引言
目前，世界各地廣泛在使用的還是 IPv4 網(wǎng)絡(luò)，IPv6 網(wǎng)絡(luò)還只是停留在一些地方局部的試用;同時(shí)IPv6 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，對(duì)嵌入式系統(tǒng)、智能芯片等軟硬件的要求也相對(duì)較高。所以基于IPv6 協(xié)議的嵌入式Internet 系統(tǒng)的研究與應(yīng)用并沒有為大多數(shù)人所關(guān)注。但是，隨著的IPv4 協(xié)議漸漸被IPv6 協(xié)議所取代;隨著嵌入式Internet 系統(tǒng)的不斷自我完善;隨著微控制芯片的迅猛發(fā)展。基于IPv6 協(xié)議的嵌入式Internet 系統(tǒng)將會(huì)成為互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的新的發(fā)展和研究方向。
1． 嵌入式 Internet 系統(tǒng)
嵌入式微處理器作為一種智能器件已經(jīng)給工業(yè)領(lǐng)域帶來了巨大變化，隨著控制精度、智能化程度等要求的提高，嵌入式微處理器完成任務(wù)也越來越多，其軟件實(shí)現(xiàn)的功能也越來越復(fù)雜，單一任務(wù)的軟件結(jié)構(gòu)也隨之變?yōu)槎嗳蝿?wù)的。所謂嵌入式Internet 系統(tǒng)，就是普通的嵌入式系統(tǒng)具備了Internet 互聯(lián)功能，它能夠方便地連接到Internet 上，實(shí)現(xiàn)信息在互聯(lián)網(wǎng)上的傳遞。早在1999 年6 月，中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(China Computer Federation)舉行的“嵌入式系統(tǒng)及產(chǎn)業(yè)化在中國的發(fā)展前景”研討會(huì)中，專家們?cè)接懥饲度胧较到y(tǒng)在當(dāng)今計(jì)算機(jī)工業(yè)中的地位及其網(wǎng)絡(luò)化問題，并一致認(rèn)為Internet 正由傳統(tǒng)的PC 為中心的應(yīng)用轉(zhuǎn)向以嵌入式設(shè)備為中心的應(yīng)用。同時(shí)網(wǎng)絡(luò)專家也預(yù)測(cè)，將來Internet 上傳輸?shù)男畔⒂?0%來自于小型嵌入式系統(tǒng)。
今天，越來越多的消費(fèi)型產(chǎn)品具有了Internet 特性。我們身邊己經(jīng)有了可以自動(dòng)撥號(hào)進(jìn)入Internet 獲取音像資料的DVD 播放機(jī)、有了可以查看股票信息的網(wǎng)絡(luò)冰箱、還有GPS(全球定位系統(tǒng))等各種各樣的嵌入式Internet 系統(tǒng)。
2． 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，是利用嵌入式Internet 系統(tǒng)的透明接入技術(shù)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的網(wǎng)絡(luò)化，它是由單片機(jī)系統(tǒng)、LED 顯示控制器、A/D 和D/A 轉(zhuǎn)換器、以太網(wǎng)絡(luò)控制器等幾部分組成，其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1 所示。
2.1 主控制器的擴(kuò)展
系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，主控制器采用了 ATMEL 公司生產(chǎn)的AT89C55 微處理器。設(shè)計(jì)中把P0口用作數(shù)據(jù)16 位地址的低位地址復(fù)用口，P2 口用作16 位地址的高位地址，P1 口的P1. 0
用作以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS 的復(fù)位信號(hào)輸入端，P1. 1, P1. 2 分別模擬IZC 總線用作EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的時(shí)鐘信號(hào)和數(shù)據(jù)輸入輸出線。引腳12(INTO)用來對(duì)以太網(wǎng)控制器RTL8019AS 的中斷請(qǐng)求作響應(yīng)。
74LS373 用作P0 口分時(shí)復(fù)用的16 位低位地址鎖存器。外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器62256 內(nèi)含32K的8 位存儲(chǔ)單元，其片選引腳CS (20)接單片機(jī)的A15。62256 內(nèi)部存儲(chǔ)器尋址通過單片機(jī)的低15 位地址線AO^}A14。所以外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器62256 的單片機(jī)尋址范圍為0000~7FFF。
