毫無(wú)疑問(wèn)，這是一塊大蛋糕，于是汽車(chē)廠商都在不亦樂(lè)乎地忙著路測(cè)，然而他們實(shí)現(xiàn)雄心勃勃的自動(dòng)駕駛目標(biāo)的關(guān)鍵所在，是利用分析學(xué)和人工智能(AI)的力量，建立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在實(shí)際道路上的反應(yīng)模式，并利用現(xiàn)實(shí)模擬技術(shù)來(lái)加速開(kāi)發(fā)進(jìn)程。這意味著數(shù)據(jù)工程、管理、存儲(chǔ)和分析變得比以往任何時(shí)候更加重要。那么，汽車(chē)制造商到底應(yīng)該怎么做呢?
首先，做好準(zhǔn)備迎接海量數(shù)據(jù)的“洗禮”。自動(dòng)駕駛汽車(chē)在進(jìn)行測(cè)試時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，每輛汽車(chē)每秒就會(huì)產(chǎn)生6～ 8GB的數(shù)據(jù)。僅僅在2017年，該領(lǐng)域就創(chuàng)造了大約250EB的大數(shù)據(jù)(1 EB= 1024PB，1PB=1024TB)。汽車(chē)廠商需要有先進(jìn)的概念來(lái)處理這些數(shù)據(jù)并從中獲取價(jià)值。
其次，在汽車(chē)研發(fā)與計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)科學(xué)之間搭建一座橋梁。工程制造是汽車(chē)廠商的強(qiáng)項(xiàng)，但他們對(duì)于數(shù)據(jù)科學(xué)可能并不太熟悉。這些學(xué)科的交融，可以幫汽車(chē)廠商打開(kāi)新大門(mén)，加快其創(chuàng)新和研發(fā)。雖然車(chē)企研發(fā)部門(mén)也有專門(mén)的數(shù)據(jù)工程團(tuán)隊(duì)，但他們經(jīng)常還是需要借助數(shù)據(jù)科學(xué)以及人工智能領(lǐng)域?qū)＜业牧α浚詫?shí)現(xiàn)最好的研發(fā)效果。
再次，高效處理和分析數(shù)據(jù)。當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)進(jìn)行測(cè)試時(shí)，LiDAR、全景相機(jī)和雷達(dá)等部件會(huì)生產(chǎn)大量以ADTF、ROSbag和MDF4等格式呈現(xiàn)的專業(yè)化數(shù)據(jù)。現(xiàn)在已經(jīng)有可以對(duì)這些海量數(shù)據(jù)以PB為單位進(jìn)行快速訪問(wèn)的工具了。在過(guò)去，通常需要好幾天的時(shí)間來(lái)提取和分析數(shù)據(jù)，而現(xiàn)在只需要幾分鐘或幾秒鐘就可以得到結(jié)果。
第四，選擇性、針對(duì)性地對(duì)大數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選。工程師可以使用AI技術(shù)來(lái)確定哪些數(shù)據(jù)是有價(jià)值的，哪些可以剔除。一般而言，拍攝自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試場(chǎng)景時(shí)，每秒鐘會(huì)產(chǎn)生30幀視頻，但這些視頻大部分都是汽車(chē)在開(kāi)放道路上平穩(wěn)行駛的場(chǎng)景，并沒(méi)有任何特別的事情發(fā)生。這樣的視頻就算時(shí)間再長(zhǎng)，對(duì)汽車(chē)工程師而言用處也不大。自動(dòng)駕駛汽車(chē)在轉(zhuǎn)彎、碰撞或者與其他物體進(jìn)行互動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)才更有價(jià)值。
最后，優(yōu)化自動(dòng)生成數(shù)據(jù)。當(dāng)一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出一個(gè)不同于人類駕駛者的決策，肯定需要被記錄下來(lái)。同樣，當(dāng)半自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)生決策錯(cuò)誤而被人類駕駛者糾正時(shí)，也要加以重視，這樣工程師可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。如果自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以持續(xù)優(yōu)化和改進(jìn)，那么普羅大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)也會(huì)更放心。
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