Google是第一家推行商業化無人車平臺的企業，雖然他們花了很大的精力開發無人車，但它的成本和接受程度仍然是一個很大的問題。Google的無人車使用了很多先進的硬件，如果僅僅是讓車子知道路在哪里是不足以成就無人車的，它必須有偵測障礙物的能力，這個系統比我們想象的復雜的多。

Google的無人車使用了一系列的偵測技術，包括聲吶設備、高清攝像頭、激光和雷達。這些傳感器擁有不同的探測距離，根據Google的專利，每個傳感器都有不同的目的，并不單純是為了探測障礙。看過Google無人車照片的人可能都會注意到車子頂部凸起的設備，它叫做LIDAR系統，是Google無人車的核心。

激光

就目前的技術來講，該系統對于大部分無人車來說非常重要。原因在于它的精確測試距離有100米。目前有很多傳感器可以偵測更遠的距離，但是他們不能擁有激光的準確性。通過測量障礙物的反射光測量距離，該系統使用了Velodyne的64束激光系統，并且可以360°旋轉測距，每秒可以度數130萬次。

激光傳感器搭載在車輛的頂部，它是所有傳感器中視野最好的一個。

攝像頭

Google在車子邊緣裝載了數個普通的攝像頭，每個攝像頭的視角有50度，它們可以讓系統獲得全景的視角。這些攝像頭組成的陣列可以讓系統實時偵測車輛位置，只要兩個攝像頭的數據，就能夠為車子提供位置。這些攝像頭的測量距離大概只有30米。

雷達

LIDAR系統能夠提供車子的精確定位，這和地圖的定位不同，該系統提供的是車子在環境內的位置。但無人駕駛還需要測量實時的速度，這就是為什么Google在車子的前后保險桿上裝上了雷達。這是Google無人車上其中一個已經商業化的傳感器，傳統汽車使用雷達提醒潛在撞擊，甚至主動剎車。但Google使用雷達調整油門和剎車的比例，從而達到順暢駕駛的目的。

聲吶

雷達系統通常和聲吶系統搭配使用，至少在某些Google測試機上是如此的。雷達有200米的精確距離，但聲吶只有6米。它們的視野都很窄，但他們可以讓車子知道其他方向來車的動態。這些傳感器可以用來為車子提供過彎數據、啟動剎車以及預先收緊安全帶等。

軟件

Google的軟件可以整合上述傳感器的數據，并在系統內打造車輛位置地圖。其他的車輛將在系統內被定義為，堅硬的無固定形態的移動障礙物。它不必將其他車子的形態標示出來，因為Google也不希望它的無人車有多高的智能，只要不出車禍就行。

通過整合這些傳感器系統數據，Google提供了一臺能夠駕駛數百萬英里的自動車。這就是數據的力量。