近年來,由于勞動力成本上升以及企業轉型升級的內生需求增長,讓機器人產業獲得迅速發展。根據國際機器人聯合會的數據,根據IFR的數據,中國有望于2014年成為世界最大的機器人市場。機器人產業將是繼汽車、計算機之后最有潛力的新型高技術產業?,F如今,國際機器人巨頭紛紛涌入中國投資建廠。
隨著智能裝備的發展,機器人在工業制造中的優勢越來越顯著,機器人企業也如雨后春筍般的出現。然而占據主導地位的還是那些龍頭企業。
NO.1:日本發那科(FANUC)
FANUC(發那科)是日本一家專門研究數控系統的公司,成立于1956年。是世界上最大的專業數控系統生產廠家,占據了全球70%的市場份額。FANUC1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發展并完善了以硬件為主的開環數控系統。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發展,FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。
1976年FANUC公司研制成功數控系統5,隨后又與SIEMENS公司聯合研制了具有先進水平的數控系統7,從這時起,FANUC公司逐步發展成為世界上最大的專業數控系統生產廠家。
自1974年,FANUC首臺機器人問世以來,FANUC致力于機器人技術上的領先與創新,是世界上唯一一家由機器人來做機器人的公司,是世界上唯一提供集成視覺系統的機器人企業,是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。FANUC機器人產品系列多達240種,負重從0.5公斤到1.35噸,廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節,滿足客戶的不同需求。
2008年6月,FANUC成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家;2011年,FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺,市場份額穩居第一。
2013年新品機器人是最新型多功能6軸小型機器人,本體輕量化至25KG,手腕部位最大負載提高至7KG;通過展示其高速高負載的運動特性,推動其在IT行業內的應用拓展。上圖中演示LR Mate 200iD 和視覺跟蹤系統的結合,對輸送線上的IT部品(內存條)進行位置判別,進行高速智能整列,展示出LR Mate 200iD智能應用特點及高速運動特性。
2013年11月5日,世界機器人專家上海發那科機器人有限公司高調亮相2013中國國際工業博覽會機器人展,隆重展示十余套智能機器人系統,其中不乏近年來的新款智能機器人,分別演示其最新的點焊、分揀、檢測、打磨、搬運、整列等功能強大的應用系統,從中窺到發展機器人產業的勢在必行,機器人產業將會再現個人電腦快速崛起之路,在不遠的將來徹底改變人類的生產和生活方式,推動工業智能機器人的研發也將進一步深化。
點評:據了解FANUC在2008年6月,成為世界第一個突破20萬臺機器人的廠家;2011年,FANUC全球機器人裝機量已超25萬臺,一直到現在市場份額穩居第一。
NO.2:德國庫卡(KUKA)
庫卡(KUKA)及其德國母公司是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖制造商,它于1898年在德國奧格斯堡成立,當時稱“克勒與克納皮赫奧格斯堡(KellerundKnappichAugsburg)”。公司的名字KUKA,就是KellerundKnappichAugsburg的四個首字母組合。在1995年KUKA公司分為KUKA機器人公司和KUKA庫卡焊接設備有限公司(即現在的KUKA制造系統),2011年3月中國公司更名為:庫卡機器人(上海)有限公司。
KUKA產品廣泛應用于汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。KUKA機器人公司在全球擁有20多個子公司,其中大部分是銷售和服務中心。KUKA在全球的運營點有:美國,墨西哥,巴西,日本,韓國,臺灣,印度和歐洲各國。
