服務機器人的定位就是服務。從機器人的功能特點上來講，它與工業機器人的一個本質區別在于，工業機器人的工作環境都是已知的，而服務機器人所面臨的工作環境絕大多數都是未知的。

服務機器人分類參照國際機器人聯盟按照應用領域劃分的分類，將服務機器人分為個人/家用機器人和專業服務機器(兩大類。服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。其中，個人/家用機器人主要包括：家庭作業機器人、娛樂休閑機器人、殘障輔助機器人、住宅安全和監視機器人等;專業服務機器人主要包括：場地機器人，專業清潔機器人、醫用機器人、物流用途機器人、檢查和維護保養機器人、建筑機器人、水下機器人，以及國防、營救和安全應用機器人等等。

全球服務機器人行業市場規模分析

隨著人工智能和物聯網技術的不斷發展，作為一種智能硬件，服務機器人產品將通過與軟件加深融合的方式對傳統設備進行智能化改造，不斷實現更為強大的功能和更為豐富的應用場景;作為物聯網生態系統中的信息交換中樞，服務機器人還將借助互聯網和云為其他聯網設備提供隨時、隨地的信息輸入，并通過人工智能技術進一步代替用戶對其它聯網設備進行自主操控，為用戶提供智能化服務，市場前景十分廣闊。據前瞻產業研究院發布的《服務機器人行業發展前景與投資戰略規劃分析報告》數據顯示，，2014年全球服務機器人市場規模約為59.7億美元，2010-2014年均復合增長率10.8%。根據統計，2015年度全球服務機器人銷售額已達68億美元，預計2015-2018 年全球服務機器人市場總規模約394億美元，四年年均復合增長率21.07%。

 2013-2018年全球服務機器人銷售額增長情況

中國服務機器人行業市場規模分析

據前瞻產業研究院數據顯示，目前，中國服務機器人行業還處于初級發展階段，其中，大部分產品還處于研發試驗階段，而投入使用并且實現產業化的服務機器人產品還很少。2016年，中國服務機器人的市場規模達到38.8億元。隨著行業技術的不斷成熟和產品應用場景的不斷拓展，對服務機器人的需求逐漸提升，預計2018年中國服務機器人銷售額將近60億元，達到59.6億元。

 2013-2018年中國服務機器人銷售額增長情況

目前家務機器人在家用服務機器人銷售量中占據著主要部分，根據統計，2013年全球家庭服務機器人總銷售量中，家務機器人約占69%，預計2018年家務機器人銷售量占家庭服務機器人的比重將達到75%。掃地機器人(又稱“機器人吸塵器”或“地板清潔類機器人”)是目前家務機器人中的主導品類，2013年家務機器人銷量中約96%以上為掃地機器人。

掃地機器人成功選取地面清潔的應用場景，主要有吸塵、掃地、擦地等功能，滿足了地面清潔智能化的用戶需求，實現了較好的功能體驗。與其他類型家庭服務機器人相比，掃地機器人具有生產技術相對成熟、技術可實現性強、需求量大等特點，目前在全球范圍內已進入大規模量產階段，極大地推動了家庭服務機器人總銷售額的迅速增長。

人工智能技術大力推動服務機器人行業的發展

長期來看，未來人工智能最大的應用市場將出現在在服務機器人領域，面對遠比當前工業生產復雜的環境，服務機器人對人工智能技術的要求更高更全面，市場空間更加巨大。

家庭化：一方面信息高速發展和生活、工作節奏的加快，需要人們從繁雜的家庭勞動中解脫出來;另一方面隨著中國老齡化越來越嚴重，更多的老人需要照顧，社會保障和服務的需求也更加緊迫，而中國多年的計劃生育政策之后，已經形成了人口倒金字塔結構，老齡化家庭結構必然使更多的年青家庭壓力增大，而且生活節奏的加快和工作的壓力，也使得年輕人沒有更多時間陪伴自己的孩子，隨之醞釀而生的將是廣大的家庭服務機器人市場，例如家庭護理機器人、玩具機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。

在國外一些機器人已經實驗性地進入了醫院、家庭，從事部分輔助服務工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的服務機器人走入尋常百姓家。中國由于人口的快速老齡化，可以預計，服務機器人將大量進入家庭，引發服務機器人家庭化的浪潮。

智能化：設計師專門設計的市場需求量大的機器人。而無論哪一種類別，都指向一個共同的技術發展方向——智能化。

產業化：為了讓所研發的機器人商品化、實用化，不能僅僅把重點放在單元技術的開發上，首先要把機器人作為一個系統來確定它的功能和所進行的工作內容。以，機器人產業化首先應該從容易實現這個過程的領域出發，逐漸地擴大到其他領域。