編者按：本文原作者Bethanie Maples是斯坦福大學的一名認知發展人工智能研究員。
在斯坦福大學最近一次研討會之后，我和副教授Jerry Kaplan聊了一下人工智能的具體化。問題是：誰是真正推動人工智能理論的思想家和公司？一些專家認為，人工智能或者廣義人工智能（AGI）要在社會上平和有效地發揮作用，就需要一個具體的機構。具體化的水平、機構的死亡率以及感知能力和移情所需要的復雜程度，會導致思想的不同。
所以我對機器人和人工智能的現狀進行了一些研究，以確定這個技術領域的集群和趨勢。以下是我所發現結果的簡短摘要。
通過使用Quid，一種通過自然語言處理（NLP）和一些有趣的機器學習（ML）算法可視化公司數據和集群的研究工具，我可以看到在機器人或AI具體化中使用AI的公司。
每個領域的領導者可能不僅處于AI功能的前沿，還可能處于AGI理論的前沿。理解這些領域如何相互作用，相互關聯最密集的地方（如自動駕駛車輛與未來工作之間）或者差距所存在的地方（如過程自動化與環境感知之間的差距），可以幫助我們理解創新領域，甚至是新的AI理論。
我發現，一般情況下，具身AI企業集群會分為以下領域。
個人陪伴/兒童集群
來自Catalia Labs的Jibo和Mabu等公司為孩子和醫院的病人提供陪伴和護理。因為人際交往需要NLP、移情意識和領域專業知識，所以在這一領域，創新和資金是成正比的。而且，由于機器人永遠不可能真正知道他們的目標（如讓病人感到安寧）是否是永遠100%滿意，所以在這些服務環境中成長的AGI可能是控制災難性AGI收購的重要途徑。
運營/移動器集群
這些是具有高級身體能力的機器人。無論是在機器人還是在支持軟件和應用方面，它們主要專注于供應鏈或運營。廣受歡迎的Roomba就屬于這一集群，這是一種廣泛使用的家庭清潔消費機器人。Charles River Analytics和Boston Dynamics等許多老牌實驗室在這一領域都有相關的數據集、機構知識和現有的理論。
環境感知系統集群
這些公司專注于與自然環境交互，并涉及智能系統與現實世界之間的感知和反饋。本田就在這一領域開發了環境感應和適應系統。同樣比較有趣的還有Gridbots，這是一種水下軍事和工業用途的機器人。
另一個知名的例子是Mavrx，這家公司使用高分辨率農作物圖像來創建農業連接和智能系統。這個特別的公司讓我懷疑，實現感知、平衡、復雜的反饋和對外部事件靈活反應的目標是否是AI理論的“沃土”。
法律AI集群
這一集群包括專注于法律系統或文件管理和分析應用的AI公司。乍看之下，這似乎并沒有真正推動人工智能的概念，更多的是關于機器學習的實際應用。雖然如此，但這里是資金和數據聚集的地方，這是AI發展的必備條件。
虛擬現實和未來工作集群
這一集群包括提供VR和機器人集成軟件的游戲軟件創新者Velan Studios。它還包括一些使用先進ML的AR、VR和“混合現實”公司，這些公司通常為游戲提供解決方案。例如，索尼的PlayStation和其他游戲實驗室目前正在研究具有移情作用的虛擬化身。
這些公司有沒有得到足夠的數據來創建AGI？也許沒有，但是感知能力、移情系統和反饋的新穎組合是AI理論的豐富基礎。
AI軟件開發者集群
這一集群內的公司是人工智能和機器人領域的關鍵。這些公司主要開發AI、語音和工業流程的解決方案。這一領域內的公司有Pony AI、The Curious AI Company、Osaro以及我個人最喜歡的Twenty Billion Neurons GmbH。
過程自動化和咨詢集群
這一集群內的公司大多以機器人為中心，要么就是進行內部開發，要么就是咨詢外部，使用AI進行工業、金融和制造過程自動化產品的開發，但這些通常都是低智能的機器人。隨著研究人員不斷開發出高級的機器人，AI理論家可能需要這一集群來理解AI開發中的實際反饋機制。
自動駕駛車輛集群
在這一集群中，我們可以看到眾多專注于機器人和AI的新成立的公司和基金，以及新加入的投資者。例如，Robik正在研究智能機器人的最后一英里交付問題，豐田正在開發和投資自動駕駛汽車。這些公司用來處理未知的想法，可以為AGI理論提供很好的輸入。
中國/制造業集群
作為工業人工智能和機器人的一個子集群，這一集群主要關注在中國和俄羅斯開發的制造技術，主要集中在深圳和廣東省。上海火山石是最活躍的投資者，其次是Warburg Pincus Banyan Capital。
自然語言和聊天技術集群
正如你所期望的那樣，這個集群是關于半智能AI和機器人具身AI的交互對話。如果你了解的夠多，那你就會了解這一領域的AI可能是最需要數據驅動先進感知能力的。然而，這種復雜的技術和實施方式的應用可能會為正在發展的AI提供新的理論論據。
安全和救援無人機群集
由于這一集群的創新主要集中在舊金山，所以這些用于安全、救援和監視的空中無人機公司，雖然規模小，但卻在不斷增長。其中包括Neural Robotics、Iris Automation和Aeroxo。這個領域需要的計算機視覺可能是對機器人感知和反應的補充。
總結
下面是每個集群的熱圖，顯示了時間表、資金和公司總數，以及關于這一網絡的一些匯總統計。
這一技術領域的主要城市依次是北京、舊金山、倫敦、紐約和東京。頂尖投資者依次是Intel Capital、Andreessen Horowitz、GGV Capital、Samsung Ventures、Banyan Capital和Fenox Venture Capital。自2013年以來，該領域內的公司數量呈指數級增長。
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