深度攝像頭（又稱(chēng)3D傳感器）從視覺(jué)數(shù)據(jù)獲取的角度提升機(jī)器感知能力。由于其具有一定的技術(shù)門(mén)檻，國(guó)內(nèi)外涉足此研發(fā)的比較少。集中在國(guó)外有蘋(píng)果、微軟、谷歌、INTEL、Oculus、SONY，國(guó)內(nèi)奧比中光、華捷艾米，圖漾，樂(lè)行天下等。目前，深度攝像頭已經(jīng)渡過(guò)技術(shù)基礎(chǔ)期，方向明確了，將進(jìn)入3－5年的成長(zhǎng)期，未來(lái)將掀起3D傳感器的浪潮。

別被2D的背景虛化給騙了

3維視覺(jué)相比于2維視覺(jué)，多了一個(gè)維度，可以實(shí)現(xiàn)更加正確的物體分割，合適精度的三維測(cè)量，三維數(shù)據(jù)的模型重建以及智能視覺(jué)識(shí)別和分析。上海圖漾信息科技有限公司徐韜解析，2維圖像在復(fù)雜場(chǎng)景下由于缺少深度的信息無(wú)法正確分割物體。

一個(gè)例子是，以前榮耀出過(guò)一款雙攝像頭的手機(jī)，但并非用來(lái)做深度，僅是兩個(gè)不同攝像頭的集合，然后進(jìn)行圖像優(yōu)化，效果是要把背景虛化，但這個(gè)其實(shí)是假的。它只是把背景模糊了一下，靠猜測(cè)背景和人是不一樣的物體，這個(gè)和深度沒(méi)有關(guān)系，也就是說(shuō)還只是通過(guò)2D處理實(shí)現(xiàn)背景虛化，并非真正的3D。而目前智能視覺(jué)識(shí)別和分析大部分也仍用2D來(lái)做。

用3D做出的分割，去除背景和多物體分割都更精準(zhǔn)。現(xiàn)在許多創(chuàng)業(yè)公司會(huì)利用微軟kinect進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)3D建模。同時(shí)利用3D圖像進(jìn)行面部識(shí)別的準(zhǔn)確度更高。以上種種可以看出，3D視覺(jué)的確擁有巨大的優(yōu)勢(shì)。

　　3D傳感器市場(chǎng)格局

之所以3D視覺(jué)還沒(méi)有普及，因其技術(shù)不成熟且供應(yīng)商僅少數(shù)幾家企業(yè)。徐韜說(shuō)，3D圖像是在2D圖像的基礎(chǔ)上通過(guò)顏色渲染每一個(gè)點(diǎn)來(lái)代表不同的深度，深度圖相對(duì)傳統(tǒng)的平面圖還有很大的提高空間。此外，由于多了一維，其數(shù)據(jù)處理卻不只多一個(gè)數(shù)量級(jí)。在人工智能方面，如果用三維做分析，算法與計(jì)算量會(huì)有顯著的增長(zhǎng)。

就需要有新的處理方法來(lái)應(yīng)對(duì)，在目前大部分還在用二維圖形做處理的情形下，這也是一個(gè)挑戰(zhàn)。

深度攝像頭的三種主要技術(shù)方法和代表公司分別為：一是單目結(jié)構(gòu)光，代表公司有蘋(píng)果（收購(gòu)最大的結(jié)構(gòu)光技術(shù)公司PrimeSense）、微軟Kinect－1、英特爾RealSense、GoogleProjectTango等，目前可見(jiàn)的其他創(chuàng)業(yè)公司幾乎都沿用此技術(shù)路線(xiàn)。二是雙目可見(jiàn)光，代表公司LeapMotion。三是飛行時(shí)間法（TOF），代表公司微軟Kinect－2。

責(zé)任編輯：鐘娟娟

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在國(guó)內(nèi)，單目結(jié)構(gòu)光供應(yīng)商有奧比中光科技、華捷艾米軟件，雙目結(jié)構(gòu)光方案有圖漾科技，TOF方案的有樂(lè)行天下科技。此外，有兩家上市公司也開(kāi)始了內(nèi)部研發(fā)項(xiàng)目。

不過(guò)，徐韜表示圖漾的3D傳感器技術(shù)更像是單目結(jié)構(gòu)光和雙目可見(jiàn)光兩種技術(shù)的結(jié)合，可獲得更高的圖像質(zhì)量，并且應(yīng)用場(chǎng)景更廣，同時(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)更加干凈。

“在光線(xiàn)不好的情況下，傳統(tǒng)的單路結(jié)構(gòu)光會(huì)有很大的問(wèn)題，無(wú)法識(shí)別或者失效。而我們的產(chǎn)品可靠性更高，這一點(diǎn)在行業(yè)應(yīng)用中占有優(yōu)勢(shì)。因?yàn)樵S多特定的行業(yè)對(duì)產(chǎn)品的可靠性要求非常高，有些競(jìng)品在多設(shè)備情況下存在互相干擾無(wú)法協(xié)同，而我們?cè)诙嘣O(shè)備條件下能夠協(xié)高工作。”徐韜說(shuō)道。

