2018年，起起伏伏中伴隨著五味雜陳的情感走到結(jié)尾。回顧這一年中的喜怒哀樂(lè)，高頻提及的諸多關(guān)鍵詞中，無(wú)人駕駛、自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)等定能上榜。

一方面，無(wú)人駕駛造成的車(chē)禍?zhǔn)鹿柿钊诵挠杏嗉拢硪环矫妫擞密?chē)、商用車(chē)在物流、環(huán)衛(wèi)、公共交通等場(chǎng)景加速落地，似乎“無(wú)人”的便捷和風(fēng)險(xiǎn)同時(shí)在現(xiàn)實(shí)生活中上演。在市場(chǎng)和需求愈加擴(kuò)大后，不難發(fā)現(xiàn)故事的主角也從早年的科技巨頭變?yōu)檐?chē)企、科技企業(yè)、零配件供應(yīng)商和產(chǎn)業(yè)園區(qū)多足鼎立的混戰(zhàn)格局。

根據(jù)國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)的標(biāo)準(zhǔn)，L0級(jí)為完全人工駕駛，不具有任何自動(dòng)駕駛技術(shù)。L1級(jí)為“輔助駕駛”，系統(tǒng)僅對(duì)方向盤(pán)或加減速中的一項(xiàng)操作提供駕駛，比如自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持就能達(dá)到L1級(jí)。L2級(jí)被稱(chēng)為“部分自動(dòng)駕駛”，系統(tǒng)能對(duì)方向盤(pán)和加減速中的多項(xiàng)提供駕駛，目前市面上已有車(chē)型能達(dá)到L2級(jí)自動(dòng)駕駛。L3級(jí)的是由系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員只需保持注意力以備不時(shí)之需。

目前，除了私家車(chē)的無(wú)人駕駛在加速推進(jìn)之外，公交車(chē)、出租車(chē)等公共交通的無(wú)人駕駛員也在相繼涌現(xiàn)。日前，在南京市，由江蘇智行未來(lái)汽車(chē)研究院自主研發(fā)的首輛無(wú)人駕駛電動(dòng)巴士“未來(lái)號(hào)”在江寧未來(lái)城內(nèi)部道路上進(jìn)行測(cè)試。該車(chē)核載7人，行駛時(shí)速設(shè)定為15至20公里，融合了人工智能、高精度定位導(dǎo)航、環(huán)境感知等多項(xiàng)技術(shù)，行駛途中可實(shí)現(xiàn)遇障停車(chē)、遇障避障、行人檢測(cè)、自助停站等功能。據(jù)了解，該商用無(wú)人駕駛汽車(chē)最快2019年將駛上南京的園區(qū)、公園，在固定線路去行駛。

無(wú)人駕駛公交車(chē)相比于乘用車(chē)而言，運(yùn)載力更大，更多用于長(zhǎng)途運(yùn)輸，對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的性能要求更高。雖然無(wú)人駕駛在乘用車(chē)領(lǐng)域更早提出，但商用車(chē)領(lǐng)域卻被行業(yè)內(nèi)外被認(rèn)為是最快實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)、推廣落地的行業(yè)。

以另外一個(gè)高頻使用場(chǎng)景——物流運(yùn)輸為例，無(wú)人駕駛的安全性更為重要，由此造成的事故損失和人員傷亡令人唏噓不已。據(jù)公安部交管局發(fā)布的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2016年全國(guó)共發(fā)生貨車(chē)交通事故5.04萬(wàn)起，超過(guò)25000人在事故中死亡，近5萬(wàn)人受傷，分別占汽車(chē)責(zé)任事故總量的30.5%、48.23%和27.81%，遠(yuǎn)高于貨車(chē)保有量占汽車(chē)總量的比例，貨車(chē)司機(jī)超速、超載及疲勞駕駛，是造成交通事故的主因。

相比之下，無(wú)人駕駛采用智能系統(tǒng)規(guī)劃車(chē)輛前進(jìn)，在決策規(guī)劃上能夠比人更精準(zhǔn)，還能完全保持理性，據(jù)測(cè)試顯示，無(wú)人卡車(chē)在高速場(chǎng)景下能夠節(jié)約7%-13%的油耗。

商用車(chē)的長(zhǎng)途運(yùn)輸中，比如物流行業(yè)，一般多在高速公路上運(yùn)行，沒(méi)有非機(jī)動(dòng)車(chē)，紅綠燈不多。而無(wú)人駕駛乘用車(chē)會(huì)面臨較多的非機(jī)動(dòng)車(chē)、行人、紅綠燈，因此兩者在遇到需要作出判斷的情況時(shí)，所采用的決策手段不一樣。

一般會(huì)配備兩個(gè)激光雷達(dá)激光掃描儀及一個(gè)前向式雷達(dá)。關(guān)鍵之處還在車(chē)身配備的多個(gè)攝像頭。攝像頭為高清攝像頭，可以“看到”千里之外的清晰場(chǎng)景，目前可達(dá)到1公里的最大觀測(cè)距離。商用車(chē)多在高速公路前進(jìn)，而且車(chē)身較高，攝像頭本身就占據(jù)了“站得高，看得遠(yuǎn)”的優(yōu)勢(shì)。加之高速公路上多為大型運(yùn)輸貨車(chē)、卡車(chē)，也便于攝像頭捕捉。

出租車(chē)領(lǐng)域內(nèi)，隨著谷歌自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)Waymo正式推出首個(gè)商用無(wú)人駕駛打車(chē)服務(wù)Waymo One項(xiàng)目后，無(wú)人駕駛向著商業(yè)化色彩更濃方向進(jìn)發(fā)，這與之前乘用車(chē)無(wú)人駕駛多為測(cè)試和非運(yùn)營(yíng)不同，谷歌此舉可算是吹響運(yùn)營(yíng)收費(fèi)的號(hào)角。不過(guò)，由于法律法規(guī)和道路開(kāi)放問(wèn)題，在我國(guó)地推廣和實(shí)際運(yùn)營(yíng)還需要時(shí)間來(lái)驗(yàn)證。而且，谷歌是否能從此項(xiàng)目中獲取利潤(rùn)還未可知，更多還需要政府主管部門(mén)和研發(fā)企業(yè)共同合作，開(kāi)放更多測(cè)試道路和區(qū)域，芯片、零配件供應(yīng)商、系統(tǒng)平臺(tái)開(kāi)發(fā)商、車(chē)企等共建生態(tài)。無(wú)人駕駛在2018年被稱(chēng)為爆發(fā)的元年，也是充滿(mǎn)變數(shù)和波折的一年，爆發(fā)變革與問(wèn)題重生的一年。

現(xiàn)在，對(duì)于2019年，相信會(huì)有更為詳細(xì)的規(guī)范性法規(guī)、跨行業(yè)的生態(tài)聯(lián)盟和技術(shù)突破不斷產(chǎn)生，讓2019年見(jiàn)證更多行業(yè)奇跡。