開發(fā)跟蹤占用者并自我適應其偏好的自動化系統(tǒng)是智能家居未來的重要下一步。例如,當您走進房間時,系統(tǒng)可以設置為您的首選溫度。或者當您坐在沙發(fā)上時,系統(tǒng)可以立即將電視機輕彈到您喜歡的頻道。
但是,當居住者在房間內移動時,家庭系統(tǒng)識別又是一個更復雜的問題。最近,已經建立了通過測量無線信號離開身體的反射來定位人類的系統(tǒng)。但這些系統(tǒng)無法識別個人。系統(tǒng)可以識別的人員,但前提是他們總是攜帶移動設備。兩個系統(tǒng)還依賴于跟蹤可能較弱或被各種結構阻擋的信號。
麻省理工學院的研究人員建立了一個系統(tǒng),通過識別占用者,即使他們沒有攜帶移動設備,也可以邁向全自動智能家居。該系統(tǒng)稱為Duet,使用反射的無線信號來定位個人。但它還包含了一些算法,可根據(jù)上次使用設備的人員及其預測的移動軌跡,對附近的移動設備進行預測,以預測個人的身份。它還使用邏輯來確定誰是誰,即使在信號被拒絕的區(qū)域。
“智能家居仍然基于應用程序的明確輸入或告訴Alexa做某事。理想情況下,我們希望家庭對我們的工作更具反應性,和適應性。”麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室(CSAIL)博士生Deepak Vasisht說道,
但該系統(tǒng)不僅僅是新穎的。Duet可能用于識別入侵者或確保訪客不進入您家的私人區(qū)域。此外,Vasisht說,該系統(tǒng)可以捕獲醫(yī)療保健應用的行為分析見解。例如,患有抑郁癥的人可能會或多或少地移動,這取決于他們在任何一天的感受。隨著時間的推移收集的這些信息對于監(jiān)測和治療可能是有價值的。
研究人員設想,他們的系統(tǒng)將在任何將被Duet識別和跟蹤的人的明確同意下使用。Vasisht補充說,如果需要,他們還可以開發(fā)一個應用程序,供用戶隨時授予或撤銷Duet對其位置信息的訪問權限。
跟蹤和識別
Duet是一個安裝在墻上的無線傳感器,大約一英尺半平方。它包含一個帶有注釋區(qū)域的樓層地圖,例如臥室,廚房,床和客廳沙發(fā)。它還從占用者的電話中收集識別標簽。
該系統(tǒng)建立在由Vasisht,Katabi和其他研究人員構建的基于設備的定位系統(tǒng)的基礎上,該系統(tǒng)基于來自其設備的無線信號反射來跟蹤數(shù)十厘米內的個體。它通過使用中心節(jié)點來計算信號擊中人的設備并返回的時間。在實驗中,該系統(tǒng)能夠確定人們在兩居室公寓和咖啡館的位置。
然而,該系統(tǒng)依賴于攜帶移動設備的人。“但在建造[Duet]時,我們意識到,在家里,你并不總是隨身攜帶手機,”Vasisht說。“大多數(shù)人把設備放在桌子或桌子上,然后在房子里走來走去。”
研究人員將他們基于設備的定位與由Katabi和其他CSAIL研究人員開發(fā)的名為WiTrack的無設備跟蹤系統(tǒng)相結合,通過測量人體無線信號的反射來定位人們。
Duet定位智能手機并將其動作與無設備本地化捕獲的個人動作相關聯(lián)。如果兩者都在緊密相關的軌跡中移動,則系統(tǒng)將設備與個體配對,因此知道個體的身份。
為了確保Duet在離開他們的設備時知道某人的身份,研究人員設計該系統(tǒng)以捕獲在使用時從手機接收的信號的功率分布。該輪廓根據(jù)信號的方向而改變,并且該改變被映射到個體的軌跡以識別它們。
邏輯思維
最后一個問題是浴室瓷磚,電視屏幕,鏡子和各種金屬設備等結構可能會阻擋信號。
為了彌補這一點,研究人員采用概率算法將邏輯推理應用于本地化。為此,他們設計了系統(tǒng),以識別家中特定空間的入口和出口邊界,例如每個房間的門,床邊和沙發(fā)的側面。在任何時候,系統(tǒng)都會識別每個邊界中每個人最可能的身份。然后通過消除過程推斷出誰是誰。
“家庭中有盲點,系統(tǒng)無法運作。但是,因為你有邏輯框架,你可以做出這些推論,“Vasisht說。
接下來,研究人員的目標是在更多空間內長期部署Duet,并為健康監(jiān)測和響應式智能家居等應用提供高級分析服務。