光污染是繼廢氣、廢水、廢渣和噪聲等污染之后的一種新的環(huán)境污染源,正在威脅著人們的健康和生活。在日常生活中,人們常見(jiàn)的光污染的狀況多為由鏡面建筑反光所導(dǎo)致的司機(jī)和行人的眩暈感,以及夜晚不合理燈光給人體造成的不適感,所以有些卡口和道路兩邊攝像機(jī)補(bǔ)光燈強(qiáng)烈的光照,就屬于光污染其中的一種。
圖1 蛛網(wǎng)密布
近幾日在街頭閑逛隨手拍了幾張照片,如圖1,由于攝像機(jī)補(bǔ)光燈夜間補(bǔ)光,造成蚊蟲(chóng)飛舞,所以攝像頭下蛛網(wǎng)密布,雖然給蜘蛛俠們提供了豐富可口的食物,但給文明城市創(chuàng)建卻帶來(lái)了不大不小的麻煩:清潔工們雖然可以清掃,可是太高一般無(wú)法直接清掃,需要專門的梯子和車輛,但這不是他們的工作職責(zé);攝像機(jī)的管理和運(yùn)維部門由于經(jīng)費(fèi)捉襟見(jiàn)襯無(wú)法顧及,日積月累所以問(wèn)題就暴露出來(lái)了。
同樣一個(gè)地段,夏季某天早上7:38分和8:04分二次路過(guò),如圖2,攝像機(jī)補(bǔ)光燈常亮未熄。夜間路過(guò)此地段時(shí),刺眼的補(bǔ)光燈燈光照射的行人不得不低頭或者側(cè)過(guò)身體,來(lái)躲避燈光。我在想犯罪分子路過(guò)此地段時(shí),看著如此耀眼的燈光,會(huì)猜想到是監(jiān)控?cái)z像機(jī)補(bǔ)光燈的燈光,可能會(huì)選擇繞行或者其它的方式來(lái)躲避監(jiān)控,如此強(qiáng)烈的“光污染”早已失去安裝監(jiān)控?cái)z像機(jī)的意義!
圖2 補(bǔ)光燈常亮不熄
現(xiàn)階段平安城市建設(shè)內(nèi)容已迅速擴(kuò)張至平安鄉(xiāng)鎮(zhèn)、平安社區(qū)項(xiàng)目,監(jiān)控點(diǎn)位的安裝條件和部署環(huán)境逐漸惡劣,為提高監(jiān)控畫(huà)面的質(zhì)量,越來(lái)越多的點(diǎn)位選擇夜間增加補(bǔ)光燈為攝像機(jī)成像作補(bǔ)充,所以就有很多家媒體報(bào)道,所在城市卡口和道路兩邊的攝像機(jī)補(bǔ)光燈強(qiáng)光閃眼,“光污染”嚴(yán)重。雖然設(shè)備廠商表明補(bǔ)光設(shè)備每次閃光只有1/3000秒,遠(yuǎn)低于人每次眨眼需要的0.3-0.4秒時(shí)長(zhǎng),對(duì)于人眼的**實(shí)際上很小,但經(jīng)過(guò)強(qiáng)烈燈光“洗禮”的車主和行人也不在少數(shù),相信有怨言的也并非個(gè)別人。其實(shí)我們可以在攝像機(jī)相關(guān)設(shè)備選型上下些功夫,來(lái)解決這些頭痛的問(wèn)題。
公安部有針對(duì)電子警察的部級(jí)標(biāo)準(zhǔn)GAT1202-2014《交通技術(shù)監(jiān)控成像補(bǔ)光裝置通用技術(shù)規(guī)范-2014年最新標(biāo)準(zhǔn)》,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的制定給智能交通補(bǔ)光裝置應(yīng)用設(shè)立了一個(gè)技術(shù)門檻,既規(guī)范了智能交通補(bǔ)光裝置的應(yīng)用,又方便了補(bǔ)光裝置生產(chǎn)廠家的生產(chǎn)管理,營(yíng)造一個(gè)良好的市場(chǎng)環(huán)境。標(biāo)準(zhǔn)對(duì)補(bǔ)光裝置的光照度設(shè)立了上限與下限,上限是為了防止光污染,不能一味的追求圖片效果而影響到駕駛?cè)思皵_民,而下限是為了保證補(bǔ)光燈的實(shí)際補(bǔ)光效果,該標(biāo)準(zhǔn)在光學(xué)性能這一塊規(guī)范了三種形式的補(bǔ)光:
