對于嵌入式系統(tǒng)設(shè)計工程師來說，多內(nèi)核絕不是一種時髦或產(chǎn)品營銷時的噱頭，而是基于產(chǎn)品性能需求、功耗、集成度、成本等多方面的取舍結(jié)果。特別是消費電子產(chǎn)品應(yīng)用中，單內(nèi)核處理器依然是絕對的主流。但在部分需要更高處理、控制能力的應(yīng)用中，雙內(nèi)核處理器早已不是陽春白雪，而這類應(yīng)用中多媒體類產(chǎn)品占很大的比重，例如視頻監(jiān)控(特別是具有智能分析功能的監(jiān)控設(shè)備)、視頻會議系統(tǒng)、數(shù)字攝像系統(tǒng)、汽車可視化系統(tǒng)等等。
以視頻監(jiān)控應(yīng)用系統(tǒng)為例，隨著視頻監(jiān)控應(yīng)用的規(guī)模化和網(wǎng)絡(luò)化，智能化將是視頻監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展的另外一個必然趨勢。具有智能分析功能的新一代監(jiān)控系統(tǒng)大大地擴展了視頻監(jiān)控的應(yīng)用領(lǐng)域，除了傳統(tǒng)的安防應(yīng)用外，人體行為識別和智能交通也將開辟大量的新興應(yīng)用市場。
智能視頻分析算法的實現(xiàn)形式絕大部分是軟件實現(xiàn)，對于嵌入式軟件實現(xiàn)來說，最終產(chǎn)品表現(xiàn)的性能優(yōu)劣與硬件平臺的關(guān)系很大。畢竟嵌入式平臺的資源是有限的，相對普通的計算機平臺而言，嵌入式平臺計算能力相對低很多，核心芯片緩存相對小，內(nèi)存容量相對小等等。這些都會給智能視頻分析算法嵌入式實現(xiàn)帶來困難，所以智能視頻分析算法在嵌入式實現(xiàn)時都會進行一定的優(yōu)化。硬件平臺不同會導致優(yōu)化的策略和程度上有所差異，如果選擇的處理器越高，在底層操作上開放的指令和操作越多，優(yōu)化工具越齊全，則系統(tǒng)整體優(yōu)化的性能會越好。
智能視頻監(jiān)控設(shè)備大部分都是嵌入式設(shè)備。智能視頻監(jiān)控屬于傳統(tǒng)視頻監(jiān)控的擴展與延伸，所以傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控對硬件平臺的要求，智能視頻監(jiān)控也都必須具備。但智能視頻監(jiān)控與傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控相比，用戶的需求更加多樣化，例如：作為地鐵系統(tǒng)用戶，他們需要的功能是檢測是否跨越候車的黃線，人群密度是否過大，是否有可疑的遺留物體等；對于銀行系統(tǒng)用戶來說，他們所需要的是ATM機的智能監(jiān)控分析包括是否有安裝假鍵盤、安裝吞卡器，在ATM機是否有暴力行為，是否出現(xiàn)犯罪分子的人臉等。因此，一方面，用戶需求的多樣化可以使算法隨著用戶的需求調(diào)整。另一方面，智能視頻處理要求芯片具有強大的處理能力，有許多算法實現(xiàn)時必須采用并行處理。因此，傳統(tǒng)的基于單內(nèi)核微控制器的解決方案面臨很大挑戰(zhàn)，融合MCU及DSP的異構(gòu)雙處理器或多處理器解決方案，以及具有強大運算能力的多內(nèi)核處理器是智能視頻監(jiān)控嵌入式平臺的可選方案。
雙內(nèi)核匯聚式處理器
雙內(nèi)核匯聚式處理器ADSP BF561是ADI公司Blackfin產(chǎn)品家族中的一個具有高性能成員，它包括兩個獨立的ADI處理器核，每個處理器核包含一個雙乘法累加器信號處理機，一個類RISC指令集，每個內(nèi)核均采用完全的SIMD架構(gòu)，包含用于視頻加速處理和圖像處理的指令。匯聚式處理器的特點是減少或避免了采用單獨的數(shù)字信號和控制處理器的需求，從而減少了物料成本，同時極大地簡化了軟硬件開發(fā)任務(wù)。Blackfin處理器同時提供了全面的電源管理方案，獨特的低功耗和低電壓設(shè)計(Blackfin可以由低于2V的外部電壓供電），減少了整體的功耗，這對于全天候運行的視頻監(jiān)控來說具有非常重要的意義。
