常用處理差異辦法

關于差異的處理，前文提到的全部采用uint8_t類型進行設計，比較保險穩妥，但數據量大、項目需求復雜的時候，未必就能滿足，所以還是需要正面應對這些硬性問題。

這里整理出幾個簡單轉換的過程。

1. 多個uint8_t轉uint16_t/uint32_t

這個轉換很容易可以實現，信手拈來：

val_u16 = (val_u8_tmp1<<8) |val_u8_tmp2;

這里的轉基本都是把兩個uint8_t類型“組合”成uint16_t或者uint32_t，而實際項目工程中，多是對uint8_t類型的數據流進行轉換，并且是轉換部分數據，因此這里直接寫成宏定義，便于開發移植：

小端模式轉成uint16_t/uint32_t

大端模式轉成uint16_t/uint32_t

分析小端模式轉成uint16_t類型的數據，首先將這一長串的宏拆分然后逐步去理解：

實際是((uint16_t)*(volatile uint8_t*)((ptr)+1)<<8)和(uint16_t)*(volatile uint8_t*)(ptr)兩個數據進行位或的運算。

1.右半邊 (volatileuint8_t*)(ptr)是將ptr所指地址強轉為volatile uint8_t*類型;

2.然后是使用*(volatileuint8_t*)(ptr)根據地址從內存中取出該字節;

3.緊接著將取出的一字節數據使用(uint16_t)強制類型轉換成uint16_t類型。

同樣的原理，

1.左半邊(volatileuint8_t*)((ptr)+1)是將prt所指地址的下一個內存單元強轉為volatile uint8_t*類型;

2.然后是使用*(volatileuint8_t*)((ptr)+1) 根據地址從內存中取出該字節;

3.緊接著將取出的一字節數據使用(uint16_t)強制類型轉換成uint16_t類型，再左移8位處理。

最后將兩個結果做位或運算，即實現了“組合”，返回uint16_t類型結果。

以上過程分析的比較啰嗦，并且其中做的一些強轉和volatile修飾也是很有必要的，因為設計的宏要想可靠，還考慮到在有中斷、有事件處理的系統里，對數據操作還是需要謹慎些!

2.單個uint16_t/uint32_t轉uint8_t

單個字/雙字轉成字節，使用場景比較少，最簡單方式直接利用位與(&)和移位運算。

取低字節：

val_u8_tmp = val_u16&0xFF;

取高字節：

val_u8_tmp =(val_u16>>8)&0xFF;

3.對uint16_t/uint32_t類型進行字/雙字內自轉

其原理一樣是操作內存地址的方式，寫成宏定義，方便使用。

其轉換的結果是將原數據翻轉成相反的端模式。

總結，項目的開發細節問題弄清楚了，對后續的開發工作也是磨刀不誤砍柴工，并且在有通信需求時，尤其有必要做好通信協議的溝通協調，設計一套雙方通用的協議結構，對后續開發有著規范可循，對解決Bug也可以快速定位問題!