一、頻閃方式補(bǔ)光:在閃光瞬間可持續(xù)以大功率形式輸出,大大提高攝像機(jī)曝光期內(nèi)光輸出能量,并通過(guò)調(diào)節(jié)閃光長(zhǎng)度能夠使發(fā)光與攝像機(jī)曝光時(shí)間有機(jī)結(jié)合起來(lái),實(shí)現(xiàn)夜間抓拍與錄像功能,可以認(rèn)為頻閃燈一直亮著的,但其實(shí)是一閃一閃的,人肉眼基本上感覺(jué)不到。
“標(biāo)準(zhǔn)”中4.3.1頻閃方式補(bǔ)光裝置:補(bǔ)光區(qū)域內(nèi)光照度應(yīng)均勻、無(wú)暗區(qū)、無(wú)明顯抖動(dòng);在距離補(bǔ)光裝置20m處,基準(zhǔn)軸上的峰值光照度應(yīng)小于等于300lx,平均光照度應(yīng)小于等于50lx;在制造商標(biāo)稱的補(bǔ)光區(qū)域內(nèi),峰值光照度應(yīng)大于等于基準(zhǔn)軸上峰值光照度的50%。
圖3 普通頻閃燈與外置光柵頻閃燈
頻閃燈啟動(dòng)后,與監(jiān)控?cái)z像機(jī)視頻同步,可以實(shí)現(xiàn)與視頻流中的每幀曝光都能同步,但因?yàn)榱炼炔粔蚋撸a(bǔ)光效果并不是很好,一般用于視頻檢測(cè)或車牌補(bǔ)光。現(xiàn)在有不少?gòu)S商,包括海康威視、宇視都有外置光柵的頻閃燈,通過(guò)加裝遮光罩,將光束匯聚到車牌區(qū)域,盡可能地減少補(bǔ)光燈對(duì)駕駛?cè)诵熊嚢踩斐傻挠绊懸约皩?duì)周邊環(huán)境造成的“光污染”,如圖3,左邊為普通頻閃燈,右邊為外置光柵頻閃燈。
二、脈沖方式補(bǔ)光:以往早期用于智能交通監(jiān)控系統(tǒng)的補(bǔ)光燈,通常是用幾臺(tái)幾千瓦的金鹵燈補(bǔ)光,但其功耗大,壽命短,每當(dāng)開(kāi)車路過(guò)都會(huì)爆閃一下的那種,對(duì)駕駛?cè)藛T會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的眩目感,后來(lái)就采用氙氣爆閃燈,也有叫氣體閃光燈。
氙氣爆閃燈發(fā)光原理是“氣體放電發(fā)光”,在一定電壓和觸發(fā)條件下,瞬間使燈管內(nèi)氣體電離,產(chǎn)生高電流的電弧,電弧中產(chǎn)生 4000K--12000K色溫的強(qiáng)勁光芒,亮度比LED頻閃燈高些,可以做到單幀同步曝光,補(bǔ)光效果較好,一般用于抓拍單張圖片,可以比較清晰地監(jiān)測(cè)到駕駛室內(nèi)的人臉。
“標(biāo)準(zhǔn)”中4.3.2脈沖方式補(bǔ)光裝置:補(bǔ)光照明區(qū)域內(nèi)光照度應(yīng)均勻、無(wú)暗區(qū);在距離補(bǔ)光裝置20m處,基準(zhǔn)軸上的有效光照度應(yīng)小于等于4000lx,點(diǎn)亮?xí)r間應(yīng)小于等于2ms;在制造商標(biāo)稱的補(bǔ)光區(qū)域內(nèi),有效光照度應(yīng)大于等于基準(zhǔn)軸上有效光照度的50%。
