能、適應(yīng)性廣、可靠性高等特點(diǎn)。可以說(shuō),凱立德亞米級(jí)高精度定位芯片真正滿足了智能汽車(chē)及自動(dòng)駕駛對(duì)于“精準(zhǔn)定位”的剛需,也將進(jìn)一步加速高精度地圖數(shù)據(jù)在智能汽車(chē)上的應(yīng)用。
基于凱立德至少十年的對(duì)于跨系統(tǒng)和跨配置的車(chē)載中控導(dǎo)航的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),可以輕松為任何一種系統(tǒng)以及任何一類配置的機(jī)器進(jìn)行地圖數(shù)據(jù)和導(dǎo)航引擎的定制優(yōu)勢(shì),加之凱立德將加大力度對(duì)高精度地圖數(shù)據(jù)技術(shù)與產(chǎn)品化研發(fā)的投入,便可以輕松為汽車(chē)廠商提供全套符合新生代智能汽車(chē)需求和要求的地圖數(shù)據(jù)及地圖服務(wù)支持方案,讓具有高精度地圖數(shù)據(jù)的產(chǎn)品真正落地到智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和無(wú)人機(jī)等領(lǐng)域應(yīng)用。
據(jù)悉,凱立德還將聯(lián)手汽車(chē)廠商合作建立車(chē)聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)室,共同進(jìn)行自動(dòng)駕駛研究,將與其他成員加強(qiáng)技術(shù)合作與共享,共同推進(jìn)高精度地圖產(chǎn)品的應(yīng)用。