眾所周知,圖像處理的目是改善圖像質(zhì)量、提取有用信息、識(shí)別預(yù)定目標(biāo)等。而光電圖像信息處理技術(shù)緊跟信息處理技術(shù)的前沿,擴(kuò)展人類的信息器官和思維器官的功能。特別是信息獲取與處理技術(shù)的發(fā)展,使人類對(duì)于外部世界看得遠(yuǎn)(超視距本領(lǐng))、看得清(空間分辨、光譜分辨和立體分辨本領(lǐng))、不受阻擋(穿透云霧或物體本領(lǐng))、識(shí)別能力強(qiáng)(信息處理技術(shù)),把人類獲取外界信息的能力提高到空前的高度。
由于光電信息技術(shù)是邊緣學(xué)科交叉的新興科學(xué)技術(shù),而其光電成像器件輸出的是視頻圖像信號(hào),因而光電圖像處理,也就是我們常說的視頻圖像處理,而這種視頻圖像處理的技術(shù)與方法,已廣涉應(yīng)用于現(xiàn)代安防的視頻監(jiān)控圖像處理中。本文介紹視頻圖像及其處理的基本概念,視頻圖像處理的基本技術(shù)與方法:如像素的點(diǎn)處理、區(qū)域處理,視頻圖像的幀處理等。
視頻圖像及其處理的基本概念
視頻圖像的含義
眾所周知,掃描型光電成像器件或攝像器件,是通過電子束掃描或固體自掃描等方式,將被攝景物經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)成像在器件的光敏面上的二維圖像轉(zhuǎn)變?yōu)橐痪S時(shí)序信號(hào)輸出來。這種運(yùn)載圖像信息的一維時(shí)序信號(hào)就稱為視頻信號(hào),或視頻圖像信號(hào)。如將這種視頻信號(hào)送入監(jiān)視器,控制顯像管的電子槍的強(qiáng)度,顯像管的電子槍與攝像器件作同步掃描,即可將攝像器件所攝取的圖像顯示出來。顯然,這種掃描型光電成像器件能對(duì)圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和傳輸,并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀察。
視頻(video)指動(dòng)態(tài)圖像(movingimage),可以認(rèn)為是隨時(shí)間變化的靜態(tài)圖像系列(still-frameimage/picturesequence)。在靜態(tài)圖像中,信息密度隨空間分布,且相對(duì)于時(shí)間為常量;而動(dòng)態(tài)圖像的空間信息密度特征則隨時(shí)間變化。
視頻圖像的數(shù)學(xué)表達(dá)式
視頻圖像的數(shù)學(xué)表達(dá)式的一般形式可以以寫成S(x,y,t)。其中,x,y為空間變量,t為時(shí)間變量,而S為對(duì)應(yīng)于時(shí)空點(diǎn)(x,y,t)的光度學(xué)物理量。如果采用RGB體系來描述的話,完整的數(shù)字表達(dá)式可寫成
R=SR(x,y,t)
G=SG(x,y,t)(1)
B=SB(x,y,t)
當(dāng)RGB為模擬信號(hào)時(shí),我們稱它為模擬視頻。如果對(duì)RGB進(jìn)行了數(shù)字化,就稱為數(shù)字視頻,這與模擬靜態(tài)圖像和數(shù)字靜態(tài)圖像的概念是基本相似的。但是模擬視頻和數(shù)字視頻要比模擬靜態(tài)圖像和數(shù)字靜態(tài)圖像的關(guān)系與差別復(fù)雜得多。
視頻圖像處理的基本概念
光電圖像處理是光電成像技術(shù)與數(shù)字圖像處理技術(shù)的結(jié)合,如圖1所示。由圖看出,光電成像技術(shù)是自然界圖像到數(shù)字世界圖像的橋梁。光電圖像處理是基于光電成像技術(shù)與計(jì)算機(jī)技術(shù)的圖像處理,因而其計(jì)算精度高、靈活性好、適應(yīng)性強(qiáng)。
安防視頻監(jiān)控圖像處理的技術(shù)與方法
視頻圖像處理可以看成靜態(tài)圖像處理的高層處理,又可以看成靜態(tài)圖像處理的繼續(xù)。首先,它要用到靜態(tài)圖像處理的所有技術(shù),因?yàn)橐曨l圖像是在時(shí)間上系列化的靜態(tài)圖像;其次,它包含了許多靜態(tài)圖像處理沒有的或不能解決的新問題;再次,視頻圖像處理同時(shí)與圖形學(xué)、人工智能、模式識(shí)別等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域都有交叉的內(nèi)容,它們既有聯(lián)系,又有各自的特征和側(cè)重點(diǎn)。由于圖像是由像素構(gòu)成的,所以在很多情況下是對(duì)像素直接處理。這種像素處理的技術(shù)方法又可分為點(diǎn)處理和區(qū)域處理的技術(shù)方法,此外還有圖像的幀處理。下面分別論述。
視頻圖像的點(diǎn)處理的技術(shù)與方法
點(diǎn)處理又叫做直接對(duì)原像素值進(jìn)行處理,是一種最基本的圖像處理操作,算法比其他算法簡(jiǎn)單。點(diǎn)處理算法是指僅根據(jù)圖像中像素的原值(有時(shí)還要考慮該像素在圖像中的位置)按一定規(guī)則(或變換)來確定其新值的一種算法。也就是說,單個(gè)像素的新值僅僅依賴于該像素原值的大小。由于像素原值與新值之間算法上的這種聯(lián)系,點(diǎn)處理算法一般是可逆的,并采取逐點(diǎn)掃描圖像像素的方式來完成各像素的變換處理。
由于點(diǎn)處理變換是一種僅僅依賴于像素原值的變換,所以這種變換過程可借助于查找表(LUT)來快速實(shí)現(xiàn)。如果點(diǎn)處理算法中還要考慮像素的位置,則除了查找表外,還要用到計(jì)算公式。一般,點(diǎn)處理算法并不改變一幅圖像中各像素之間的空間關(guān)系,因而點(diǎn)處理算法不能用于修飾圖像中所包含的細(xì)節(jié)。
點(diǎn)處理僅是用輸入像素值產(chǎn)生輸出像素值,它是圖像處理最簡(jiǎn)單最有效的方法。
點(diǎn)處理的應(yīng)用包括圖像灰度變換、色度變換、直方圖分析等。下面討論點(diǎn)處理方法實(shí)現(xiàn)的圖像亮度調(diào)整、圖像亮度反置、圖像閾值化、圖像對(duì)比度拉伸、圖像偽彩色處理等圖像處理算法。