雙內(nèi)核BF561具有兩倍于BF533處理器的處理性能，兩倍的片上存儲器，大大增強了數(shù)據(jù)帶寬，并保持與BF533處理器完全的代碼兼容。BF561處理器自帶328KB片上存儲器提供兩個并行數(shù)據(jù)端口，可以直接連接并行AD和DA轉(zhuǎn)換器或其他通用外設(shè)。BF561處理器還內(nèi)置了多個獨立DMA控制器，支持數(shù)據(jù)自動傳輸，從而使處理器內(nèi)核的負擔最小化。此外，BF561延續(xù)了Blackfin處理器具有豐富接口的特點，為設(shè)計帶來極大的便利，例如兩個雙通道全雙工同步串行口、兩個支持ITU-R 656視頻數(shù)據(jù)格式的并行外設(shè)接口、SPI端口等。
一直以來，大部分多內(nèi)核處理器是集成多個DSP和CPU內(nèi)核的異構(gòu)多核處理器，分別將DSP和CPU針對信號處理任務(wù)和控制任務(wù)，適合于任務(wù)劃分簡單的手機等通信應(yīng)用。而BF561的雙內(nèi)核DSP是一個例外，每個內(nèi)核都可以同時單獨處理信號處理和控制處理任務(wù)，因此無須將這兩類任務(wù)分別在多個內(nèi)核之間的分配，設(shè)計工程師可以隨意地進行任務(wù)分配以平衡內(nèi)核之間的任務(wù)處理量。BF561的雙核處理器相互獨立，工程師可以根據(jù)應(yīng)用分配兩個處理器內(nèi)核的任務(wù)，兩個內(nèi)核在執(zhí)行指令上是相同的。兩個處理器內(nèi)核可以分別用于運行嵌入式操作系統(tǒng)（OS）和信號處理；對于信號處理任務(wù)量大的嵌入式系統(tǒng)可以將兩個內(nèi)核同時用于信號處理，單獨采用具有相同內(nèi)核的BF533（或BF536處理器）運行嵌入式操作系統(tǒng)。
圖1：匯聚式處理器與異構(gòu)協(xié)處理器的優(yōu)勢特性對比。
圖2：基于BF561的視頻監(jiān)控系統(tǒng)功能框圖。
應(yīng)用案例：智能視頻分析
圖3是一款基于BF561平臺開發(fā)的智能視頻監(jiān)控設(shè)備，由博睿視公司獨立自主研發(fā)，融合了視頻圖像處理技術(shù)、模式識別技術(shù)、嵌入式開發(fā)與設(shè)計等多種國際先進的技術(shù)。硬件設(shè)備外形小巧、性能卓越、功耗低。目前，博睿視科技已將多種智能視頻分析算法成功移植到該硬件平臺上，這些算法包括區(qū)域入侵檢測、拌線檢測、物品遺留檢測、物品移動或被盜檢測、有方向性的區(qū)域入侵檢測、有方向拌線檢測、車流密度檢測、人數(shù)統(tǒng)計等等。產(chǎn)品性能穩(wěn)定，算法執(zhí)行效率高。
圖3：博睿視ADI DSP智能視頻分析設(shè)備。
該視頻分析儀廣泛適用于軍事、公安、金融、交通、教育、公共設(shè)施、社區(qū)和個人，以及工業(yè)和商業(yè)領(lǐng)域。在該公司進行方案選型中，博睿視公司在以下幾個方面看中了BF561處理器的獨特優(yōu)勢：Blackfin DSP在算法并行處理上做的很好，特別是BF561采用雙DSP核，能夠?qū)崿F(xiàn)很復雜的智能視頻處理算法；Blackfin DSP采用低功耗設(shè)計，穩(wěn)定性在同價位DSP中十分出眾；另外，在Blackfin DSP平臺上，ADI提供了許多開發(fā)源碼的程序，可以針對特定應(yīng)用進行修改，非常靈活；BF561接口方便、功能強大，具有易于控制兩個視頻輸入/輸出口（支持ITU-R 656），方便使用的DMA控制器、UART接口，數(shù)量眾多的GPIO等優(yōu)秀性能。
應(yīng)用案例：最優(yōu)質(zhì)畫面的安保攝像頭
