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室外定位技術，發射眾多數量的導航衛星，不是公司的力量可以玩得起的，往往舉一國之力（北斗、GPS），或跨區域協作（伽利略）。

而室內定位技術，則是百家爭鳴，隨著商業O2O應用來襲、智慧城市的建設推進，室內定位成為話題熱點，也是眾多公司致力研究的方向。以下從6家公司來管窺一豹，有國外巨頭，也有國內新興企業；有地圖數據商，也有定位技術提供商。

1.蘋果公司—-藍牙4.0定位

2013年9月推出iBeacon地理圍欄方案;2014WWDC大會上推出IOS8最新的CoreLocation API用于處理室內定位數據。藍牙4.0(BLE)定位的基本原來是以低功耗藍牙信標作為“地理圍欄”，進入圍欄推送信息、捕捉位置。類似產品有高通的Gimbal，以及google即將在I/O大會上推出的Nearby。   

2.WifiSLam—-Wifi定位

采用Wi-Fi 信號來定位，是依靠搜集室內Wi-Fi 信息，設備偵查到熱點，檢測每個熱點的信號強弱和唯一的ID 識別碼，利用指紋算法作信息采集、匹配、分析以確定位置。類似公司和產品有Wifarer、谷歌室內導航、優頻科技等。

3.IndoorAtlas---地磁

這項技術將磁力計內置于智能手機中，探測地磁場異常，幫助用戶在室內空間可靠辨別方向。它就像GPS的接班人，在GPS失靈時大顯身手。此公司有芬蘭奧盧大學在2012年創立。沒有類似產品。

4.清研訊科---超帶寬

10厘米級定位精度，來自清華科技園的清研訊科提供了一種工業用超帶寬定位技術，應用于隧道、電站、交通、工廠、車站的人員和設備高精度定位。類似方案有美國N ASA約翰遜宇航中心在軌航天器件部件定位測距技術。

5.高德地圖—-數據供應商

2014年3月，高德地圖面向Android和iOS用戶推出了室內地圖SDK和靜態圖API，提供了室內場景瀏覽、樓層切換、室內外地圖切換等功能，收錄了全國數千個建筑的室內地圖，類別包括商場、醫院、博物館等。類似數據供應商有palmap、谷歌地圖、圖源、點道等。

6.智慧圖—-應用提供商

以機場導航為切入口，智慧圖推出基于定位數據和定位地圖點的C端應用，添加入了機場陶航、商場導航，試水室內定位在C端LBS應用。類似產品有圖源、點道、高德地圖等。