傳感器工作原理的分類可分為物理傳感器和化學(xué)傳感器。物理傳感器應(yīng)用的是物理效應(yīng)，諸如壓電效應(yīng)，磁致伸縮現(xiàn)象，離化、極化、熱電、光電、磁電等效應(yīng)。被測信號量的微小變化都將轉(zhuǎn)換成電信號。化學(xué)傳感器 包括那些以化學(xué)吸附、電化學(xué)反應(yīng) 等現(xiàn)象為因果關(guān)系的傳感器，被測信號量的微小變化也將轉(zhuǎn)換成電信號。
用在機(jī)器人上的多為物理傳感器，根據(jù)檢測對象的不同可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。
內(nèi)部傳感器是用來檢測機(jī)器人本身狀態(tài)(如手臂間角度)的傳感器。多為檢測位置和角度的傳感器。
外部傳感器則是用來檢測機(jī)器人所處環(huán)境(如是什么物體，離物體的距離有多遠(yuǎn)等)及狀況(如抓取的物體是否滑落)的傳感器。具體有物體識別傳感器、物體探傷傳感器、接近覺傳感器、距離傳感器、力覺傳感器，聽覺傳感器等。
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