AT89C55 沒有I2C 總線接口，所以只能用單片機(jī)虛擬I2C 總線方式工作，由于總線上只有一個(gè)單片機(jī)作為主節(jié)點(diǎn)，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)為單主方式下的虛擬I2C 總線。在這種方式下，虛擬I2C 總線只有主發(fā)送和主接收兩種操作， AT24C02 的寫讀程序如下：
① 寫 AT24C02 子程序AT24C02_ W
NUMBYT:被傳送字節(jié)數(shù)N 的存放單元、NUM:被傳送字節(jié)數(shù)N, SUBADR:AT24C02 中要存放的數(shù)據(jù)首地址、VSDA:虛擬總線的數(shù)據(jù)線、VSCL:虛擬總線的時(shí)鐘線、SLAW:寫尋址
字節(jié)、MTD:發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)首地址。
AT24C02_W: NUMBYT. #NUM ;將被傳送的字節(jié)數(shù)N 寫入NUMBYT 中MOV SLA. #SLAW ;寫地址送到SLA 中LCALL WRNBYT ;調(diào)用N 字節(jié)的寫入子程序RET
② 讀 AT24C02 子程序AT24C02_ R。
AT24C02 的指點(diǎn)地址的讀和它的寫有些不同，指點(diǎn)地址的讀是要求在指定的字地址讀出一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的操作，由于是要在指定的資地址，所以要先寫一個(gè)字地址，然后重復(fù)起始狀態(tài)，讀入一個(gè)數(shù)據(jù)字節(jié)。
AT24C02 R:MOV MTD. SUBADR :將數(shù)據(jù)首地址送到發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)
MOV SLA. #SLAW :將寫地址送到SLA 中
MOV NUMBYT，#1
LCALL WRNBYT ；調(diào)用N 字節(jié)的寫入程序
MOV SLA，#SLAR ；將讀地址送到SLA 中
MOV NUMBYT， #NUM ；從AT24C02 中讀出子程序
RET
2.2 SAA1064 LED 驅(qū)動(dòng)控制器
SAA1064 是PHILIPS 公司生產(chǎn)的I2C 總線接口的LED 驅(qū)動(dòng)控制器件，它為雙極型集成電路，有2X8 位輸出驅(qū)動(dòng)接口，可靜態(tài)驅(qū)動(dòng)2 位8 段LED 顯示器或動(dòng)態(tài)4 位8 段LED 顯示器。AT89C55 的P1 口的P1. 1 和P1. 2 引腳模擬I2C 總線與SAA1064 的SCL 和SDA 連接，P1~P8, P9~P16 分別各自連接兩個(gè)數(shù)碼管的abcdefgh 端，CEXT 外接2. 7nF 電容，模擬引腳地址端ADR 引腳接地，器件可讀地址為SLAR=71H，可寫地址為SLAW=70H。
SAA1064 除了具有LED 驅(qū)動(dòng)控制的寫操作外，還有可以反映系統(tǒng)上電標(biāo)志的讀操作，但是，由于在本論文中只需用到SAA1064 的顯示驅(qū)動(dòng)控制功能，所以這里只討論其寫入操作。SAA1064 的寫入數(shù)據(jù)操作格式為：
SLAW +SUBADR +COM +data 1+data2+data3+data4
其中SUBADR 為SAA1064 片內(nèi)地址單元首地址，COM 為SAA1064 的控制命令，datal~data4 為動(dòng)態(tài)顯示方式的4 個(gè)LED 的共陰極段選碼。
2.3 系統(tǒng)A/D 和D/A 轉(zhuǎn)換
PCF8591 是PHILIPS 公司生產(chǎn)的具有I2c 總線接口的8 位A/D 和D/A 轉(zhuǎn)換器。器件由單一的電源供電，COMS 工藝;有4 路A/D 轉(zhuǎn)換模擬輸入、1 路D/A 轉(zhuǎn)換輸出;A/D 轉(zhuǎn)換為逐次比較型;輸入輸出部分有采樣/保持電路;最大的轉(zhuǎn)換速率與I2c 總線傳輸率有關(guān);A/D 和D/A轉(zhuǎn)換的基準(zhǔn)電源由外部供給。PCF8591 也是采用典型的I2c 總線接口器件尋址方式。器件的地址為1001f 引腳地址為A2AlA0，方向位為R/W，因此它的器件地址及尋址字節(jié)為1001A2A1A0R/W。
AT89C55 的P1 口的P1. 1 和P1. 2 引腳模擬I2c 總線與PCF8591 的SCL 和SDA 連接，PCF8591 使用內(nèi)部時(shí)鐘電路，所以EXT 引腳接地，OSC 作為內(nèi)部時(shí)鐘輸出端懸空，將A2, A1和AO 三個(gè)引腳接地，所以器件可讀地址為SLAR=91H，可寫地址為SLAW=90H。
PCF8951 的DAC 數(shù)據(jù)操作程序代碼如下：
DAC 數(shù)據(jù)操作程序
PCF8951_ DAC: MOV MTD, #COM ;PCF8951 控制命令COM 入MTD
MOV R0, #MTD
INC RO
MOV @R0, A;D/A 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)入MTD + 1
MOV SLA, #SLAW;指向PCF8951 節(jié)點(diǎn)寫地址
MOV NUMBYT, #2;寫入兩個(gè)字節(jié)COM 和A
