早在幾年前，這家名為Realbotix的性愛玩偶制造商就曾激起爭論，人們擔心性愛和技術的發展會影響人與人之間的親密關系。該公司生產的性愛機器人擁有人工智能技術和定制的個性，還能模仿人類的對話。
Realbotix的一位負責人Guile Lindroth表示，他們正計劃開發一款“跨性別”的性愛機器人。“我們認為這個市場不僅針對跨性別者，而且適用于有其他任何性偏好的人，” Guile Lindroth在接受《太陽報》采訪時說道。
不過也有人指出，開發跨性別性愛機器人的想法是不可能實現的。Realbotix公司的“跨性別機器人”其實就是具有可拆卸生殖器官的性愛玩偶，比如在女性性愛玩偶上安裝可拆卸的男性生殖器。
克里斯汀伯恩斯(Christine Burns)是一位跨性別人權活動家，她表示這種玩偶不僅會傷害“女雄”(she male)的概念，而且與“日常的跨性別者毫無相似之處”。伯恩斯還補充道，這些玩偶會強化跨性別女性是性愛對象的觀念。
一個人的性別身份是建立在個人對男性氣概和女性氣質等社會觀念的心理認知上。因此，“男人”和“女人”都是性別身份。另一方面，“性”則是對一個人屬于男性或女性的分類，這與我們與身俱來的外在解剖特征相一致。舉例來說，醫生會根據新生兒的生殖器官來告知父母他們生了男孩還是女孩。大多數人會認定一個長有陰莖的人長大后就是男人，但情況并非總是如此。
一些人可能會因為性別身份表達與他們出生時的性別不吻合，而被認為是跨性別者。那些無法單純用男人或女人來定義的人，可能會選擇用“非二元”(non-binary)或“性別酷兒”(genderqueer)來描述自己的性別身份。從這一角度來說，一個機器人無法成為跨性別者。因為無論它們的程式如何完善，機器人都無法擁有像人一樣的身份意識或自我認知。而且，如果性愛機器人有了這樣的意識，我們或許就將面臨更多的麻煩。
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