庫卡工業機器人的用戶包括通用汽車、克萊斯勒、福特汽車、保時捷、寶馬、奧迪、奔馳(Mercedes-Benz)、大眾(Volkswagen)、哈雷-戴維森(Harley-Davidson)、波音(Boeing)、西門子(Siemens)、宜家(IKEA)、沃爾瑪(Wal-Mart)、雀巢(Nestle)、百威啤酒(Budweiser)以及可口可樂(Coca-Cola)等眾多單位。
1973KUKA研發其第一臺工業機器人,即名為FAMULUS.這是世界上第一臺機電驅動的6軸機器人.今天該公司四軸和六軸機器人有效載荷范圍達3–1300公斤、機械臂展達350–3700mm,機型包括:SCARA、碼垛機、門式及多關節機器人,皆采用基于通用PC控制器平臺控制。
KUKA的機器人產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其它自動化作業,同時還適用于醫院,比如腦外科及放射造影。
KUKA工業機器人在多部好萊塢電影中出現過。在電影“新鐵金剛之不日殺機”中,在冰島的一個冰宮,國家安全局特工受到激光焊接機器人的威脅。在電影“達·芬奇密碼”中,一個機械人遞給羅伯特·蘭登一個裝有密碼筒的箱子等,都是使用的KUKA機器人。
2013年9月24-27日,2013中國國際金屬成形展覽會將在上海世博展覽館一號館舉辦,展會現場將由展商和高校及科研院所專家提供30余場技術講座,為業界人士提供綜合交流平臺。庫卡機器人攜公司最新機器人參加本次金屬成形展。庫卡機器人(上海)有限公司展臺號為:L026
點評:庫卡機器人是世界上唯一取得各種安全認證,可以提供載人娛樂機器人的公司。庫卡作為工業機器人制造的領導者之一,不斷挑戰自我,以技術領先、品質卓越、穩定可靠、以及快速、專業、優質的服務享譽整個行業。
NO.3:日本愛普生機器人
精工愛普生公司成立于1942年5月,總部位于日本長野縣諏訪市,是數碼映像領域的全球領先企業。愛普生集團通過富有創新和創造力的文化,提升企業價值,致力于為客戶提供數碼影像創新技術和解決方案。目前在全球五大洲32個國家和地區設有生產和研發機構,在57個國家和地區設有營業和服務網點。
愛普生機器人(機械手)源于1982年精工手表的組裝線;2009年10月,愛普生機器人(機械手)正式在中國成立服務中心和營銷總部,該部門隸屬于愛普生(中國)有限公司,全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人(機械手)產品的市場推廣、銷售、技術支持和售后服務。新地區總部成立后,首先對中國大陸愛普生機械手的市場價格進行了重新定位,使得愛普生機器人(機械手)產品更加符合中國大陸地區先進制造企業的實際需求。
2013年2月公布的旗艦h系列,2013年10月29日發布了旗艦h系列新品--輕量、緊湊的h4型機器人。
h4型機器人搭載愛普生獨創的升級版智能運動控制技術,可應用于精密儀器的輸送和裝配以及食品、藥品與化妝品的輸送和包裝等領域。該機器人還具備防靜電(esd)保護功能,適合在無塵車間使用。
h4scara機器人
采用新h4系列,顧客可按需設計生產線,通過從應用程序中簡單地選擇所需的性能模式,即可實現產能最大化。與愛普生上一代g3系列scara機器人(有效載荷3公斤)相比,h4型機器人在高速模式下的標準循環時間縮短了20%,而低振動模式則進一步降低了振動幅度。h4機器人高度僅為550毫米、重量僅為14公斤,是目前世界上350毫米臂長級scara機器人產品中體積最小、重量最輕的機型之一?,有助于幫助工廠節省空間。
愛普生將工業領域視為未來發展的重要市場,可充分發揮特長,提供愛普生獨特的產品和服務。展望未來,愛普生將不斷推出更多h系列新品,繼續強化對顧客的支持。
點評:愛普生工業機器人秉承一貫的高速度、高精度、低振動、小型化的特性,為中國用戶提供全球技術領先的高性能產品。
NO.4:ABB機器人
ABB集團位列全球500強企業,集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的國際性企業瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。