LCALL WRNBYT
RET
2.4 以太網(wǎng)芯片的擴(kuò)展
本系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)芯片使用的是RTL8019AS芯片，RTL8019AS是臺(tái)灣REALTEK公司生產(chǎn)ISA接口的通用以太網(wǎng)控制器。RTL8019AS 的硬件連接主要涉及三部分:第一部分是RTL8019AS工作模式及相關(guān)配置，其配置包括:RTL8019AS 的工作方式選擇、總線方式、I/0 基址設(shè)置、中斷線選擇、傳輸介質(zhì)選擇、BROM(自舉程序存儲(chǔ)器)的容量和基址設(shè)置。第二部分是與MCU 的連接。第三部分是傳輸介質(zhì)的連接，其電路圖如圖2 所示。
3． 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件部分設(shè)計(jì)，大體可分為三個(gè)部分:底層以太網(wǎng)數(shù)據(jù)的收發(fā)、TCP/IPv6 協(xié)議功能的實(shí)現(xiàn)，以及用戶應(yīng)用軟件的實(shí)現(xiàn)。其中，在用戶應(yīng)用軟件部分的設(shè)計(jì)中主要是采用的是匯編語言來描述的，它主要完成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集參數(shù)設(shè)置、數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)的保存，以及數(shù)據(jù)的顯示等，系統(tǒng)軟件部分三個(gè)模塊之間的關(guān)系結(jié)構(gòu)圖如圖3 所示。
在網(wǎng)絡(luò)化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，底層網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的收發(fā)采用的是以太網(wǎng)為物理媒介，在Internet 的通明傳輸中采用的是TCP/IPv6 為通信協(xié)議來搭建的。系統(tǒng)在測(cè)控的局域網(wǎng)中，通過使用一臺(tái)路由器來實(shí)現(xiàn)與外部Internet 的連接。這樣做，一來保證了內(nèi)部測(cè)量?jī)x器、傳感器等電子設(shè)備的安全性，對(duì)外部的訪問可以進(jìn)行過濾，防止了來自因特網(wǎng)的惡意破壞;二來，在網(wǎng)絡(luò)通訊中的許多繁雜的工作不需要在現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備端實(shí)現(xiàn)，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的TCP/IPv6 協(xié)議棧設(shè)計(jì)的工作量可大大降低。一般只要實(shí)現(xiàn)基本的IPv6, ICMPv6 和UDP 就可以工作了。
此外，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與遠(yuǎn)方控制站之間的通訊采用了客戶/服務(wù)器模型，即數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)為服務(wù)器，控制站為客戶機(jī)。客戶機(jī)向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)傳送請(qǐng)求、采集系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置等;服務(wù)器根據(jù)客戶機(jī)的請(qǐng)求提供一些特定的服務(wù)，比如返回?cái)?shù)據(jù)、某端口狀態(tài)等，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集流程如圖4 所示。
4． 總結(jié)
本文創(chuàng)新點(diǎn)：在 8 位嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)IPv6 協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)。Internet 的IPv6 網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議目前還是一個(gè)比較新鮮的事物，并不為多數(shù)人所知，嵌入式系統(tǒng)在這幾年的快速成長(zhǎng)后，已成為時(shí)代的新寵，雖然它實(shí)現(xiàn)的方式和采用的方法各有千秋，但相對(duì)而言它已具備了比較完善的設(shè)計(jì)思想。論文將IPv6 協(xié)議引入到目前流行的嵌入式Internet 系統(tǒng)的研究熱潮中，大膽使用性能優(yōu)良但價(jià)格低廉的8 位MCU 作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議實(shí)現(xiàn)的載體。
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