在成功的使用激光雷達三維成像技術實現鐵路異物自動探測的同時,希德電子持續對于該方向投入資源。在公司光電技術團隊的不斷努力下,該技術不斷取得突破,在探測范圍、分辨率,成像效果等方面都取得了可喜的成果。
希德電子激光雷達鐵路異物探測三維成像效果圖
希德電子通過提高脈沖激光光源的準直度,在不降低分辨率的前提下,將原有的20米半徑的探測范圍增加到半徑30米以上。并采用了點云、圖像和視頻三位一體逆向重建技術來獲得曲面重建之后的三維圖像,成像算法可以自動識別鐵軌做高亮處理并做為參考平面,自動識別新增異物并標注與鐵軌平面的高度差,提供可靠的告警依據。
與此同時,希德公司現有激光雷達產品采用了通用化的結構設計,可以通過更換激光光源來實現不同作用范圍和分辨率的覆蓋,可供各個領域,不同需求的客戶選擇。