由國防科學技術大學自主設計與研制的“天拓三號”微納衛星，于2015年9月20日7時01分在我國太原衛星發射中心搭載長征六號運載火箭發射升空，準確進入預定軌道。
“天拓三號”是由6顆衛星組成的集群衛星，包括1顆20公斤級的主星、1顆1公斤級的手機衛星和4個0.1公斤級的飛衛星。衛星入軌后，手機衛星和飛衛星與主星分離，以“母雞帶小雞”的方式通過太空組網，實現6顆衛星集群飛行。
“天拓三號”主星“呂梁一號”采用了通用化多層板式微納衛星體系結構，主要開展新型星載船舶自動識別系統（AIS）信號接收、星載航空目標信號廣播式自動相關監視系統（ADS-B）信號接收、火災監測、20公斤級通用化衛星平臺技術等系列科學試驗和新技術驗證。該項目研制得到山西省呂梁市軍民融合協同創新研究院立項支持。AIS系統能對全球范圍船舶快速完成位置、航向、航速等信息的接收，并實現對我國現有岸基AIS系統的有效補充。星載ADS-B系統則可對全球范圍航空目標實行準實時目標監測、空中流量測量，為航線優化和提高航空飛行效率提供信息服務，這是我國首次開展此項衛星載荷在軌試驗。
從“天拓三號”分離釋放的手機衛星“智能號”是國內首顆以商用智能手機主板和安卓操作系統為核心設計完成的衛星；釋放的4顆“星塵號”飛衛星是國內首批飛衛星，也是世界上最小的衛星之一。主星與手機衛星、飛衛星之間將開展子母式衛星在軌釋放、空間自組織網絡、多星協同測控等空間技術試驗在軌技術驗證。
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