自從20世紀后自動門投入使用以來，它一直沒有多大的改變，只是在推動系統上做了很多更新。日本的學者開發了一款智能自動門，你不必再等自動門緩慢的打開，或者經過時不小心被感應到。這款自動門能夠判斷人們的行為，并決定是否要開門，以什么速度開門。
現在的自動門真的很蠢，它們開門的速度都是一定的，所以當人們跑向門口時，常常要等它開門才能通過。還有一種經常發生的情況，當人們經過自動門旁邊時，它還是一樣自動打開。這是因為現代自動門使用了紅外傳感器，它只能判斷門口是否有人，而不能判斷人們的動向。
有些自動門減小了感應區域，減小了誤觸開關的可能，但這改變不了它不夠智能的事實。日本學者開發的自動門能夠判斷人們的意圖，當你快速的跑向門口時，它能夠以最快速度打開門，如果你只是漫步走過去，它就以正常速度開門。另外，如果你只是經過門口，它就不會打開門。
能夠解決這個問題關鍵就在于傳感器。學者將自動門的感應器換成3D time-of-flight，這種傳感器有點像Kinect。它的功用并不只是感應門口是否有人，而是偵測整個人的形體。通過算法，它能夠計算你到達門口的時間，并在你到達門口的那一刻剛好打開門。同樣道理，它能夠判斷你的動向，通過簡單的算法就能模擬所有自動門會面對的情況。
根據 IEEE Spectrum的報道，這個傳感器并不是某個實驗室的樣板，而是已經具有商業化潛力的傳感器：這說明該系統能夠很快的應用在各哥自動門上。這款傳感器還能在完全的黑暗、高光等極端情況下工作，它甚至能夠排除壞天氣的干擾。但是這個傳感器真的很不便宜，使用該傳感器的自動門，成本會直接增加1000美元。這看起來像是一筆龐大的數目，但誤觸開關時浪費的電能、空調，都可以被節省下來。
該技術在日前的IEEE 2014大會上正式亮相，也許很快我們就能夠擁有更加智能的自動門。
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