1988年創立于歐洲的ABB公司于1994年進入中國,1995年成立ABB中國有限公司。2005年起,ABB機器人的生產、研發、工程中心都開始轉移到中國,可見國際機器人巨頭對中國市場的重視。目前,中國已經成為ABB全球第一大市場。
2011年ABB集團銷售額達380億美元,其中在華銷售額達51億美元,同比增長了21%。近年來,國際上一些先進的機器人企業瞄準了中國龐大的市場需求,大舉進入中國。
2013年9月9日,ABB中國本地生產的機器人已累計達到兩萬臺,為了慶祝這一時刻,在ABB機器人部康橋工廠舉辦了隆重的第兩萬臺機器人的交付慶典;ABB機器人部中國區負責人李剛、機器人生產全球產品單元負責人姚寧以及特邀嘉賓顧博共同為廈門斯爾特交付第兩萬臺機器人。
目前,ABB機器人產品和解決方案已廣泛應用于汽車制造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴涂、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節,幫助客戶大大提高其生產率。例如,今年安裝到雷柏公司深圳廠區生產線上的70臺ABB最小的機器人IRB120,不僅將工人從繁重枯燥的機械化工作中解放出來,實現生產效率的成倍提高,成本也降低了一半。另外,這些機器人的柔性特點還幫助雷柏公司降低了工程設計難度,將自動設備的開發時間比預期縮短了15%。
點評:截至目前,ABB是唯一一家在華從事工業機器人研發、生產、銷售、工程、服務等全價值鏈業務的跨國公司。
NO.5:日本安川(Yaskawa)
安川電機(中國)有限公司是有近100年歷史的日本安川電機株式會社全額投資的外商獨資企業,于1999年4月在上海注冊成立,注冊資金3110萬美金。
截至2011年3月,本公司的機器人累計出售臺數已突破23萬臺,活躍在從日本國內到世界各國的焊接、搬運、裝配、噴涂以及放置在無塵室內的液晶顯示器、等離子顯示器和半導體制造的搬運搬送等各種各樣的產業領域中。
2013年11月27日日本工業機器人生產商安川電機宣布向中國最大的焊接機制造商凱爾達集團(KAIERDAGROP)旗下從事系統集成的杭州凱爾達機器人出資。
有相關人士表示,國外高端工業機器人擁有規?;a量化優勢,在保持產品成熟化優勢的同時也在不斷降價,在本次工博會期間,作為四大機器人企業之一的安川電機推出的解魔方機器人成功吸引了各方人士的關注。同時,隨著工業機器人的智能化水平不斷提高,其應用范圍也將朝著更深更廣的方向發展。
世界機器人聯合會(IFR)數據顯示,預計到2015年,中國將成為全球規模最大的機器人市場。有相關人士表示,國外高端工業機器人擁有規模化產量化優勢,在保持產品成熟化優勢的同時也在不斷降價,這對國產工業機器人發展帶來的挑戰非常大。
在本次工博會期間,作為四大機器人企業之一的安川電機推出的解魔方機器人成功吸引了各方人士的關注。從技術角度而言,此次魔方機器人的成功展示,則是從深層次方面表現出安川在機器人智能化領域的整體實力。
目前,安川電機在中國的工廠有4家,包括:以生產伺服馬達為主的安川電機(沈陽)有限公司,以生產變頻器為主的上海安川電動機器有限公司,以生產機器人為主的安川和首鋼的合資公司安川首鋼機器人有限公司。此外,安川在常州還新建了機器人工廠——安川(中國)機器人有限公司,預計2013年6月開始運營生產。安川電機之所以在中國建立工廠主要是想在中國制造出被中國認可的產品,這是建廠的宗旨。
點評:不斷生機勃勃前進著的安川電機機器人產品系列在重視客戶間交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供最為合適的解決方案。
NO.6:日本川崎機器人
川崎機器人(天津)有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資,并于2006年8月正式在中國天津經濟技術開發區注冊成立,主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售后服務(機器人的保養、維護、維修等)、技術支持等相關工作。
