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上海通用的無人駕駛實踐:強大的計算能力

責任編輯:jcao 作者:曹建菊 |來源:企業(yè)網(wǎng)D1Net  2017-03-10 11:48:48 原創(chuàng)文章 企業(yè)網(wǎng)D1Net

前兩天和一男事聊天,講到他開車上班的一段經(jīng)歷:“我在一個路口看到一位女性司機,雨刷在不停的擺動,幸虧我及時躲避,因為她已經(jīng)準備轉彎了。再一瞥眼,發(fā)現(xiàn)另一車道同時在等紅燈的另一女性司性竟然在畫眼線,當時便石化了。”

女性司機,方向感差、速度慢、注意力不集中,這是大家潛意識中對女性駕駛者的一些認識。就在剛剛過去的“三八女神節(jié)”,以“The NEXT 女大當‘駕’無人車”為主題的英特爾無人駕駛分享會上,上汽通用泛亞汽車技術中心智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)駕駛員信息及安全系統(tǒng)經(jīng)理朱曉華女士分享了上海通用無人駕駛的研究。

上圖為:上汽通用泛亞汽車技術中心智能駕駛系統(tǒng)經(jīng)理朱曉華

女性駕駛日常行為分析

一份《駕駛行為及對無人駕駛態(tài)度相關性研究》報告表明:日常駕駛行為方面,超過90%的女性駕駛者每天的駕駛時間主要集中于2小時以內,說明受訪者主要以短距離通勤駕駛需求為主,通常情況下路況復雜,需要應對的意外情況較多,對駕駛者駕駛技術要求較高;55.65%的女性駕駛者主要駕駛路段為市區(qū)道路,其次是城際公路,這表明,在日常生活中,女性駕駛者主要活動區(qū)域為市內及周邊地區(qū),此類區(qū)域的路況相對復雜,需要經(jīng)常應對堵車、紅綠燈、變道等復雜路況,需要駕駛者精神集中且駕駛技術熟練;54.81%的女性駕駛者一般駕駛速度在31-60公里/小時,這表明女性駕駛者一般行駛速度較低,通常為市區(qū)路段,自身及周圍路況復雜,對駕駛者技術要求較高。

特定駕駛行為方面,“開在兩個車道中間”“緊急情況下,沒有留夠車距,容易追尾”“在倒車時,撞倒盲區(qū)里的東西”“在離開環(huán)島時,誤讀信號而走錯”“邊開車邊查看手機信息”和“邊開車邊單手打電話”6種特定駕駛行為在全部受訪者中發(fā)生的頻率超過了一半以上,說明這些特定駕駛行為在日常駕駛過程中經(jīng)常發(fā)生。

對無人駕駛態(tài)度方面,女性駕駛者對無人駕駛的總體態(tài)度積極,50%以上的女性駕駛者認無人駕駛將成為未來的趨勢并能夠解決駕駛過程中遇到的問題。

具體而言,日常主要行駛于市區(qū)和城際公路,每天行駛時間2小時以內,車速在31-90公里/每小時的受訪者對無人駕駛技術的態(tài)度更加積極,這與此部分受訪者所面對的日常駕駛場景路況復雜有關。特定的駕駛行為發(fā)生頻次較高的受訪者,在期望通過無人駕駛技術改善駕駛體驗、提高駕駛安全性及交互性的愿望更加迫切。

無人駕駛的四個階段:解放腳-解放手-解放雙眼-無人駕駛

朱曉華說:“女性對無人駕駛來源于對安全、對解放雙手、雙腳的需求。站在車廠的角度,自動駕駛不是一蹴而就的,不可能一步登天。”

朱曉華進一步解釋:現(xiàn)在的無人駕駛只是駕駛輔助層面,從ADAS(高級駕駛員輔助系統(tǒng))逐步提升起來。從輔助駕駛到自動駕駛首先從解放腳開始,比如ACC自適應巡航,就可以讓回駕駛者在高速公路上的時候,讓腳得以休歇一會兒,把速度設置好了以后,便可以跟著前車時快時慢,保證不會撞上;從解放腳到解放手,便是系統(tǒng)可能幫助控制方向盤;從控制方向盤到自動駕駛的來臨,從而解放雙眼,甚至解放思維,這才是真正的無人駕駛。

目前已經(jīng)有部分車廠在逐步推出了主動安全的一些功能,比如ACC或者緊急制動。緊急制動是在為人提供舒適性的同時提供安全性的功能,也就是系統(tǒng)會采取一些預制動甚至是施加制動力,幫駕駛員盡量避免碰撞事故的產(chǎn)生,這些技術都是將來無人駕駛的重要基石。

