在談到自動駕駛時候，我們大多會想到谷歌、百度，這類公司主要做的是面向乘用車的自動駕駛。近期，我接觸到一家自動駕駛公司，有意思的是，他們是做貨車的自動駕駛。自動駕駛很火，但是畫的大餅到底能不能實現(xiàn)，以及多久能實現(xiàn)，大家還是很有疑問的?經(jīng)過更深入的了解，我漸漸覺得在5年以內(nèi)，先讓貨車駕駛自動化這件事情，似乎更靠譜一些。其中一個核心的邏輯就是，貨車大部分時間都是跑在高速公路上的，相比城市街道而言，這種路況復雜度至少降低了一個量級。在我看來，在幾年以內(nèi)，首先實現(xiàn)貨車的自動駕駛，并實現(xiàn)初步的商業(yè)化，是有可能的。
為了更深入全面的了解貨車自動駕駛，本文試圖從商業(yè)價值、技術路徑來進行深入的探討，并介紹圖森未來在貨車自動駕駛領域的規(guī)劃及目前的進展。
商業(yè)價值，為貨車自動駕駛的經(jīng)濟效益算一筆細賬
企業(yè)最終是要通過產(chǎn)品和服務來創(chuàng)造價值的，一個企業(yè)能解決多大的問題，就能創(chuàng)造多大的價值。對于貨車自動駕駛，其本質(zhì)就是通過智能駕駛系統(tǒng)來代替貨車司機，降低物流企業(yè)的運輸成本。對于物流企業(yè)而言，已經(jīng)有大量的貨車司機，為什么要安裝一套自動駕駛系統(tǒng)呢?這就需要好好的算一筆經(jīng)濟賬了——用自動駕駛系統(tǒng)來替代貨車司機，能帶來多大的成本節(jié)約?
在圖森未來貨車自動駕駛系統(tǒng)中，計算單元、攝像頭、硬件模塊、控制系統(tǒng)、雷達這幾個部分占據(jù)主要的成本。考慮到其他一些成本，以及自動駕駛企業(yè)的利潤，如果將一套系統(tǒng)的總價定位20萬。以5年作為一套系統(tǒng)的使用周期，那么每年的購買支出為4萬元。而據(jù)統(tǒng)計，中國貨車駕駛員的人均年工資是12萬元。更重要的是，一輛長途貨運車一般需要兩三名司機輪流駕駛，這樣一輛車一年的人力成本在20萬以上。如果用自動駕駛系統(tǒng)替代貨車司機，對于物流企業(yè)而言能節(jié)約至少一半的運輸成本。
一個行業(yè)要想獲得發(fā)展，必然要要解決社會問題，為社會帶來效率提升。上面測算的是對于一個物流企業(yè)的成本節(jié)約，下面我們來看看，貨車自動駕駛能給行業(yè)和社會帶來哪些改善。
中國長途貨運歷來存在行業(yè)集中度低、物流費用高、事故頻發(fā)的痛點。
行業(yè)集中度低。中國物流與采購聯(lián)合會統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國目前有2000多萬輛貨運汽車，3000多萬名貨運司機;中國道路貨物運輸經(jīng)營主體超720萬家，90%的經(jīng)營主體為中小型企業(yè)，排名前20的公司加起來的市場份額僅2%。行業(yè)集中度低帶來一系列的問題，比如產(chǎn)業(yè)組織化水平低，規(guī)模經(jīng)濟效應不明顯，行業(yè)不規(guī)范帶來的服務質(zhì)量差等。
物流成本高。一方面我國社會物流總費用占GDP的比重保持在18%左右，是發(fā)達國家的兩倍，效率低下;另一方面，人力成本占物流總費用的比重很高。高昂的物流成本，是我國經(jīng)濟的一個沉重的負擔，對于提高社會運行也是一個巨大的拖累。
安全事故頻發(fā)。公安部交管局數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，2016年，全國共發(fā)生5.04萬起貨車責任道路交通事故，造成2.5萬人死亡，4.68萬人受傷。另一組數(shù)據(jù)顯示，我國貨運車輛僅為全社會汽車保有總量的10%，但貨運車輛萬車肇事起數(shù)、死亡人數(shù)，分別為全社會平均水平的2.8倍、4.6倍，遠遠高于社會平均水平。
那么，貨車實現(xiàn)自動駕駛后，能否對上述問題帶來改善呢?