氙氣爆閃燈雖然滿足了相機(jī)夜間補(bǔ)光,也減緩了對(duì)駕駛?cè)藛T的眩目感,但它也有以下缺點(diǎn):(1)、由于電容的充電時(shí)間慢,放電快(1秒鐘只能閃3-5次),當(dāng)車流量大的情況下單臺(tái)氙氣爆閃燈不能滿足補(bǔ)光,攝像機(jī)會(huì)有抓拍到部分漆黑的圖像;(2)、質(zhì)量好的氙氣爆閃燈的閃光壽命一般只有300萬(wàn)次,質(zhì)量較差的不到30萬(wàn)次,所以氙氣爆閃燈壽命短,車流量大的監(jiān)控點(diǎn)一年內(nèi)要有時(shí)要換幾次設(shè)備;(3)、氙氣爆閃燈因?yàn)樽陨碓虿荒苡糜阡浵瘢噪瘹獗W燈不能用于在基于視頻檢測(cè)方式的電子警察或卡口項(xiàng)目。
為了減少“光污染”,很多廠商推出了多種類型的爆閃燈:(1)、爆閃燈(白光型):適用卡口,抓拍駕駛室的情況;(2)、爆閃燈(防炫目型):內(nèi)置了光柵,一定程度上減少爆閃對(duì)駕駛員炫目影響;(3)、爆閃燈(紅外爆閃燈):在白天使用優(yōu)質(zhì)偏振片,透過(guò)可見(jiàn)光,同時(shí)濾除車窗表面產(chǎn)生的偏振光,在夜間使用可見(jiàn)光截止濾片,用來(lái)濾除可見(jiàn)光,使紅外光通過(guò)。由于曝光的是紅外光,駕駛員無(wú)感知。
要注意的是紅外爆閃的紅外光因?yàn)楣鈴?qiáng)沒(méi)有白光強(qiáng),夜間抓拍駕駛室沒(méi)有問(wèn)題,但白天因?yàn)樽匀还馓珡?qiáng),紅外光壓不下去,最好還是加裝白光爆閃燈,夜間啟動(dòng)紅外光。白天自然光很強(qiáng),爆閃光對(duì)駕駛員的感知不會(huì)太明顯。但是,如果測(cè)速卡口必須用白光爆閃,因?yàn)闇y(cè)速等違法處罰要求必須是彩色圖片,而紅外爆閃燈抓拍圖片為黑白。
三、持續(xù)點(diǎn)亮方式補(bǔ)光:所謂持續(xù)點(diǎn)亮就是不用連接其它觸發(fā)信號(hào),只要一通電就一直亮或夜間一直亮(加裝光控或者時(shí)控電路)的LED補(bǔ)光燈,有時(shí)也叫LED常亮方式補(bǔ)光。圖2就是采用持續(xù)點(diǎn)亮方式補(bǔ)光,出現(xiàn)這種情況筆者分析是位于補(bǔ)光燈后面的光敏電阻被蜘蛛網(wǎng)等雜物遮擋(如圖4),所以造成夏季早上8點(diǎn)之后還不關(guān)閉的現(xiàn)象。
圖4
“標(biāo)準(zhǔn)”中4.3.3持續(xù)點(diǎn)亮方式補(bǔ)光裝置:補(bǔ)光照明區(qū)域內(nèi)光照度應(yīng)均勻、無(wú)暗區(qū);在距離補(bǔ)光裝置20m處,基準(zhǔn)軸上的光照度應(yīng)小于等于50lx;在制造商標(biāo)稱的補(bǔ)光區(qū)域內(nèi),光照度應(yīng)大于等于基準(zhǔn)軸上光照度的50%。
LED常亮補(bǔ)光燈壽命比氙氣爆閃燈長(zhǎng),但亮度不及氙氣爆閃燈和LED頻閃燈,同時(shí)工作時(shí)的發(fā)熱量比LED頻閃燈大。市面上的LED常亮燈功率一般只有幾十瓦,攝像機(jī)感應(yīng)到的光照度也不如LED頻閃燈,特別是為了拍清高速移動(dòng)的車輛,電子快門調(diào)快后,傳感器的曝光時(shí)間縮短,很難達(dá)到補(bǔ)光的要求,同時(shí)也會(huì)對(duì)司機(jī)產(chǎn)生剌眼的干擾。通俗的講,就是人眼感覺(jué)很亮,但是攝像機(jī)拍照出來(lái)的圖像并不很亮。
