車位引導系統在多年前還是不被熟知的新事物，但是現在隨著城市的飛速發展以及車輛保有量的逐年遞增,城市停車難的問題也日益凸顯出來。停車難、找車難、車位使用率低等一系列問題逐漸成為車主的痛點，在這種背景之下,針對車主停車找車的智慧停車場管理系統已儼然成為必然需求,由此,車位引導系統也應運而生。

車位引導系統需要結合一定的車位信息發布系統共同運行才能很好的發揮車位引導的作用。目前，國內停車場大規模使用的停車管理系統大致由三個部分組成：車輛檢測、車位信息發布和車位信息處理。系統僅做到了車輛檢測和信息發布，并未真正意義上實現車位指引和導向。主流的車位引導系統主要有兩種：一種是基于超聲波技術的車位引導系統，還有一種是基于視頻技術的車位引導系統。

基于超聲波技術的車位引導系統

超聲波技術的車位引導系統適用于對成本比較敏感，而且對客戶體驗要求不高的場合。系統一般結合刷卡實現區域定位，反尋時只能做到精確到某個區域而不能指定到具體車輛。系統多采用三層的金字塔結構，服務器在最上層，車輛檢測器(超聲波探頭)在最下層對應每個車位。整個拓撲結構多采用現場總線(RS485、CAN等)進行數據交互，實時性不高。對于車位的檢測采用超聲波技術，即是通過車輛檢測器檢測遮擋以后的超聲波頻率的變化來實現車位上有無車輛的檢測。車輛檢測器選取收到的超聲波頻率，濾波電路對波形進行第一次濾波和第一級放大。同時超聲波車輛檢測器會自檢，做溫度補償。緊接著對第一次處理的信號進行二、三級放大，濾波和AD轉換。單片機接收到處理完以后的信號做一個有車無車的判斷，然后輸出結果到系統上一級。

影響超聲波的因素有很多，往往系統出現最多的是誤判。車輛檢測器輸出的結果由其上一級硬件處理以后流向服務器，發布剩余車位信息到指定媒介實現車輛誘導功能。要實現反尋功能，需要采用綁定在每個車場區域的定位器第一次獲取某個區域的車輛信息，在指定設備上第二次獲取車輛信息時產生反尋結果，從而實現精確到區域的車輛反尋。

超聲波車位引導系統成熟穩定，安裝調試要求低，成本低等特性深受消費者喜愛，廣泛應用于一般的商業綜合體，缺點是對干擾敏感存在誤判現象。

基于視頻技術的車位引導系統

視頻車位引導系統適用于客戶體驗要求高，對成本不敏感的大型商業綜合體和購物中心。反尋時能夠實現精確到車位和某個車牌號的具體品牌的車，直接實現點到點的反尋功能，體驗好。系統多是基于TCP/IP的網狀構架，實時性高，適合大型應用場景。視頻車位引導載體是攝像機，核心是基于車牌識別技術的識別算法。其實現原理淺顯易懂，通過安裝在車位前方的攝像機捕獲圖像，由車牌識別算法判斷車輛有無從而給出車位信息。一般系統分為后端識別和前端識別，后端識別即攝像機只負責視頻的采集，傳輸到特定的識別設備進行識別輸出有車無車結果;前端識別即識別算法和攝像機融合在一塊，攝像機直接輸出有車無車結果。

現在大規模應用的視頻車位引導都是前端識別模式，后端識別由于網絡帶寬占用高已被淘汰。隨著半導體技術的飛速發展，攝像機的硬件也今非昔比，視頻清晰度從最初的標清到720P，從720P到如今的1080P，甚至將來的2K和4K也會很快到來。視頻清晰度越高所包含的有效信息越多，最初攝像機只能給出普通車牌的車牌號碼，現在已經可以輸出普通車牌和特種車牌信息，車身顏色和車輛類型等。攝像機也從最初的單sensor一對一車位到雙sensor一對一車位，再由單sensor一對多車位到現在的雙sensor一對多車位。

先進的技術也會受到客觀條件的制約，雖說視頻車位引導已經很成熟了，但是也有其不可克服的缺點。比如受光線、污漬、遮擋和圖像角度等因素的影響會出現識別率下降的問題。系統安裝調試要求高、成本高，但由于能提供點對點的反尋使用體驗使其具有其他系統不可比擬的優勢，廣泛應用于大型高端的商業綜合體和購物廣場。

車位引導系統的未來

目前市場要求不僅僅是能用和好用的系統，還要求系統能提供超預期的使用體驗。不管是超聲波還是視頻車位引導系統，僅僅只是實現了車輛的檢測和車位信息的分享，對車輛引導這一塊做的還是相當不夠。室內導航技術和移動互聯網技術已經逐步滲透到了我們日常生活當中，將這些技術和車位引導結合起來必將產生質的變化，做到引導一體化。室內定位導航，主流是基于低功耗藍牙技術，能與移動互聯網終端結合實現最優路徑點到點的定位導航。一方面實現車輛到指定車位的引導;另一方面實現反尋到指定車輛的引導。

試想如下場景：早上起床，拿起手機查找想要去的地方，篩選附近的剩余車位并實現車位的預訂。打開導航到指定目的地，進入停車場攝像機捕獲到預訂車輛以后切換到室內導航系統，引導預訂車輛到預訂的車位。購物完成以后，進入停車場查找自己的車輛，系統給出最優路徑通過室內導航到指定車輛。這些場景有些已經部分實現，有些還沒有實現，不過隨著技術的快速更新，相信這些很快也能實現。