首先，自動駕駛將提升物流行業(yè)集中度，規(guī)范行業(yè)發(fā)展。自動駕駛貨車的主要采購方或承運人將是大型電商或運輸企業(yè)，物流成本的下降將提升大型物流企業(yè)的競爭力，大型企業(yè)比重上升，中小型物流企業(yè)在物流市場的比重下降。集中度的提高，有助于行業(yè)的規(guī)范管理，提高服務質(zhì)量。
其次，自動駕駛系統(tǒng)能大幅度降低物流成本。據(jù)測算，自動駕駛貨運可幫助物流企業(yè)降低30%以上的物流成本;通過科學的駕駛習慣開車，可幫助物流企業(yè)節(jié)省6%的油耗成本。
最后，自動駕駛系統(tǒng)能大幅度減少貨車安全事故。與人相比，智能系統(tǒng)存在諸多優(yōu)點：智能系統(tǒng)沒有情緒，不會疲勞，不存在路怒、疲勞駕駛等行為;開車過程中能夠百分百守法、合規(guī)，不超速、不超載。據(jù)測算，自動駕駛貨運能夠使中國高速公路重大事故率降低50%，死亡人數(shù)降低75%。
通過上面的分析可知，無論是對于單個的物流企業(yè)，還是對整個物流行業(yè)乃至整個社會而言，推廣貨車自動駕駛系統(tǒng)在經(jīng)濟上都是可行的。從各個層面來看，這都是一件有價值的事情。接下來的一個問題就是，這樣一件事情到底能不能干成，以及到底誰來推動這項事業(yè)的發(fā)展。
技術路徑，圖森未來貨車自動駕駛系統(tǒng)解讀
對于自動駕駛這一高技術領域，技術能力對于企業(yè)的發(fā)展至關重要。這一部分，我們將對圖森未來的技術和產(chǎn)品體系進行深入解讀。
圖森未來的目標是達到SAE L4級別，實現(xiàn)主動避障、超車換道、車輛交匯等功能，讓貨車能夠編隊行駛、匯入和避開車流，最終實現(xiàn)貨運的全部及局部路徑規(guī)劃。圖森未來的自動駕駛系統(tǒng)包含硬件和軟件兩部分，硬件主要包含傳感器和計算單元。傳感器部分圖森未來采用的是攝像頭加毫米波雷達的方式，外加低成本GPSIMU;圖森未來的計算單元主要跟英偉達合作，采用Nvidia Xavier和深度學習平臺。
圖森未來傳感器系統(tǒng)
圖森未來以攝像頭作為主要傳感器，方案包含多臺攝像頭和數(shù)組毫米波雷達。圖森未來自主研發(fā)的深度學習感知算法，能夠做到讓攝像頭像人眼一樣實時感知行車周邊環(huán)境，檢測和跟蹤視野中的各種物體，能夠?qū)梢晥鼍斑M行像素級的解讀。憑借獨創(chuàng)的視覺高精度定位和多傳感器融合技術，即使在隧道中，也能做到分米級別的定位精度。圖森未來自主研發(fā)的智能決策系統(tǒng)能夠指導車輛根據(jù)地形和實際路況選擇安全省油的路線。
在軟件解決方案部分，圖森未來主要基于IMU/GPS/激光雷達來實現(xiàn)高精度地圖構建;以領先的2D/3D物體監(jiān)測技術，以及語義分割、深度估計、速度估計、行為預測等技術來實現(xiàn)物體感知;通過照片定位、Deep V-SLAM、基于車道線的位置估計等實現(xiàn)誤差小于5厘米的位置定位。通過一系列的技術解決方案，實現(xiàn)貨車的路徑規(guī)劃和車輛控制。作為前沿科技的代表，圖森未來獲得中關村管委會等政府部門的政策扶持，獲得圖形處理大佬NVIDIA、云服務商AWS、激光雷達企業(yè)速騰聚創(chuàng)等軟硬件合作伙伴的資源傾斜。
人才儲備，這是一場高智力競賽
自動駕駛屬于前沿高技術領域，前景廣闊自不必說，關鍵的是能夠安全自動駕駛的技術能力。可以說，自動駕駛廠商之間的競爭，很大程度上是技術實力的競爭。而技術的競爭，本質(zhì)上卻是人才的競爭。只有擁有大量優(yōu)質(zhì)人才，才有可能在激烈的競爭中勝出。在人才儲備方面，圖森未來可謂不遺余力。
圖森未來在北京和圣地亞哥設有兩座研究院，核心技術團隊以海外名校碩博士為主，匯集了來自加州理工學院、香港科技大學、卡內(nèi)基梅隆大學、南洋理工大學、早稻田大學等世界名校人才以及前豐田、通用等車企自動駕駛研發(fā)項目組，覆蓋了自動駕駛全研發(fā)鏈條。
