人工智能機器人的發展史：一種是工業機器人另一個是AI

責任編輯：ycao |來源：企業網D1Net 2018-05-14 20:46:27 本文摘自：超級Phone狂

在國內，機器人的分類大致有兩種：一種是工業機器人，另一個是現代人工智能機器人(AI)。

針對人類社會對即將問世的機器人的不安，美國著名科學幻想小說家阿西莫夫于1950年在他的小說《我是機器人》中，首先使用了機器人學(Robotics)這個詞來描述與機器人有關的科學，并提出了有名的“機器人三守則”：

1.機器人必須不危害人類，也不允許他眼看人將受害而袖手旁觀;

2.機器人必須絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類;

3.機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者是人類命令它做出犧牲。

其中工業機器人和人工智能機器人都是近代新型的產業類型。

工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業機器人種類：移動機器人(AGV)比如搬運機器人，點焊機器人，弧焊機器人比如激光切割機器人，真空機器人，潔凈機器人，噴涂機器人等。

工業機器人最顯著的特點有四點：

(1)可編程。

(2)擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。

(4)工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

工業機器人

最早的工業機器人誕生于1958年，被譽為“工業機器人之父”的Joseph F.Engel Berger創建了世界上第一個機器人公司——Unimation公司，并參與設計了第一臺Unimate機器人。這是一臺用于壓鑄的五軸液壓驅動機器人，手臂的控制由一臺計算機完成。它采用了分離式固體數控元件，并裝有存儲信息的磁鼓，能夠記憶完成180個工作步驟。與此同時，另一家美國公司——AMF公司也開始研制工業機器人，即Versatran機器人。它主要用于機器之間的物料運輸、采用液壓驅動。該機器人的手臂可以繞底座回轉，沿垂直方向升降，也可以沿半徑方向伸縮。一般認為Unimate和Versatran機器人是世界上最早的工業機器人。

而人工智能(Artificial Intelligence，英文縮寫為AI)其實就是對人的意識、思維的信息過程的模擬，而人工智能機器人就是像人類一樣具有自我意識的機器人。又叫特種機器人。指除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

人工智能是社會發展的第三代機器人，第三代機器人將具有識別、推理、規劃和學習等智能機制，它可以把感知和行動智能化結合起來，因此能在非特定的環境下作業，故稱之為智能機器人。目前，這類機器人處于試驗階段，將向實用化方向發展。