汽車和人工智能的結合促進了智能駕駛的發展，智能駕駛將帶來3萬億美元的市場想象空間，包括全球的汽車市場、出行市場以及其它的社會教育，那么智能駕駛技術的發展是如何的呢?7月14日，企業網D1Net主辦的2018汽車行業CIO論壇中邀請到了南京金龍客車制造有限公司新能源技術中心工程師張碩豐為現場分享《智能駕駛技術研究》。

以下是演講實錄：

【南京金龍客車制造有限公司新能源技術中心工程師 張碩豐】

張碩豐：首先特別感謝主辦方給我們這次機會，分享一下我們研究的一些思考。今天由我來為大家介紹一下我們團隊在智能駕駛領域的一個探索和思考的過程。

大家都知道，智能駕駛是非常火的浪潮，作為整車廠，我們是如何看待智能駕駛?首先我覺得對于一個整車廠而言，智能駕駛絕對不等于無人駕駛，因為我們的切入點和別人的切入點完全不一樣，可能在一些新興車企中針對智能駕駛主要是針對功能性研究，但是我們對智能駕駛的研究主要是從安全研究。

對于顧客來說，駕駛所帶來的最重要的應該是安全，所以我們想要從安全著手，最主要的問題是要明白事故他是如何發生的，我們要找出事故的原因，看清楚事故的本質，然后規避事故。在我看來智能駕駛最終提供的是一個更安全，更便捷的駕駛方式，降低由于駕駛員因素導致交通安全事故。

我們在其中做了什么?如何去分析事故發生的原因?我想這個在實驗室里面，光靠我們的想象是很難達成的，所以我們根據交通部披露的事故的錄像分析大概兩千多起事故錄像，對于交通事故發生的原因進行了分析，我們發現其中違規并線超過車輛盲區，開車打手機等一系列原因，他是導致交通事故很重要的原因，這些原因其本質講是駕駛員的一些不合規的駕駛，這是我們研究過程中找到的一些例子，圖1是由于駕駛員的操作，他把油門當成剎車，遇到大貨車失控造成非常慘烈的交通事故，諸如此類的事故比比皆是，他每天都在發生，我們也很難去避免他，在研究這個的過程中，我看到這些事情當中，這些鮮活的生命慢慢的消失，他是一種很痛苦的事情，然后我真正的發覺了，現在阻止智能駕駛在中國普及的最重要的因素不是其他，而是恐懼感。

我想問一下劉總，如果說現在幫你設計一輛全自動駕駛的車輛，你敢開嗎?實際上大家是不敢開的，如果是您自己駕駛的車輛，生命握在自己的手里，如果您把控制權交給了車輛，你心中有恐懼感，會產生不信任的感覺，如何消除這些恐懼感?我想智能駕駛首先應該給人們帶來安全感，安全感從下面這幾點出發，首先是行駛感覺。這是美國交通部的分析，60%是由于車道偏離，40%是由于碰撞，其中93%由于人為因素導致的，80%是駕駛員不合規駕駛。也就是說我們的車輛發展到現在的階段，車輛硬件所導致的交通事故很少，大部分交通事故是人為導致的，如果合理約束人的行為，是不是可以避免大部分的交通事故呢。

所以說，我們想要針對駕駛員的行為進行合理的約束，這樣我們可以不僅僅增加自身的安全感，也可以增加所有交通參與者的安全感，比如您開車走在路上，對面的車不遵守交通規則，不是你撞他，是他撞你。如果所有的人都遵守交通規則，不是您走在路上，即便沒有安裝智能駕駛，我想您的安全一定也有顯著的提升。就好比說，在每個人的身上都配備一名警察，我們的交通秩序肯定會像圖2的現象。

第二個安全感是公共的安全感，比如說您坐大巴出去，可能您會擔心大巴會不會出事故，這是公共安全感，政府制訂一系列的法規來規范這些行為，比如說制定《中國制造2025》《汽車產業中長期發展規劃》等等政策，都體現了政府對于智能駕駛應用在車輛上，對社會帶來的一些影響的一些重視。

但是我們剛剛僅僅是想要給予乘客安全感?我們如何解決?在我們團隊研究中我們推出一系列的系統來解決一些駕駛員行駛不規范，或者是危險性的行為。比如車輛偏離，給予駕駛員預警，或者駕駛員沒有意識到前方有車對駕駛員進行提醒，對于車輛盲點的排除，還有緊急制動系統等等，我們都研發了相應的系統。如果特別危險的時候，會采取人為的普通干涉，來避免碰撞的發生。還有倒車這個系統，是在車后面撞一個雷達，對倒車進行合理的分析然后對倒車時進行提醒。這是我們測試中的一些視頻，這個是一個車輛預警系統的升級版，這個是我們基于視覺做的駕駛路況的識別，我們看出在視頻中，針對不同的障礙物，比如說大車、小車、以及行人都做出了合理的區分。

下面講一下系統主要組成，有四大部分，首先是智能傳感系統，指他的眼睛，人駕駛的時候，用眼睛和耳朵對外部信息作出合理的采集，我們的智能傳感系統主要包括雷達，第二是駕駛輔助系統，駕駛員在駕駛的時候，駕駛輔助系統對他進行一定的提醒。第三是智能計算系統，他需要對一些信息作出處理并直接進行反饋，第四是智能交通系統。

智能駕駛一定要讓車輛變得更加安全，而不能讓車輛變成不穩定的因素，這是我們出發點，也是我們一直堅守的。我們需要規范約束駕駛員行為，并且探索一種融合技術，使駕駛員更容易接受。首先我們要對數據進行采集和預處理，最后進行數據融合，最后我們對數據進行處理并做相應的反饋，這是我們希望通過這個系統能讓我們的駕駛變得更加安全。這是中國交通運輸公路運輸協會，公路科學研究院對于智能防碰撞系統的一個數據。數據表明這個系統可以大量的減少駕駛員的駕駛風險。

當一個市場同質化產品越來越多，我們也在思考，如何保持我們產品的競爭力?我想單單把控一些技術以及一些管理方面，不能讓我們的產品變得有差異化，所以說我想未來在新能源汽車一定要是有自己的一些差異化的……，我希望通過智能駕駛方面的探索，將我們的產品體現出全新的駕駛行為，發覺汽車的駕駛性質，就是說汽車可以使你的駕駛更加安全，也可以使交通運轉更加高效。

以上就是我的分享，謝謝大家!