1969年PLC問世后,自動化技術在制造領域逐漸站穩腳步,如今已是全球制造系統的核心架構,由于制造系統講究穩定,因此對新技術、新架構的接受速度向來緩慢,不過近年來消費市場快速變動,對全球制造業帶來嚴峻挑戰, 導入智能化架構成為業者永續經營的必要策略,而在新世代的制造系統中,工業物聯網不僅成為核心架構,更會與AI(人工智能)結合,落實智能化愿景。
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所有場域應用的物聯網,其架構都相同,都是由傳感器、通訊網絡與云端管理平臺所組成的3層架構,由傳感器擷取設備數據,再經由通訊網絡傳送到上層云端平臺儲存、運算,最后再以分析出來的數據作為系統運作的決策參考,而在整體架構中, AI過去多被建置在上層的云端平臺,透過強大的機器學習算法,分析由終端感測層傳回的海量數據。
不過,機器學習算法需要一定的運算時間,其目的也多在解決制造業類似像是制程排程優化的長時間問題,對于制程中會遇到的實時問題反應與控制指令回饋會緩不濟急,近兩年邊緣運算概念興起,成為工業物聯網的實時性問題的最佳答案。
上層AI多用于長期規劃
邊緣運算的做法是讓終端設備具有一定的運算能力,具有邊緣運算設計的工業物聯網架構,必須先建立起一套數據流模式,當傳感器擷取到設備的狀態數據后,就將數據傳送到通訊層的網關,網關再依照系統建構時的設定讓數據分流, 需要實時處理數據傳送到前端控制器,讓自動化設備可以快速反應,需要儲存累績為長期數據的數據,則送往數據庫儲存,上層再透過運算平臺分析出結果,提供管理者作為決策參考,因此現在完整的工業物聯網, 其AI會被分別設計在會有終端與云端兩部分,讓分布式與集中式運算在架構中并存,彼此各司所職。
再從設備供應端在工業物聯網的研究議題來看,現在主要是集中在4個方向,包括生產系統、產品質量、制程優化與數字建模。 在這4大方向中,各有其需要解決的問題,像是生產系統中,設備的狀態感測、監控與預診,產品質量的檢測、預測,制程優化的參數設定、能源運用,數字建模的數字雙生平泰建立等,透過工業物聯網的數據擷取與分析,將可逐步解決這些問題, 提升系統整體效能。
在工業物聯網中,AI主要用來做制程的優化與長期規畫等非實時性決策,例如現在消費性市場的產品類別多樣,制程系統的換線將成為常態,透過大數據與AI的運算,就可盡量縮短換線生產的停機時間,讓排程優化。
進行產線排程時,需從機器環境、制程加工特性與限制、排程目標,依據工作到達達生產現場的情況區分,可分靜態及動態排程兩種,靜態排程是到達生產現場時,其制造數目?固定且可一次完成的任務進行排程,后續如果出現新工作, 再并入下一次制程處理。 動態排程則是若制程連續、產品隨機,而且數目不固定的到達生產現場,須不斷的更新生?排程。
就上述兩種排程方式來看,靜態排程通常為少樣多樣方式,AI在其中要解決的問題,主要是透過深度學習算法分析各環節的時間與質量,不斷的改進工序,讓效能與質量優化;動態排程則用于少量多樣生產,AI會針對不同產品的工序, 建立起換線模式,有不同產品上線時,即啟動專屬換線模式,盡量縮短停機時間,同時讓產品維持固定質量。
邊緣運算效益可快速浮現
由于工業物聯網上層的AI建置,效益需要一段時間才浮現,不會是立竿見影的發生,而且對制造業者來說并非當務之急,因此目前投入者大多為大型制造業,中小規模的業者,則以底層的邊緣運算為主。
目前中小企業的工業物聯網建置,制造設備的預知保養與制程檢測仍是兩大主要功能,由于設備的無預警停機,將會造成整體產線停擺,輕則產在線的半成品報廢,重則交期延宕影響商譽,設備保養過去多采人工記錄方式,人員再按照時間維護, 不過這種方式除了有可能因人員疏失或懈怠,未能定時作業外,設備也有可能在未達維護時間時故障。
工業物聯網中的設備預知保養可分兩類,一種是直接在管理系統上設計提醒功能,主動告知相關人員維修時間,另一種則是由傳感器偵測設備狀態,若是出現異常,AI則會依據出現的狀態頻率,判斷可能發生的情況,再做不同處理, 例如傳感器發現馬達的震動,有可能是軸心歪斜,系統會依據震動的大小與頻率判斷馬達現在的狀態,如果有可能會立即損壞,就馬上告知設備維護人員停機更換,如果沒有立即危險,則會讓馬達持續運作,并記錄該馬達的狀況, 讓管理人員自行決定維護時間,讓產線可以維持穩定的運作效能。
邊緣運算的另一種主要功能是制程檢測,從目前AI的發展來看,圖像處理占有70%以上的應用,在工業物聯網架構中也是如此。 過去制程中多靠人眼檢測產品質量,由于人眼容易疲勞,隨著工作時間的拉長,檢測質量會逐漸降低,再者,部分消費性產品的體積越來越小,產線速度越來越快,人眼已難以負荷,現在已被取代機器視覺所取代。
現在的機器視覺判斷速度非常快,且精準度越來越高,不過其運作模式仍是貼合大量制造的制程為設計,其快速與精準的辨識,僅能適用于少數類型,在少量多樣或混線生產的制程中仍力有未逮,而AI則可讓機器視覺擁有學習能力, 未來的設備將可透過算法自我學習,遇到不一樣的產品種類或瑕疵時,即可自主判斷,不必再由管理人員重新設定、調整判別模式。