其實(shí)在很多環(huán)境下可以采用紅外技術(shù)來(lái)解決補(bǔ)光問(wèn)題,紅外線不可見(jiàn),所以紅外LED補(bǔ)光燈更加隱秘,絕大部分廠商都提供紅外技術(shù)的攝像機(jī),并且產(chǎn)品線較齊全,不過(guò)要看清各個(gè)廠商采用的第幾代紅外燈技術(shù),中間有所區(qū)別。LED芯片結(jié)合封裝技術(shù)發(fā)展,紅外燈技術(shù)發(fā)展經(jīng)歷以下三代:
一、第一代傳統(tǒng)LED(直插式):單個(gè)發(fā)光二極管,采用環(huán)氧樹(shù)脂(Epoxy)封裝,受熱易斷裂,芯片尺寸在12mil~16mil之間,封裝尺寸基本為φ5、φ8左右,這是目前使用最普遍的零件,幾乎占有95%以上的市場(chǎng),但品質(zhì)參差不齊,所以價(jià)格差異也大,從人民幣3角到1元不等。但其熱電不分離,光衰大、距離有限,壽命存在局限性,需要增加整個(gè)燈的體積和LED個(gè)數(shù)。
二、第二代陣列式紅外燈:它集成了多顆小功率LED在一個(gè)小范圍內(nèi),并作了“熱電分離”處理,使得整個(gè)零件能置于任意大小、任意形狀的散熱體上,從而解決了散熱問(wèn)題,同時(shí)減少對(duì)周邊元器件的熱“貢獻(xiàn)”。又由于使用的封裝材料不斷裂而極大的減少了光衰減,壽命較傳統(tǒng)LED長(zhǎng)了5-10倍。但因發(fā)熱量較大,光效用低,亮度不足,成本較高,容易出現(xiàn)聚光偏心現(xiàn)象(發(fā)光點(diǎn)偏離了透鏡的中央),所以并未全面推廣使用。
三、第三代功率型紅外燈:它既有第二代體積小,散熱處理好,壽命長(zhǎng)的優(yōu)勢(shì),又解決了因偏心現(xiàn)象而不夠亮的缺點(diǎn)。整個(gè)設(shè)備做得較緊湊,紅外燈內(nèi)置所以隱蔽性較好,表面一次透鏡采用硅膠,且封裝方向從平面向朗伯體發(fā)展,利于出光。第三代點(diǎn)陣式紅外燈的價(jià)格接近或低于傳統(tǒng)LED,逐漸在主流廠家新品中體現(xiàn)。
除了在紅外燈上面做文章外,很多廠商在攝像機(jī)設(shè)備的材質(zhì)下功夫,例如宇視公司部分?jǐn)z像機(jī)紅外視窗采用特殊紅黑高透材質(zhì),透過(guò)率達(dá)到93%,高于普通玻璃透過(guò)率(約85%),同等功耗下補(bǔ)光效率更高。同時(shí)該材料對(duì)可見(jiàn)光截止,可有效濾除紅外燈中的可見(jiàn)光部分,減輕紅爆現(xiàn)象,降低夜間昆蟲(chóng)趨光現(xiàn)象。海康威視新結(jié)構(gòu)點(diǎn)陣紅外筒機(jī)采用紅外增透面板,比普通玻璃的紅外透光率高10%左右,紅外照射距離更遠(yuǎn),同時(shí)無(wú)紅暴紅外技術(shù),集成了兩種先進(jìn)手段:“LED薄膜發(fā)光技術(shù)”將發(fā)光波段控制在940nm以上,發(fā)光效果更高利用,“紅光吸收技術(shù)”大幅度降低了光譜中紅光的比例,實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)紅暴補(bǔ)光,無(wú)紅暴效果提升30%以上。
