傳統工業機器人具有成本昂貴、難以操縱、工作時要和人隔離開來等不足，而協作機器人具有很好的通用性和易用性，其易于編程的特點使得同一臺協作機器人可以快速應用到不同的崗位上，只需簡單編程便可以執行各種任務，而且可以和人一起工作，所以受到許多工廠用戶的喜愛。
世界上第一臺協作機器人是由優傲公司推出，當初優傲創始人在大學期間就有了通用性機器人的想法，并在2008年開始銷售首臺UR5協作式機器人。經過了十年的發展，優傲已將業務擴展到全球，同時推出了機器人學院，幫助用戶快速學會機器人編程。目前，優傲已形成UR3、UR5和UR10等系列協作機器人產品，其有效負載覆蓋3KG到10KG。
優傲協作機器人
人機協作已經成為機器人發展的一個重要趨勢，并吸引了越來越多企業進入布局。目前全球機器人四大家族都已經推出相應的產品。例如ABB集團的YuMi雙臂協合機器人，而ABB最近又推出了單臂工的協作機器人。
ABB YuMi協作機器人
而發那科提供了CR系列協作機器人，其中CR-35iA最大負載可達35KG，是目前世界上負載最大的協作機器人，發那科正在推動其在汽車制造業的應用場景。
還有庫卡機器人公司的LBRiiwa協作機器人，它是一款7軸的協作型機器人，可以AGV物流機器人組合成復合機器人。在最近的第二十屆中國國際工業博覽會上，庫卡又發布了一款輕型的協作機器人LBRiisy。
庫卡協作機器人LBRiisy
從外資品牌來看，還有RethinkRobotics、Festo、FrankaEmika、博世、川崎重工、韓華、DENSO等公司都推出了相應的協作機器人產品。而歐姆龍也將推出新的協作機器人產品，目前歐姆龍已經與臺灣TechmanRobot簽約合作，將提供TM系列協作機器人，以推動其i-Automation的戰略。
在個性化需求不斷增長的趨勢下，柔性化生產方式顯得越來越重要，而工業機器人廠商推出協作機器人也是順應柔性制造的新趨勢，未來這種新需求將會越來越大。目前，國內也已經涌現出一批協作機器人企業，例如新松、邀博、大族電機、珞石科技、智昌集團、鎂伽機器人等。
從技術和產品外觀上來看，外資品牌處于領先水平。不過硬件方面國產企業可能很快會追上，而未來的競爭點可能將體現在軟件控制技術的創新方面。協作機器人將需要融合物聯網、云計算和人工智能等技術，采用更先進的傳感器進行感知和控制。隨著越來越多的廠商加入，機器人行業競爭將變得更激烈，而協作機器人將成為下一個重要戰場。
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