公開資料顯示， 2015年7月，前百度IDL研究院副院長余凱離職，創辦了地平線(Horizon Robotics)。
地平線官網顯示，其主要基于自主研發的人工智能芯片和算法軟件，以智能駕駛，智慧城市和智慧零售為主要應用場景，提供給客戶開放的軟硬件平臺和應用解決方案。同時，地平線也是中國最早提出自主研發人工智能芯片的初創公司。
此外，地平線的投資人中包含了眾多的頂級投資機構—晨興、高瓴、紅杉、金沙江、線性資本、創新工場和真格基金等，還獲得了硅谷風險投資家Yuri Milner的投資。
相關資料顯示，地平線自2015年成立以來，已經獲得5輪融資，包括百萬美元的天使輪融資，以及之后千萬美元及以上的四輪融資。
其中，2016年7月，地平線機器人獲得的新一輪融資，投資方包括雙湖投資、青云創投和祥峰投資，晨興、高瓴、金沙江、線性資本和真格基金等種子輪投資機構也繼續追加了投資。這筆投資將用來加大對自動駕駛和智能家居領域的研發投入。
2017年10月的A+輪融資金額更是達到數億美元。
據地平線機器人高級業務開發經理Stone Li透露，此次參與地平線B輪融資的投資者包括一家國際芯片公司，這家公司就是英特爾。而這也印證了余凱此前談到的地平線今年年底前完成新一輪融資，投資者包括英特爾的說法。
目前，地平線主要有旭日1.0處理器和征程1.0處理器兩款產品，也是第一代人工智能視覺芯片。
其中旭日1.0處理器主要面向智能攝像頭，可用于智能城市、智能商業等場景;征程1.0處理器面向自動駕駛場景，可同時對行人、機動車、非機動車、車道線、交通標識牌、紅綠燈等多類目標進行精準的實時監測和識別。
雖然地平線僅成立了三年，但是它憑借在無人駕駛汽車、監控攝像頭和其他聯網智能設備開發人工智能芯片領域的優勢，已經成為了的中國企新興人工智能芯片企業的代表。
據了解，地平線目前正跟奧迪合作在無錫開發無人駕駛汽車。該公司的另外一款芯片可以運行面部識別算法，讓攝像頭能夠識別設備中存儲的最多5萬張人臉。
有分析認為，此次融資是中國新興人工智能芯片企業獲得的最大筆融資之一，此時也正值中國積極發展半導體行業之際，因此正在投入大筆資金發展本土芯片行業。
雖然投資者對中國人工智能的熱情有所降溫，但美元基金規模仍在擴大，一些創業公司依然可以獲得數十億美元融資。
瑞士銀行認為，將人工智能從云端轉移到設備這個市場到2021年的規模將達到150億美元。地平線機器人等中國公司相對于國際領頭羊的規模仍然很小，但他們卻可以獲得充裕的風險投資和強大的政府支持，因而有望促進其未來的增長。
值得一提的是，芯片、元器件等硬科技實力正在大國競爭扮演越來越重要的角色。我國也在大力推進發展自主可控芯片技術，未來國內芯片領域發展值得關注。
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