川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品,在飲料、食品、肥料、太陽能、煉瓦等各種領域中都有非??捎^的銷量。川崎的碼垛搬運等機器人種類繁多,針對客戶工場的不同狀況和不同需求提供最適合的機器人、最專業的售后服務和最先進的技術支持。公司還擁有豐富的部品在庫能夠為顧客及時提供所需配件,并且公司內部有展示用噴涂機器人、焊接機器人,以及試驗用噴房等能夠為顧客提供各種相關服務。
公司依靠高度的綜合技術實力,以提供高功能、高質量、高度安全的產品及服務為使命,得到社會與顧客的信賴;充分認識企業的社會責任,以誠信、有活力、有高度的組織性以及勞使雙方相互信賴作為根本,不斷進步。
點評:川崎重工是享有盛譽的日本機器人行業先鋒企業,該公司設計制造的工業機器人性能優越、領先同行,不但能夠提高生產效率、保證質量穩定,還能大大節省自動化成本和勞動力。
NO.7:新松機器人
新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松公司”),是以機器人及自動化技術為核心,致力于數字化高端裝備制造的高技術企業,在工業機器人、智能物流、自動化成套裝備、潔凈裝備、激光技術裝備、軌道交通、節能環保裝備、能源裝備、特種裝備及智能服務機器人等領域呈產業群組化發展。現已成為中國最大的機器人產業化基地。在杭州投資建設的新松南方研究創新中心及產業化基地將重點發展激光自動化裝備和潔凈機器人。
公司已經形成"4+X+Y"產品架構。"4"是指公司目前擁有四大類產品:工業機器人、物流與倉儲自動化成套設備、自動化裝配與檢測生產線及系統集成、交通自動化系統;"X"是指公司已研發或定型的具備批量生產能力的產品,包括:特種機器人(軍品)、激光設備、全自動電池交換站、智能電表自動檢定系統、潔凈自動化裝備、納米綠色制版打印成套設備等;"Y"是指公司正在進行預研的項目,包括:石油裝備機器人、電梯衛士、太陽能電池成套裝備、智能服務機器人等。由于中國工業自動化趨勢明顯,公司新產品儲備豐富,正在形成開發模塊化、產品系列化、生產規?;?,產品結構仍在快速變化之中。
公司業務應用范圍較廣。公司以工業機器人技術為核心,形成了大型自動化成套裝備與多種產品類別,廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫藥、冶金及印刷出版等行業。
點評:新松是一個具有很強的自主創新能力和技術先導的企業,整個研發創新團隊就有900多人,生產產品可以與國際品牌媲美,或者比國際品牌更具創新力。
NO.8:瑞士史陶比爾
史陶比爾集團制造生產精密機械電子產品:紡織機械、工業接頭和工業機器人,公司員工人數達3000多人,年營業額超過十億瑞士法郎。公司于1892年創建在瑞士蘇黎世湖畔的Horgen市。今天,史陶比爾發展成為一個跨國公司,總部位于瑞士的Pfä;ffikon市。
自1982年開始,史陶比爾將其先進的機械制造技術應用到工業機器人領域,并憑借其卓越的技術服務使史陶比爾工業機器人迅速成為全球范圍的領先者之一。
系列齊全的輕、中、重負載機器人、4軸SCARA機器人、6軸機器人、特殊機器人,專用于眾多不同行業(熟料、機床加工、生命科學、食品、光伏、半導體等)和應用(噴涂,機加工)。
到目前為止,史陶比爾開發出系列齊全的機器人,包括SCARA四軸機器人、六軸機器人、應用于注塑、噴涂、凈室、機床等環境的特殊機器人、控制器和軟件等。而無論您選用的是哪一種類型的機器人,都是由統一的平臺控制的,它包括:同一類別的CS8控制器,一種機器人編程語言和一套Windows®;;環境的PC軟件包,簡潔的史陶比爾設計能夠滿足您最專業的需求。除了產品品質,史陶比爾認識到提供全面,快捷,有效的服務更是客戶愿意與我們保持長期穩定合作的重要原因。因此無論是技術銷售支持和集成商合作關系,還是應用編程支持,現場維護和遠程診斷,或者是培訓和保養維護,無不體現著史陶比爾無與倫比的服務質量。史陶比爾憑借其產品的齊全性、優質可靠性,從機器人應用的各個關鍵領域脫穎而出。