無人駕駛的研發(fā)現(xiàn)狀

從全球來看,目前已經(jīng)量產(chǎn)的車只能達到從解放雙腳到解放雙手的過程。解放雙手的車,將會逐步推出,但必須根據(jù)當時的交通環(huán)境來定。所以即使我們邁向解放雙手的過程,也將會從可控的環(huán)境開始。可控環(huán)境一般是指沒有行人、沒有自行車,相對封閉環(huán)境,以高速公路居多。

汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))在很多高端車上正在得到大量的應用, 2018年在中國的C-NCAP要求里已經(jīng)列為評分之一,這是一種主動安全。人是會犯錯的,雖然機器也會死機,但是事實上人犯錯誤是最多的,ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))就是解決人容易犯錯的問題。朱曉華指出:“每個事物都有兩面性,比如部分人開車會很激進,比如離車特別近或者在距離很短的情況就變換車道。可是對于系統(tǒng)而言,傳感器會判斷不能距離那么近,會設定距離幫助剎車,這樣便造成人本身的判斷與系統(tǒng)判斷會存在一定的差異。”

不管如何,技術還是需要期待的。

無人駕駛的技術支撐:強大的計算能力

無人駕駛和現(xiàn)在駕駛輔助的最大不同是社會資源的大整合,是整個產(chǎn)業(yè)共同努力的結果。

比如需要英特爾這樣的廠商,他們可以給通用汽車提供更強大的運算能力芯片,這對汽車廠商來說是一個非常好的基礎,能夠幫助汽車在處理各種傳感器、海量運算的時候,能夠更加自如、有更大的冗余量,才能給系統(tǒng)提供更大的信心。

朱曉華最后說:“當車和外界通通聯(lián)接以后,互聯(lián)網(wǎng)汽車便不再是簡單的“聯(lián)”,不僅是在車上看淘寶這樣簡單,而是車真正成為了整個交通系統(tǒng)有機組成的一部分,人、車、物產(chǎn)生了互動。只有當高精度地圖、當產(chǎn)業(yè)環(huán)境全都一起提升到那個階段的時候,自動駕駛才能帶給世界一個更美好的未來。”

關鍵字:英特爾芯片物聯(lián)網(wǎng)

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責任編輯:jcao 作者:曹建菊 |來源:企業(yè)網(wǎng)D1Net  2017-03-10 11:48:48 原創(chuàng)文章 企業(yè)網(wǎng)D1Net

前兩天和一男事聊天,講到他開車上班的一段經(jīng)歷:“我在一個路口看到一位女性司機,雨刷在不停的擺動,幸虧我及時躲避,因為她已經(jīng)準備轉彎了。再一瞥眼,發(fā)現(xiàn)另一車道同時在等紅燈的另一女性司性竟然在畫眼線,當時便石化了。”

女性司機,方向感差、速度慢、注意力不集中,這是大家潛意識中對女性駕駛者的一些認識。就在剛剛過去的“三八女神節(jié)”,以“The NEXT 女大當‘駕’無人車”為主題的英特爾無人駕駛分享會上,上汽通用泛亞汽車技術中心智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)駕駛員信息及安全系統(tǒng)經(jīng)理朱曉華女士分享了上海通用無人駕駛的研究。

上圖為:上汽通用泛亞汽車技術中心智能駕駛系統(tǒng)經(jīng)理朱曉華

女性駕駛日常行為分析

一份《駕駛行為及對無人駕駛態(tài)度相關性研究》報告表明:日常駕駛行為方面,超過90%的女性駕駛者每天的駕駛時間主要集中于2小時以內,說明受訪者主要以短距離通勤駕駛需求為主,通常情況下路況復雜,需要應對的意外情況較多,對駕駛者駕駛技術要求較高;55.65%的女性駕駛者主要駕駛路段為市區(qū)道路,其次是城際公路,這表明,在日常生活中,女性駕駛者主要活動區(qū)域為市內及周邊地區(qū),此類區(qū)域的路況相對復雜,需要經(jīng)常應對堵車、紅綠燈、變道等復雜路況,需要駕駛者精神集中且駕駛技術熟練;54.81%的女性駕駛者一般駕駛速度在31-60公里/小時,這表明女性駕駛者一般行駛速度較低,通常為市區(qū)路段,自身及周圍路況復雜,對駕駛者技術要求較高。

