盧曉鵬表示，國外有三種形式來實現這種探測，一是光學的方法，二是擬光學的方法，三是電磁波的方法。另外，國內外都有研究的聲學方案，即無人機音頻信號，其極意受到噪聲的影響。而光學方案，在城市里識別精度高，但容易受到氣象影響，如果遇上雨霧天，則無法采用光學探測。所以具備全天時特點的電磁探測一直受到大家的青睞。
采用電磁波探測有兩種技術解決方式，一種是基于外部熱源的被動雷達探測，不過其在城市環境中會面臨通信干擾的嚴重問題，在這種情況下，低空小目標是很難探測的。
另外一個是有源的方案，其利用相控陣電子掃描雷達對指定空域進行掃描，通過對回波信號的檢測來發現目標。但是其最大的問題是目前這種雷達主要用于重點區域的防護，對于城市全區域的覆蓋目前還無法達到。另外從采用組網的角度，成本非常高，同時在信息的傳輸、一體化的處理中都存在很多問題。
總的來說，現有技術方案難以快速、高效、低成本地實現低空小目標的探測。地面雜波對于雷達影響非常大，其需要有自適應和抗干擾的能力。另外為實現方位的高分辨性，天線的波束必須采用筆形的窄波束。另外，5G的基站系統一方面作為通信系統基站使用，另外一方面也作為探測雷達使用，這樣就存在著一體化的波形設計問題。
盧曉鵬談到，基于5G通信網絡探測方案的優勢，一方面無需額外的硬件設備，整體成本較低。另外整個區域只要有5G，就可以實現有效探索。利用5G網絡本身大數據傳輸的特點，可以把情報快速上報，從而作出快速響應。
對于目前面臨的問題，盧曉鵬認為主要有兩方面，一是技術問題—如何做雷達通信一體化設計及任務管理。其中包括發射波束的統一調度、一體化的波形設計及一體化的信息處理等問題。
最后盧曉鵬表示，如果此探測設備研發成功，就可以實現雷達通信一體化，并且可以提高網絡平臺的綜合能力，在5G方面也是軍民技術融合的很好典范。同時具體來講，基于5G通信設備的硬件資源，可以讓城市更綠色、更便捷及更安全。
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