“蛟龍”號(hào)試驗(yàn)性應(yīng)用第一航段首階段任務(wù)6月29日在南海工作區(qū)結(jié)束,由哈爾濱工程大學(xué)自主研制的國產(chǎn)高精度超短基線系統(tǒng)首次在母船“向陽紅09”船進(jìn)行試驗(yàn),獲得成功,將為“蛟龍”號(hào)開展的后續(xù)試驗(yàn)性應(yīng)用提供定位服務(wù)。
哈爾濱工程大學(xué)水聲工程學(xué)院張居成博士介紹:“在幽深的海底,要想知道潛水器所在的位置并不容易。超短基線定位系統(tǒng)是‘向陽紅09’船對(duì)‘蛟龍’號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位、跟蹤潛水器水下作業(yè)運(yùn)動(dòng)軌跡的重要設(shè)備。當(dāng)‘蛟龍’號(hào)身處海底時(shí),它在水下每8秒發(fā)出一次的聲學(xué)信號(hào),到達(dá)‘向陽紅09’船上的超短基線定位系統(tǒng),各接收傳感器時(shí)會(huì)有先后順序,利用這種時(shí)延差,超短基線系統(tǒng)就能計(jì)算出‘蛟龍’號(hào)的具體位置、所處的深度以及與母船的距離。”
聲學(xué)定位系統(tǒng)分為長基線、短基線和超短基線3類。基線,就是信標(biāo)之間的連線。舉例說,當(dāng)用一只耳朵聽聲音時(shí),人們無法判斷聲音方位的,而用雙耳聽聲音就能準(zhǔn)確辨別到聲源位置。超短基線的接收傳感器就類似于人類的耳朵,兩耳之間的距離就相當(dāng)于基線。長基線系統(tǒng)的信標(biāo)之間相距幾公里到幾十公里,雖然它定位精度更高,但潛水器進(jìn)行水下精確作業(yè)時(shí),需要在海底布陣。短基線系統(tǒng)基線長度為幾米到幾十米。此次測試的超短基線系統(tǒng),接收傳感器之間僅相距幾十厘米,它最大的優(yōu)勢在于便于安裝、應(yīng)用靈活。
據(jù)悉,“向陽紅09”船預(yù)計(jì)將于7月4日奔赴西太平洋開展第一航段第二階段的科學(xué)考察任務(wù)。