特定駕駛行為方面,“開在兩個車道中間”“緊急情況下,沒有留夠車距,容易追尾”“在倒車時,撞倒盲區(qū)里的東西”“在離開環(huán)島時,誤讀信號而走錯”“邊開車邊查看手機信息”和“邊開車邊單手打電話”6種特定駕駛行為在全部受訪者中發(fā)生的頻率超過了一半以上,說明這些特定駕駛行為在日常駕駛過程中經(jīng)常發(fā)生。

對無人駕駛態(tài)度方面,女性駕駛者對無人駕駛的總體態(tài)度積極,50%以上的女性駕駛者認無人駕駛將成為未來的趨勢并能夠解決駕駛過程中遇到的問題。

具體而言,日常主要行駛于市區(qū)和城際公路,每天行駛時間2小時以內,車速在31-90公里/每小時的受訪者對無人駕駛技術的態(tài)度更加積極,這與此部分受訪者所面對的日常駕駛場景路況復雜有關。特定的駕駛行為發(fā)生頻次較高的受訪者,在期望通過無人駕駛技術改善駕駛體驗、提高駕駛安全性及交互性的愿望更加迫切。

無人駕駛的四個階段:解放腳-解放手-解放雙眼-無人駕駛

朱曉華說:“女性對無人駕駛來源于對安全、對解放雙手、雙腳的需求。站在車廠的角度,自動駕駛不是一蹴而就的,不可能一步登天。”

朱曉華進一步解釋:現(xiàn)在的無人駕駛只是駕駛輔助層面,從ADAS(高級駕駛員輔助系統(tǒng))逐步提升起來。從輔助駕駛到自動駕駛首先從解放腳開始,比如ACC自適應巡航,就可以讓回駕駛者在高速公路上的時候,讓腳得以休歇一會兒,把速度設置好了以后,便可以跟著前車時快時慢,保證不會撞上;從解放腳到解放手,便是系統(tǒng)可能幫助控制方向盤;從控制方向盤到自動駕駛的來臨,從而解放雙眼,甚至解放思維,這才是真正的無人駕駛。

目前已經(jīng)有部分車廠在逐步推出了主動安全的一些功能,比如ACC或者緊急制動。緊急制動是在為人提供舒適性的同時提供安全性的功能,也就是系統(tǒng)會采取一些預制動甚至是施加制動力,幫駕駛員盡量避免碰撞事故的產(chǎn)生,這些技術都是將來無人駕駛的重要基石。

無人駕駛的研發(fā)現(xiàn)狀

從全球來看,目前已經(jīng)量產(chǎn)的車只能達到從解放雙腳到解放雙手的過程。解放雙手的車,將會逐步推出,但必須根據(jù)當時的交通環(huán)境來定。所以即使我們邁向解放雙手的過程,也將會從可控的環(huán)境開始。可控環(huán)境一般是指沒有行人、沒有自行車,相對封閉環(huán)境,以高速公路居多。

汽車ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))在很多高端車上正在得到大量的應用, 2018年在中國的C-NCAP要求里已經(jīng)列為評分之一,這是一種主動安全。人是會犯錯的,雖然機器也會死機,但是事實上人犯錯誤是最多的,ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))就是解決人容易犯錯的問題。朱曉華指出:“每個事物都有兩面性,比如部分人開車會很激進,比如離車特別近或者在距離很短的情況就變換車道。可是對于系統(tǒng)而言,傳感器會判斷不能距離那么近,會設定距離幫助剎車,這樣便造成人本身的判斷與系統(tǒng)判斷會存在一定的差異。”

不管如何,技術還是需要期待的。

無人駕駛的技術支撐:強大的計算能力

無人駕駛和現(xiàn)在駕駛輔助的最大不同是社會資源的大整合,是整個產(chǎn)業(yè)共同努力的結果。

比如需要英特爾這樣的廠商,他們可以給通用汽車提供更強大的運算能力芯片,這對汽車廠商來說是一個非常好的基礎,能夠幫助汽車在處理各種傳感器、海量運算的時候,能夠更加自如、有更大的冗余量,才能給系統(tǒng)提供更大的信心。

朱曉華最后說:“當車和外界通通聯(lián)接以后,互聯(lián)網(wǎng)汽車便不再是簡單的“聯(lián)”,不僅是在車上看淘寶這樣簡單,而是車真正成為了整個交通系統(tǒng)有機組成的一部分,人、車、物產(chǎn)生了互動。只有當高精度地圖、當產(chǎn)業(yè)環(huán)境全都一起提升到那個階段的時候,自動駕駛才能帶給世界一個更美好的未來。”

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