根據(jù)公安機(jī)關(guān)權(quán)威統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì):接近70%的犯罪都是在夜間發(fā)生,從晚上7點(diǎn)到次日凌晨5點(diǎn)是犯罪事件的高發(fā)期,黑夜成了罪犯的天然保護(hù)傘,從另外一個(gè)角度也反映出了現(xiàn)有監(jiān)控?cái)z像機(jī)夜視效果堪憂的問(wèn)題,不僅降低了破案效率,同時(shí)也弱化夜間視頻監(jiān)控了對(duì)犯罪分子的威懾作用。采用傳統(tǒng)補(bǔ)光燈補(bǔ)光技術(shù)難免會(huì)形成“光污染”,傳統(tǒng)的紅外補(bǔ)光技術(shù)雖然能在低照度下獲得清晰的成像,但會(huì)失去色彩,只能形成黑白圖像,而且通過(guò)紅外補(bǔ)光車牌這類高反光的物體很容易過(guò)曝,而衣著顏色、車身顏色、車牌等又往往都是破案的關(guān)鍵線索,丟失不得,所以低照度下的清晰彩色成像需求越來(lái)越多,星光級(jí)低照成像技術(shù)開(kāi)始發(fā)展,并逐步成熟,越來(lái)越多的廠商都推出了各種款型的高清星光級(jí)攝像機(jī)。
圖5 普通與星光級(jí)攝像機(jī)低照效果
如圖5對(duì)比所示,這是在路燈未開(kāi)啟的園區(qū)內(nèi),夜晚同一時(shí)間普通相機(jī)與星光級(jí)低照相機(jī)的效果對(duì)比。普通相機(jī)在強(qiáng)制彩色后獲得的圖像只能隱約看到樹(shù)木、道路、建筑的輪廓,整體環(huán)境一片漆黑,已經(jīng)失去了監(jiān)控的作用;而宇視這款星光級(jí)低照攝像機(jī)對(duì)于道路、建筑物、甚至遠(yuǎn)處車輛的細(xì)節(jié)都能還原得非常清晰,而且整體畫(huà)面沒(méi)有明顯的噪點(diǎn),低照下的彩色效果表現(xiàn)優(yōu)秀。
其實(shí)星光級(jí)攝像機(jī)在結(jié)構(gòu)上與普通攝像機(jī)完全一致,其效果差異主要來(lái)自于底層硬件性能的提升和圖像調(diào)校算法的進(jìn)一步優(yōu)化,主要體現(xiàn)在以下三個(gè)方面:
一、傳感器技術(shù)的改變:目前主流的攝像機(jī)都采用CMOS傳感器,雖然在剛起步時(shí)兩種傳感器結(jié)構(gòu)及工作機(jī)理的不同,CMOS在低照下的成像效果確實(shí)不如CCD,但隨著背照式CMOS的推出,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)做了調(diào)整,光線通過(guò)透鏡后能直接到達(dá)感光層,使靈敏度有了質(zhì)的飛躍,而傳感器靈敏度正是攝像機(jī)在微弱環(huán)境光中依然能獲得清晰彩色圖像的最大保障。
二、鏡頭的影響:鏡頭最大光圈值是其中很重要的一個(gè)因素,光圈越大進(jìn)光量越大,進(jìn)而彩色效果越好,反之則效果越差,但鏡頭光圈越大,景深卻越淺,即場(chǎng)景中聚焦清晰的范圍越小,所以鏡頭光圈值也需要根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景調(diào)節(jié),不能為了進(jìn)光量一味的增大光圈。與此相關(guān)的另一個(gè)因素是攝像機(jī)慢快門,當(dāng)快門越慢,進(jìn)光量越大,畫(huà)面亮度提高,但相對(duì)的運(yùn)動(dòng)物體的拖影也越嚴(yán)重,所以快門值也是把雙刃劍,需要根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)置相應(yīng)的值。