德國Aglaia GmbH公司推出的汽車駕駛員輔助視覺傳感器系統(tǒng)具有防止交通事故發(fā)生和改善交通流量的功能。該公司的實時電子眼方案由硬件和軟件組成，它模仿了人類從眼球（圖像捕捉）到大腦（圖像分析和闡釋）的視覺系統(tǒng)，能夠通知駕駛員前方的交通標志，對潛在的交通沖突發(fā)出警告、自動限速，當駕駛員駛出車道線時發(fā)出警告，甚至可以提供“疲勞分析”幫助駕駛員避免碰撞。Aglaia的完整解決方案包括攝像頭、圖像傳感器和圖像處理算法，交通分析應(yīng)用程序包括可軟件配置的功能模塊，例如車道線識別、物體識別、交通標志識別、頭燈及尾燈識別。
圖4：德國Aglaia GmbH公司開發(fā)的汽車駕駛員輔助視覺傳感器系統(tǒng)。
經(jīng)過對現(xiàn)有解決方案的全面市場調(diào)研，因為Blackfin具有高性能、低成本、低功耗和豐富I/O接口的優(yōu)勢，Aglaia最終選擇了BF561處理器。Aglaia系統(tǒng)的核心部分是四個BF561處理器，需要在大約3A電流左右消耗少于20W的能量，包括嵌入式微控制器和信號處理器的能耗。雙核的BF561器件的1.2V設(shè)計只消耗不到1A的電流，很容易滿足Aglaia的20W限制的要求。
四個BF561處理器可以在低階算法上協(xié)同運算，比如可以很容易地實現(xiàn)邊緣檢測，因為這些處理器內(nèi)核屬性相同。這些處理器同樣可以在高階算法上協(xié)同運算。同時還有實時算法，如需要根據(jù)攝像頭提取的道路和斑馬線特征計算出車輛的前方和側(cè)面相對位置，曲線檢測算法可以自動處理由車輛、信號標志、光斑、陰影，或者低圖像對比度造成的盲區(qū)，這么復雜的高強度數(shù)學運算，只有像BF561這樣的高性能信號處理器才可以完成任務(wù)。同樣的，對根據(jù)來自兩個攝像頭的數(shù)據(jù)三角相關(guān)來檢測道路上的物體和/或在三維空間上相對于車輛的位置的情況，這同樣需要一個高性能的信號處理器。BF561提供了可伸縮的處理性能用于圖像處理和其他任務(wù)，比如在攝像頭傳感器網(wǎng)絡(luò)之間通過CAN總線和LIN總線通信。Aglaia選擇Blackfin的另外一個重要原因在于它的I/O、存儲器、并行數(shù)據(jù)端口（PPI）和直接內(nèi)存存取（DMA）特點。Blackfin處理器擁有大容量片上存儲器和I/O接口，能夠滿足高速幀抓取和數(shù)據(jù)傳輸需要，同時它能夠在惡劣的汽車環(huán)境條件下工作。BF561是Aglaia在這個價位上發(fā)現(xiàn)的適于汽車應(yīng)用的第一款處理器。
結(jié)束語
在硬件平臺的選型上如果從成本考慮，在能滿足用戶需求前提下，應(yīng)該選擇成本最低的（這里的成本還包括開發(fā)成本）。另一方面，對于諸如智能視頻監(jiān)控這類復雜應(yīng)用來說，不同的用戶可能會提新的不同需求，所以在選型時還得考慮平臺的可擴展性，以滿足“將來”的需求。另外，產(chǎn)品開發(fā)時應(yīng)盡量在已有的資源上進行，比如開放的例程，ADI在此提供了非常豐富的例程和資料。由于BF561處理器在代碼上完全與獲得業(yè)界廣泛使用的BF533處理器兼容，因此有非常大的設(shè)計資源優(yōu)勢。
對于多內(nèi)核處理器的復雜產(chǎn)品設(shè)計而言，產(chǎn)品本身的功能和特性只是一個方面，良好的開發(fā)工具和可用的設(shè)計資源同樣非常重要。ADI公司提供的容易安裝、使用方便的集成軟件開發(fā)和調(diào)試環(huán)境（IDDE）Visual DSP++幫助工程師從頭至尾高效管理項目的開發(fā)。ADI提供了一個包含編譯器、連接器和調(diào)試器的超高性能的工具鏈。這些開發(fā)環(huán)境是包括Aglaia這樣的客戶選擇BF561的重要原因。此外，ADI本地第三方設(shè)計合作公司還提供了針對特定目標應(yīng)用而優(yōu)化的參考設(shè)計、仿真工具以及大量的成熟軟件模塊或庫資源，能有效幫助終端產(chǎn)品開發(fā)企業(yè)快速推出成熟的產(chǎn)品。
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