有史以來(lái)首個(gè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)可以追溯到達(dá)·芬奇。在十六世紀(jì)之交，達(dá)·芬奇繪制了能夠移動(dòng)的機(jī)械騎士的手稿。幾個(gè)世紀(jì)之后，人類社會(huì)誕生了第一臺(tái)機(jī)器人。

 

機(jī)器人技術(shù)在過(guò)去幾年里有了顯著的發(fā)展。而新興技術(shù)也為機(jī)器人領(lǐng)域打開(kāi)更多的大門，大數(shù)據(jù)和云計(jì)算技術(shù)則是機(jī)器人技術(shù)最大的變革者之一。

 

 

加州大學(xué)伯克利分校的肯·戈德堡(Ken Goldberg)多年來(lái)一直致力機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。他最近討論了機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)，并指出機(jī)器人的進(jìn)步受到計(jì)算資源和內(nèi)部軟件應(yīng)用的限制，而采用云計(jì)算技術(shù)的機(jī)器人將會(huì)獲得一些好處。

 

 

1)大數(shù)據(jù)：訪問(wèn)更新的圖像、地圖和對(duì)象/產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)。

 

2)云計(jì)算：根據(jù)需要訪問(wèn)并行網(wǎng)格計(jì)算以進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析、學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

 

3)集體學(xué)習(xí)：機(jī)器人和系統(tǒng)共享軌跡、控制政策和成果。

 

4)人工計(jì)算：利用眾包模式挖掘人類的技能，分析圖像和視頻、分類、學(xué)習(xí)和錯(cuò)誤恢復(fù)。云計(jì)算還可以提供以下訪問(wèn)權(quán)限：

 

a)數(shù)據(jù)集、出版物、模型、基準(zhǔn)和模擬工具。

 

b)公開(kāi)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)競(jìng)賽。

 

c)開(kāi)源軟件。人們需要認(rèn)識(shí)到云計(jì)算機(jī)器人(Cloud Robotics)和自動(dòng)化提出的與網(wǎng)絡(luò)延遲、服務(wù)質(zhì)量、隱私和安全相關(guān)的新問(wèn)題，這一點(diǎn)很重要。

 

云計(jì)算為機(jī)器人提供了訪問(wèn)云端外部資源信息的新平臺(tái)。有以下幾個(gè)益處：

 

•外部資源使他們能夠更快速地學(xué)習(xí)和實(shí)時(shí)適應(yīng)。

 

•云計(jì)算資源允許開(kāi)源開(kāi)發(fā)人員提供工具來(lái)定制機(jī)器人。

 

•機(jī)器人可以使用云計(jì)算和大數(shù)據(jù)來(lái)發(fā)現(xiàn)有助于他們更好地執(zhí)行功能的信息。

 

一些機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)從這些解決方案中受益。谷歌汽車就是最好的例子之一，這款車可以通過(guò)地圖、衛(wèi)星數(shù)據(jù)、天氣聚合平臺(tái)和其他數(shù)據(jù)源來(lái)提高導(dǎo)航和安全性。

 

 

執(zhí)法機(jī)構(gòu)也將使用基于云計(jì)算的機(jī)器人來(lái)改善公共安全。這些機(jī)器人能夠處理來(lái)自附近安全攝像頭的信息，以確定在公民在危險(xiǎn)的街區(qū)可能遭遇犯罪活動(dòng)的地點(diǎn)。而拆彈小組可以使用機(jī)器人，通過(guò)對(duì)大量已知類型的炸彈和炸藥材料的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行排序，以更好地進(jìn)行破解。機(jī)器人也可以估計(jì)風(fēng)速、距離和其他因素，為警方的狙擊手提供理想的數(shù)據(jù)。

 

 

基于云計(jì)算的機(jī)器人可能會(huì)在醫(yī)療領(lǐng)域產(chǎn)生最大的影響。他們將能夠連接獲取數(shù)十萬(wàn)種不同的醫(yī)療資源，以更好地診斷患者。一些示波器(如Keysight的示波器)具有高達(dá)33 GHz的帶寬，非常適合這些類型的功能。

 

醫(yī)生通常很難在與患者一起召開(kāi)的15分鐘會(huì)議中做出非常準(zhǔn)確的診斷。在醫(yī)生做出準(zhǔn)確診斷之前，需要評(píng)估數(shù)以萬(wàn)計(jì)的不同癥狀。幸運(yùn)的是，新一代機(jī)器人將能夠在更短的時(shí)間內(nèi)處理所有這些癥狀。他們可以在幾秒鐘內(nèi)連接到基于云計(jì)算的資源，并處理所有癥狀，以更好地了解患者的病情。

 

基于云計(jì)算的機(jī)器人的應(yīng)用實(shí)際上是無(wú)窮無(wú)盡的。在不久的將來(lái)，大數(shù)據(jù)和云計(jì)算可能會(huì)創(chuàng)造更多人們從未考慮過(guò)的機(jī)會(huì)。

 

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