三、與ISP (Image Signal Processing圖像信號(hào)處理)的處理效果相關(guān):降噪處理是低照度下成像很重要的一個(gè)處理過(guò)程,噪點(diǎn)會(huì)使圖像顯得不清晰,但降噪處理不當(dāng)又會(huì)造成嚴(yán)重的霧感、拖影,損失細(xì)節(jié)等現(xiàn)象。所以即使基于相同的硬件平臺(tái),產(chǎn)品的最終效果也各有不同,這其中就體現(xiàn)了不同廠家的研發(fā)能力。
各大廠商在針對(duì)夜間超低照度成像技術(shù)的研究,一直未停止過(guò)腳步,宇視推出了星光和超星光概念的攝像機(jī),海康威視提出星光、星光+、黑光概念的攝像機(jī)。海康威視早在2013年就推出了星光攝像機(jī)產(chǎn)品,開(kāi)啟了夜間低照度彩色監(jiān)控效果的先河,2015年推出了新一代星光+產(chǎn)品,引入1/1.8大靶面?zhèn)鞲衅鳎行У奶嵘艘归g低照度下的進(jìn)光亮,有效提升了成像質(zhì)量,2017年推出效果更為震撼的第三代黑光攝像機(jī)。由于傳統(tǒng)成像模式攝像機(jī)要對(duì)圖像的色彩、亮度需要同時(shí)處理,從而導(dǎo)致色彩和亮度相互串?dāng)_,互相影響,而黑光攝像機(jī)能夠模仿出人眼視網(wǎng)膜成像的原理很好地解決這一矛盾:黑光成像有如視網(wǎng)膜中的干細(xì)胞和錐細(xì)胞,能分別對(duì)色彩和亮度分別采集和處理,避免串?dāng)_現(xiàn)象發(fā)生,除了傳統(tǒng)攝像機(jī)可見(jiàn)光波段成像外,還能對(duì)近紅外光成像,達(dá)到紅外補(bǔ)光同時(shí)也是彩色圖像的效果,如圖6所示,圖像清晰度佳,色彩還原度佳,已經(jīng)顛覆傳統(tǒng)技術(shù),締造夜間監(jiān)控“全彩時(shí)代”!
圖6 黑光攝像機(jī)夜間效果
總結(jié):攝像機(jī)成像的好壞很多時(shí)候是由環(huán)境光照狀況決定的,要實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)高清成像就必須營(yíng)造一個(gè)有利于成像的環(huán)境,光照不足時(shí)為其補(bǔ)充光源,同時(shí)還要處理好攝像機(jī)與環(huán)境的關(guān)系,選擇恰當(dāng)?shù)陌惭b位置,但很多安防監(jiān)控工程商認(rèn)為攝像機(jī)補(bǔ)光燈并不是主要設(shè)備只是輔助設(shè)備,所以預(yù)算一般較少,為了方便施工以及節(jié)約成本,在實(shí)際設(shè)計(jì)和施工中不太注意這些細(xì)節(jié):大部分?jǐn)z像頭的型號(hào)及補(bǔ)光方式都一樣,沒(méi)有區(qū)分具體的場(chǎng)景和環(huán)境。隨著科技的不斷進(jìn)步,更多先進(jìn)的補(bǔ)光技術(shù)以及無(wú)需補(bǔ)光的攝像機(jī)都會(huì)出現(xiàn),成本也會(huì)逐漸降低,我們?cè)谶x用這些設(shè)備時(shí)應(yīng)注意其優(yōu)缺點(diǎn)!