最早是一些以色列的創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)行深度攝像頭的研發(fā)，現(xiàn)在這些公司幾乎都被科技界巨頭收購(gòu)。比如蘋(píng)果收購(gòu)PrineSense，這家公司是深度攝像頭的民用化先鋒。收購(gòu)后，不再對(duì)外供貨。微軟使用PrineSense技術(shù)做出了Kinect一代，Kinect－2采用內(nèi)部開(kāi)發(fā)技術(shù)，趨于封閉生態(tài)。谷歌則不會(huì)成為一項(xiàng)產(chǎn)品或技術(shù)的供應(yīng)商，而在于推動(dòng)應(yīng)用開(kāi)發(fā)。同樣Intel力推Realsense方案需搭配X86芯片使用。可以說(shuō)巨頭的深度攝像頭都有為己所用的形態(tài)。徐韜認(rèn)為，這種現(xiàn)狀留給了深度攝像頭創(chuàng)新型公司更大的市場(chǎng)空間，尤其在行業(yè)應(yīng)用方面。

有望取代激光雷達(dá)引發(fā)機(jī)器人及VR內(nèi)容應(yīng)用革命

深度攝像頭最知名的消費(fèi)級(jí)應(yīng)用是體感攝像頭，如微軟XBOX游戲機(jī)的體感攝像頭Kinect。微軟的HOLOLENSE也大量采用了深度攝像頭。深度攝像頭最熱的領(lǐng)域是機(jī)器人，自動(dòng)駕駛，AR／VR，智能安防，智能家居，消費(fèi)娛樂(lè)等，它們對(duì)深度攝像頭有著非常巨大的需求。

例如VR配備手勢(shì)識(shí)別和動(dòng)作識(shí)別時(shí)用視覺(jué)做更多的捕捉，而AR對(duì)深度攝像頭的需求更大，因?yàn)橐兄h(huán)境，與真實(shí)環(huán)境融合。聯(lián)想TANGO手機(jī)用深度攝像頭做AR應(yīng)用，據(jù)悉已在小批量發(fā)貨，主打行業(yè)應(yīng)用。

未來(lái)，可以利用深度攝像頭直接生成內(nèi)容，無(wú)需其他處理或用電腦生成。這充分解決了現(xiàn)在缺少優(yōu)質(zhì)VR內(nèi)容的短板，將帶來(lái)民眾直接拍攝的VR內(nèi)容的激增。

智能安防領(lǐng)域，通過(guò)智能攝像頭分析人的行為是否在有潛在危害，在金融行業(yè)頗有用途，但對(duì)算法要求非常高，到目前為止，還沒(méi)有非常好的產(chǎn)品出現(xiàn)。

另外，用來(lái)做視覺(jué)導(dǎo)航在目前大熱的領(lǐng)域包括機(jī)器人、無(wú)人機(jī)以及其他移動(dòng)的場(chǎng)景，這是消費(fèi)剛需。徐韜認(rèn)為，現(xiàn)在機(jī)器人用激光雷達(dá)進(jìn)行視覺(jué)導(dǎo)航，存在價(jià)格昂貴，信息缺失的問(wèn)題。因?yàn)樗皇窃诿嫔献鲯呙瑁@得的信息并不完整，導(dǎo)航作用有限。深度攝像頭做視覺(jué)導(dǎo)航，被普遍認(rèn)為是行業(yè)的發(fā)展方向。據(jù)介紹，目前已經(jīng)有具備一定技術(shù)研發(fā)能力的機(jī)器人公司開(kāi)始用圖漾的3D傳感器做視覺(jué)導(dǎo)航。

機(jī)器人的導(dǎo)航主要有無(wú)線(xiàn)定位、激光雷達(dá)、視覺(jué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航以及超聲波等方式。隨著3D傳感器的發(fā)展，視覺(jué)導(dǎo)航有望成為最主流的方式。“我認(rèn)為視覺(jué)導(dǎo)航是終結(jié)且最好的解決方法，但目前深度攝像頭還不成熟，因此激光雷達(dá)還有一定的空間，一旦3D傳感器技術(shù)成熟，那么激光雷達(dá)在機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域可能被秒殺。”

再看看各方的動(dòng)作，Intel正在推動(dòng)深度攝像頭在電腦中的普及，Google正在嘗試深度攝像頭與平板的結(jié)合。此外手機(jī)公司對(duì)深度攝像頭小型化開(kāi)始關(guān)注，創(chuàng)業(yè)公司則投入在硬件與移動(dòng)設(shè)備的結(jié)合，利用深度測(cè)量能力的應(yīng)用開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新。

深度攝像頭是技術(shù)門(mén)檻非常高的行業(yè)，徐韜表示圖漾在掌握自有技術(shù)的同時(shí)，定位在專(zhuān)業(yè)的深度攝像頭供應(yīng)商，針對(duì)不同行業(yè)推出不同版本，提供完整的技術(shù)支持做定制化方案。由于具備了一定的優(yōu)勢(shì)，也受到了資本市場(chǎng)的認(rèn)可。隨著巨頭的積極布局以及技術(shù)的逐漸成熟，還有3－5年的技術(shù)爆發(fā)期，目前是一個(gè)很好的時(shí)間窗口。