聯(lián)合創(chuàng)始人 CEO陳默，是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，擁有豐富的技術產(chǎn)品商業(yè)化經(jīng)驗，曾任多家公司CEO，獨立創(chuàng)立運營過三家公司并有兩家成功出售后退出。另一位聯(lián)合創(chuàng)始人 CTO侯曉迪，是上海交通大學本科、加州理工學院博士，也是計算機視覺領域全球華人博士中單篇學術文章被引用最多的作者。不難發(fā)現(xiàn)，這兩個聯(lián)合創(chuàng)始人一個是商業(yè)運營高手，一個是技術達人，很好的實現(xiàn)了能力的互補。
除此之外，圖森未來還吸納了大量優(yōu)秀人才，堪稱智能駕駛領域的“夢之隊”，其核心技術團隊由加州理工、卡內(nèi)基梅隆大學、南洋理工大學、早稻田大學、香港科技大學等全球頂尖院校博士，以及業(yè)界資深技術人才組成。
戰(zhàn)情匯報，圖森未來自動駕駛戰(zhàn)略規(guī)劃及目前進展
目前全世界范圍內(nèi)致力于貨車自動駕駛的企業(yè)主要有圖森未來、OTTO、沃爾沃、戴姆勒等，中國貨車自動駕駛企業(yè)的代表就是圖森未來。圖森未來是一家基于人工智能和計算機視覺進行貨車自動駕駛技術研發(fā)的科技企業(yè)，成立于2015年9月，目標是研發(fā)L4級別的自動駕駛貨運卡車，降低長途貨運行業(yè)的人為事故發(fā)生率，并通過替代人力來降低物流企業(yè)的成本。
2016年9月，圖森未來研發(fā)的計算機視覺與深度學習算法，在全球最權威、最具影響力的自動駕駛算法公開排行榜KITTI和Cityscapes評測數(shù)據(jù)集上均獲得世界第一。僅KITTI數(shù)據(jù)集中，圖森未來獲得目標檢測三個單項、目標追蹤兩個單項、道路分割四個單項，共計九個單項的全部世界第一。據(jù)悉，參加KITTI和Cityscapes評測的不乏百度、三星研究院、英偉達、UCSD、斯坦福、中科院等名企名校及科研機構。
2016年12月，圖森未來與唐山市曹妃甸區(qū)人民政府正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同打造曹妃甸自動駕駛卡車試驗基地、自動化物流運輸商業(yè)化運營基地、自動化物流示范區(qū)和自動駕駛卡車產(chǎn)業(yè)鏈聚集地。2017年，圖森未來在曹妃甸實現(xiàn)了貨車自動駕駛路測。
圖森未來在曹妃甸路測
2017年6月，圖森未來獲得美國加州車輛管理局(DMV)頒發(fā)的自動駕駛路測牌照，這是繼谷歌、奔馳、蔚來汽車、百度、蘋果等公司后加州發(fā)放的第33張自動駕駛路測牌照，拿到路測牌照無疑為圖森未來下一步的路測計劃掃清了障礙，將加速圖森未來無人車研發(fā)。2017年7月，圖森未來首次完成加利福尼亞到亞利桑那的跨洲長距離路測。
2017年8月，圖森未來宣布完成數(shù)千萬美元的B輪投資，投資方為新浪、治平資本以及英偉達(NVIDIA)，其中英偉達占圖森未來3%的股份。B輪融資之前，圖森未來已獲得來自新浪的5000萬元人民幣A輪融資。在自動駕駛生態(tài)合作方面，目前圖森未來正與國內(nèi)重汽廠家陜汽合作開發(fā)自動駕駛卡車;同時與河北唐山曹妃甸工業(yè)園管委會、上海國際汽車城達成戰(zhàn)略合作，共建自動化物流基地。
貨車自動駕駛，看來是一門靠譜的生意，圖森未來強大的技術能力，相信能引領貨車自動駕駛的發(fā)展。盡快實現(xiàn)貨車自動駕駛的商業(yè)化，無論是對物流企業(yè)還是整個社會而言，都是一件好事。在中國約有720萬輛卡車、1600萬名司機負責城際間的貨物運輸，產(chǎn)業(yè)價值超過3000億，其中卡車公司雇傭司機的成本占據(jù)了總成本的40%左右，如果能大幅降低這一成本，將極大的提高社會運轉效率。有別于城市交通復雜路況，高速公路自動駕駛場景相對簡單，能夠較快地實現(xiàn)自動駕駛的商業(yè)化。圖森未來提供的限定路段自動駕駛和公路列車技術將允許單個司機開車帶領整個無人車隊，并在無聊的高速路段睡覺休息。能否在未來幾年內(nèi)，實現(xiàn)貨車自動駕駛的商業(yè)化，讓我們拭目以待吧。
京公網(wǎng)安備 11010502049343號