根據目前的無人機發展趨勢,傳感器技術在其中起到什么樣的作用?如下圖所示。
加速度計
加速度計用于確定位置和無人機的飛行姿態。像任天堂Wii控制器或iPhone屏幕位置,這些小的MEMS傳感器在維持飛行控制中起到關鍵的作用。MEMS加速度傳感器有多種方式感知運動姿態,一種類型的技術能夠感知微型集成電路的微小運動。這類“跳水板”的運動改變了結構中電流的移動,從而指示與重力有關的位移變化。
另一種加速度計的技術為熱對流技術,具有幾個明顯的優勢。它沒有移動部件,而是通過一個“熱氣團”的位移來感知的運動變化。這類傳感器靈敏度較高,在穩定車載攝像機、電影制作等應用起著至關重要的作用。通過控制上下運動和防振功能,制片人就能夠非常順利的捕獲畫面。此外,由于這些傳感器較其他產品有更好的抗震性,熱對流MEMS傳感器在無人機螺旋槳運動的抗震性有著完美的表現。
慣性測量單元
慣性測量單元結合GPS是維持方向和飛行路徑的關鍵。隨著無人機智能化的發展,方向和路徑控制是重要的空中交通管理規則。慣性測量單元采用的多軸磁傳感器,在本質上都是精準度極高的小型指南針,通過感知方向將數據傳輸至中央處理器,從而指示方向和速度。
傾角傳感器
傾角傳感器,集成了陀螺儀和加速度計為飛行控制系統提供保持水平飛行的數據。這是在易碎品運輸和投遞過程中最重要的穩定性監測應用程序。這類傳感器和陀螺儀,結合加速度計,能夠測量到細微的運動變化,使得傾角傳感器能夠應用于移動程序,如汽車或無人駕駛飛機的陀螺儀補償。
電流傳感器
在無人機,電能的消耗和使用非常重要,尤其是在電池供電的情況下。電流傳感器可用于監測和優化電能消耗,確保無人機內部電池充電和電機故障檢測系統的安全。電流傳感器工作通過測量電流(雙向),理想的情況下提供電氣隔離,以減少電能損耗和消除電擊損壞用戶系統的機會。同時,具有快速的響應時間和高精度的傳感器可以優化無人駕駛飛機電池的壽命和性能。
磁傳感器
在無人機,電子羅盤提供關鍵性的慣性導航和方向定位系統的信息。基于各向異性磁阻(AMR)技術的傳感器,較其他傳感器相比有明顯的地功耗優勢,同時具有高精度、響應時間短等特點,非常適用于無人機的應用。整體解決方案為無人駕駛飛機制造商提供質了量數據傳感穩定且緊湊的封裝。
發動機進氣流量傳感器
流量傳感器可以用于有效地監測電力無人機燃氣發動機的微小空氣流速。這一功能能夠幫助引擎CPU確定在特定的引擎速度下保持適當的燃料空氣比值,從而改善功率和效率,并減少排放量。許多氣體發動機質量流量傳感器都采用熱式技術,主要利用加熱的元件和至少一個溫度傳感器來量化質量流量。MEMS熱式氣體質量流量傳感器也在微計量范圍內利用熱原理及其適用于對重量要求較高的領域。