在深入原型化（prototype）物聯網時，輸入與輸出（Input and output I/O）是最基礎的須知。本文提供了電子輸出與輸入的基礎概念，以及范例及應用。有效的輸入與對應的輸出資料，電路才算完整運作，例如，設想有種小朋友的玩具，按鈕按下燈亮，放開按鈕燈滅。在這之中，感應器與致動器扮演重要的角色。感應器扮演輸入角色，其主要功能為接收真實世界的物理變化值，例如溫度、觸摸、壓力、濕度以及磁場。由于感應器可轉換將輸入能量轉換成輸出能量，因此它們亦被當作傳感器。輸出角色大致則由致動器擔當，他們可控制像是音響以及燈泡等硬體。
感應器與致動器依照可觀測的能量變化，五花八門的感應器因應而生。在許多專案中，經常可看到加速度感應器，它由光束組成，以電壓測量干擾，測得加速度的變化量。在眾多加速度感應器中，您可找到因應各種變化情境的感應器，例如電容（隨著加速度變化量會改變電容量）、壓電（使用微晶體決定電壓輸出量，轉換為加速度量）、霍爾效應（改變磁場）、磁阻效應（磁場改變）、熱傳、壓阻效應（電阻變化）。當您要購買專案的感應器時，記得其價格會隨著靈敏度、觀測范圍、精確度以及其他功能而有所變化。致動器自感應器獲取并處理資料（電子訊號），會在物理世界中產出變化量，因此它同時是個傳感器。伺服馬達、馬達以及蜂鳴器皆屬其分類。在更復雜的網絡中，您可擁有多組感應器以及致動器連接在同一個網絡里，資料搜集與協調可以在感應器對感應器、感應器對致動器、致動器對致動器之間調整。
您可找到許多針對感應器與致動器設計的應用程式。在健康領域，血糖儀是由測量病患血糖含量之生物感應器組裝而成，化學傳感器（輸入）以微型泵浦（輸出）觸發胰島素的釋放，圖一為聲音感應器（輸入）轉換聲音成為電子波動至揚聲器（輸出）之輸入輸出(I/O) 應用情境。
流程從輸入開始，接著將物理能量轉換成電子波動，接著導入物理輸出（聲音）。圖一中，感應器與制動器連接在 Intel Edison board，其可完美將物理觀察到的聲音傳送至揚聲器輸出。

圖一 聲音的輸入與輸出
當感應器偵測到一個或多個信號（輸入），會為致動器轉換信號為類比或數位，以便于接收。類比訊號會隨著連續性變化，在圖中顯示通常是連續性的平滑曲線。數位訊號是精確的描述，途中如同階梯般鋒利，筆直的上升、以及筆直的下降。
如圖一范例，資料為類比。電子硬體以類比轉數位轉換器，處理了類比以及數位通訊。其促使微控制器連接類比感應器讀取類比電壓。圖二提供了數位與類比訊號的視覺呈現。亦有感應器設計為具備接收兩種訊號，加速度感應器及有此例，而光與聲音感應器則以接收類比訊號較常見。

圖二數位與類比信號種類

以Intel Edison Board 探索輸入與輸出讓我們深入了解輸入輸出在 Intel Edison board 是如何運作。
概括而說，輸入輸出腳位位于Arduino expansion board的邊上，如圖三。這些針腳是介于 Intel Edison board 與現實世界的物理介面：每個針腳代表著高（「on」模式，電壓變化）或低（「off」模式，無電壓）。您可結合base shield于針腳上，以連接感應器與致動器。在Intel Edison board上，I/O真腳資料紀錄在/sys/class/gpio的一個檔案中。由于這些針腳是雙向的，其目錄位在/sys/class/gpio/gpio/direction，表示GPIO所給予編號，以及輸出或輸入之分。

圖三 位于Intel Edison board 針腳
現在您對于I/O在專案中扮演的角色已經有了清楚的概念，讓我們深入了解一些在日常生活中會遇到的范例，該如何以Intel科技如 Intel Edison 或 Intel Galileo board 實現。

光感應器光度感應器是一種被動類比硬體，轉換光能源—包括可見與不可見光—成為電子訊號輸出。光感應器分為四種，端看他們如何輸入（光）：光射、光導、光伏或光結。本文將聚焦于光導感應器，其電阻會隨著接受到的光變化，當光變強時，電流隨之增加。光敏電阻器（LDR）是一種被普遍使用的光導感應器，它會隨著光線的不同改變電阻，進而觸發行為。
較新的車會在周圍環境欠缺光線時，例如處于傍晚或是進入隧道，自動開啟燈光。另外也很相似的例子，您可以在家中插上夜燈，或是照亮戶外區域。您可靠LDR、電源供應（電池）、燈、電阻以及晶體管創造一個簡單的夜燈。您可透過增加其余程式碼至Intel Edison board 來擴充功能。
聲音感應器常見的的拍手聲控燈光，就是聲音感應器的最佳范例。該硬體由麥克風搜尋周遭的聲音（輸入），轉換成電子訊號并增強。濾波器（filter）會比對聲紋，進而卻認為拍手訊號。根據濾波器得出的結果，送出電子訊號至電源控制，決定連接在上的硬體開或關。
使用Intel Edison board及Arduino* extension board，加上揚聲器以及晶體管，您可建造拍手聲控器或敲門聲控器，如同「敲門門鎖偵測器」專案之范例。
結論您可用感應器來獲取資料，并用致動器結合它們，讓資料可實際轉換為物理動量，在現實世界輸出。感應器可在各種情境用上，如熱感器、光度感應器以及壓力感應器等，其種類繁多不及備載。透過將感應器與致動器接上 Intel Edison board 或 Intel Galileo board，可將資料轉換成輸出至致動器上。
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