目前史陶比爾生產的工業機器人具有更快的速度,更高的精度,更好的靈活性和更好的用戶環境的特點。針對塑料工業,史陶比爾專門開發了應用于Plastics系列機器人,包括TXplastics40、TXplastics60、TXplastics90、TXplastics160等系列機械手臂。并配備了相應的VAlPlast塑料工業應用軟件,完全實現了注塑機的輔助操作(打澆口、檢測、粘合等等),也可以在潔凈或無菌環境中使用。同時我們提供直接進入Insight系統且無需編程的平臺,使用導航系統鑒別、測量、定位零件;對機器人進行實時修正,例如對注塑頂針的監控,從而控制卸載工件的外力??焖?、簡易的用戶操作界面了簡化機器操作人員的工作,導航命令的應用為用戶帶來了最大的生產力,提高了產量。
點評:寶馬、奔馳、奧迪、大眾,這些德系汽車大牌都是他們的客戶。蘋果手機、戴爾電腦……這些時尚電子產品風靡全球的背后,也有史陶比爾機器人的功勞。
NO.9:意大利柯馬(COMAU)
柯馬(COMAU)是一家隸屬于菲亞特集團的全球化企業,成立于1976年,總部位于意大利都靈。柯馬為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務,從產品的研發到工業工藝自動化系統的實現,其業務范圍主要包括:車身焊裝,動力總成,工程設計,機器人和維修服務。柯馬在全球17個國家擁有分公司29個,員工總數達11,000多人。
早在1978年,柯馬便率先研發并制造了第一臺機器人,取名為POLARHYDRAULIC機器人。在之后的幾十年當中,柯馬以其不斷創新的技術,成為了機器人自動化集成解決方案的佼佼者??埋R公司研發出的全系列機器人產品,負載范圍最小可至6公斤,最大可達800公斤??埋R最新一代SMART系列機器人是針對點焊,弧焊,搬運,壓機自動連線,鑄造,涂膠,組裝和切割的SMART自動化應用方案的技術核心。其“中空腕”機器人NJ4在點焊領域更是具有無以倫比的技術優勢。
SmartNJ4系列機器人全面覆蓋第四代產品的基本特征,因為采用新的動力學結構設計,減輕機器人重量和尺寸,在獲得更好表現的同時,降低了周期時間和能量消耗,降低運營成本的同時產品性能又有了很大的提高。
柯馬SmartNJ4系列機器人的很多特性都能夠給客戶耳目一新的感覺,首先,中空結構使得所有焊槍的電纜和信號線都能穿行在機器人內部,保障了機器人靈活性、穿透性和適應性。其次,標準和緊湊版本的自由選擇,能夠依據客戶的項目需求最優化地配置現場布局。另外,節省能源、完美的系統化結構、集成化的外敷設備等都使SmartNJ4系列機器人成為一個特殊而具有革命性的項目。目前柯馬打算在中國制造產品,使SmartNJ4系列機器人全面實現國產化。
點評:柯馬攜手西門子成為了其全球所有分支機構中的新技術引領者,成功交付了多家全球汽車巨頭在華工廠的車身焊接、動力總成等項目。
NO.10:日本那智不二越
那智不二越公司是1928年在日本成立的,并在2003年建立了那智不二越(上海)貿易有限公司?,F在,該公司屬于那智不二越在中國的一個銷售機構。目前那智不二越在中國擁有兩間軸承廠,一間精密刀具修磨工廠,一間焊接工廠,日后還將計劃不斷擴大產業基地。
那智不二越是從原材料產品到機床的全方位綜合制造型企業。有機械加工、工業機器人、功能零部件等豐富的產品,應用的領域也十分廣泛,例如航天工業,軌道交通、汽車制造、機加工等。
原英明先生表示,那智不二越的整個產品系列主要是針對汽車產業的??梢哉f,那智不二越的產品是跟著汽車行業走的。哪里有汽車生產制造,哪里就有那智不二越的產品。不只是機器人,還有其它的產品,比如軸承、液壓件等汽車配件。那智不二越是從材料開始做,然后到鋼材、加工刀具,軸承、液壓件,機床以及機器人,這些產品大多都跟汽車制造業相關的。
目前,那智不二越在中國機器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智不二越著眼全球,從歐美市場擴展到中國市場,下一步將開發東南亞市場,比如印度市場,是公司未來比較重視的一個市場區域。
點評:那智不二越機器人在成本和產品信賴度這些方面都得到了客戶很好的評價,同時還擁有很多產品事業部,各個事業部相輔相承,這樣對那智不二越研發機器人有很大的幫助。