日本國土交通省建構(gòu)機(jī)器人應(yīng)用，強(qiáng)化水壩監(jiān)測(cè)效率。法新社

 日經(jīng)新聞(Nikkei)網(wǎng)站報(bào)導(dǎo)，日本國土交通省管理的556處水壩設(shè)施，隨使用時(shí)間越長，維修檢查需求越高，靠人力檢查不僅負(fù)擔(dān)高，甚至在技術(shù)上還有困難，因此現(xiàn)在推動(dòng)i-Construction，以物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)為核心，提高水壩維護(hù)的自動(dòng)化與高科技化，目前有49個(gè)水壩已建構(gòu)或?qū)⒔?gòu)相關(guān)系統(tǒng)，達(dá)總數(shù)的9%。

一般水壩的設(shè)計(jì)壽命大概在50~200年，壽命到期后就要擔(dān)心水壩的壩體是否會(huì)產(chǎn)生裂縫，或是淤積是否過高影響儲(chǔ)水量等問題，需進(jìn)行精密檢查。壩體裂縫或可透過震波與透地雷達(dá)等技術(shù)檢測(cè)，但淤積等細(xì)節(jié)便須靠潛水員進(jìn)入水底檢測(cè)，很耗人力與時(shí)間。

Panasonic開發(fā)水下自動(dòng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人，于2015年11月在日本京都地區(qū)的水壩進(jìn)行實(shí)地測(cè)試，該款機(jī)器人有探照燈、攝影機(jī)、震波傳感器等設(shè)備，可以自動(dòng)錄制水下壩體與壩底的光學(xué)及震波影像，生成必要的3D數(shù)據(jù)，并借助人工智能(AI)進(jìn)行影像比對(duì)分析，判斷是否該進(jìn)行修護(hù)。

Panasonic相關(guān)技術(shù)衍生自顯示器面板制作的自動(dòng)檢查技術(shù)，可以自動(dòng)找到電漿面板與液晶面板的任何瑕疵，在檢查橋梁與水壩的瑕疵方面，也有很大效果，因此在國土交通省的次世代社會(huì)基礎(chǔ)建設(shè)用機(jī)器人研發(fā)引進(jìn)事業(yè)計(jì)劃的評(píng)鑒中獲得最高分。

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也可以控制無人機(jī)，進(jìn)行水壩外觀與上游集水區(qū)部分觀測(cè)，自動(dòng)建構(gòu)水壩與集水區(qū)的3D數(shù)據(jù)庫，比起過去靠潛水員與航照進(jìn)行人工數(shù)據(jù)判讀，人工智能與機(jī)器人，讓可能需要超過1個(gè)月的作業(yè)縮短為1周，并隨時(shí)進(jìn)行高密度數(shù)據(jù)更新。

當(dāng)國土交通省在2015年底的測(cè)試中對(duì)相關(guān)作業(yè)成果感到滿意，在2016會(huì)計(jì)年度(2016/4~2017/3)編列預(yù)算，替29個(gè)水壩裝設(shè)相關(guān)系統(tǒng)，2017會(huì)計(jì)年度又有20個(gè)水壩進(jìn)行系統(tǒng)建構(gòu)，盡快完成安全有疑慮水壩的檢查與監(jiān)視工程。

目前施放水下機(jī)器人時(shí)，還需用有人船只拖吊，但國土交通省計(jì)劃推動(dòng)系統(tǒng)改進(jìn)，希望未來能做到全系統(tǒng)無人化，進(jìn)一步提高運(yùn)用管理效能。